Udhibiti wa Motore Stepper Con Drivemall: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Controlliamo un motore Stepper con una bodi Arduino

Mafunzo ya Questo ni muhimu kutumia vifaa vya Arduino na matumizi ya Bodi ya Drivemall

viungo kutoka kiungo kwa kweli della Drivermall.

Tunachagua chaguzi za kuendesha gari kwa orodha yote ya Arduino na huduma kwa sababu ya kutokukamilika kwa mpango wa kuweka mipangilio. Tuttavia, ombi la kuchagua: tutafanya hivyo kwa sababu tunapata msaada kwa kila ratiba, unaweka ubao wa mkate na kuweka jumper dupont kwa kila siku.

Hatua ya 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Mdhibiti mdogo kwa Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Dereva L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti dereva)

Hatua ya 2: Njoo Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Dereva

Stepper stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunityunamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per na un giro completo.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Mimi ni dereva ridhaa ya kuona juu ya utaftaji wa data bila udhibiti wa microcontrollore sio kwenye grado di caricare na bobine all'interno del motore stepper.

Esistono kutokana tipi di dereva kwa motori stepper sul mercato:

• Dereva classici L298 o ULN2003 un doppio H-daraja katika cui la logica kwa kila mtu na moja ya fomu ya kuongoza na codice;
• Dereva moderni A4988 o drv8825 katika cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 kwa funzionare katika ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Hatua ya 3: Connessioni

Njoo primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Kutoa maoni kwa kila mtu kudhibiti kazi ya kufanya kazi kwa Arduino con una resistenza collegata na GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Hatua ya 4: Udhibiti wa Firmware E

Qui trovi un firmware di base per il controllo del motore stepper. Katika questo caso specialeIl chini su:

• pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• pini A1 viene utilizzato kwa kila la direzione negativa na l'arresto
• pini A2 hutumika kwa kujiamini na metterlo katika moto moto kwa njia ya utabiri wa hali ya juu

Idadi ya watu kwa kila kitu inatumiwa kuwa na malengo 20 ya maana ambayo yanatekelezwa kwa programu 10 kwa kila bei ya malipo.

Hatua ya 5: Kanusho

Mafunzo ya Mafunzo kwa njia ya prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Ilikuwa ni mpango wa kujitambulisha kwa njia ya kufundisha habari inayokuja kwa kila mtu kwa kila mtu anayehusika, ambaye atafundishwa atatangazwa wakati wote atakapokuwa akifanya kazi.

Riflette ya mafunzo ya solo na maoni ya shahada ya kwanza ya Tume ya Ulaya ambayo hayajashughulikiwa kwa kila mpango kwa sababu ya nafasi ya kutazama ambayo inaweza kutekelezwa kwenye orodha ya watu.