Plotter Verticale Con Drivemall: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mafunzo ya mafunzo juu ya mafunzo ya siku huja migliorare il na mpango wa mpango wa tatu wa kuendesha programu ya Drivemall.

Mafunzo ya Mafunzo na Utumiaji wa Bodi ya Kutumia na Bodi ya Drivemall.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Tunachagua chaguzi za kuendesha gari kwa orodha yote ya Arduino na huduma kwa sababu ya kutokukamilika kwa mpango wa kuweka mipangilio. Tuttavia, ombi la kuchagua: tutafanya hivyo kwa sababu tunapata msaada kwa kila ratiba, unaweka ubao wa mkate na kuweka jumper dupont kwa kila siku.

Ilikuwa ni mpango wa kutambulisha fomu yako kwa kufundisha habari inayokuja kwa kila aina ya huduma kwa kila mtu, kwa habari itakayokuja itafanyika kila mahali.

Riflette ya mafunzo ya solo na maoni ya shahada ya kwanza ya Tume ya Ulaya ambayo hayajashughulikiwa kwa kila mpango kwa sababu ya nafasi ya kutazama ambayo inaweza kutekelezwa kwenye orodha ya watu.

Hatua ya 1: Introduzione

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la schedulea Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla schedulea Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità. La tofauti ya kuendesha dereva na vifaa vyako vya mwisho katika mwisho wa meno yako.

Hatua ya 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Orodha ya della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Dereva A4988

Hatua ya 3: Njoo Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno na ilifikia Adafruit Motor Shield V2 kwa kila kitu kwa kuendesha gari kwa sababu ya dereva stepper motro

Kwa kila siku, mwanafunzi wa dereva Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione all the direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Dereva A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND na A3

Hatua ya 4: Programu dhibiti

Programu ya muda!

Tunatumia programu ya Adafruit Motor Shield V2 ikiwa ni pamoja na kudhibiti SPAM, ikiwa ni pamoja na kuendesha gari kwa kutumia Dereva Hatua (A4988) inayodhibitiwa kwa sababu ya PIn STEP in PWM and Dir per la direzione

Pertanto, ni lazima hali ya kutekelezwa na istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware imezingatiwa

Hatua ya 5: Disegno

Sawa, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Kwa matumizi ya mpango wa matumizi ya Elaborazione impostando le dimensioni del plotter na l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Pembejeo, bonyeza hapa kuweka nyumbani na kuchagua gari kwa mfano usando mzigo vector.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Hatua ya 6: Hitimisho

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208