Kuelekeza Maze ya LEGO na Micro: kidogo: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Sio siri LEGO ni ya kutisha, na hakuna kitu tunachopenda zaidi ya kuongeza vifaa vya elektroniki vya kufurahisha kwenye vifaa vyetu vya LEGO ili kuwafanya wavutie zaidi. Mlolongo wetu wa LEGO una vifungo pande mbili ili kukuruhusu kutega nusu ya juu na kuendesha mpira kupitia maze kuanzia mwanzo hadi mwisho. Unaweza kubuni mazes yako mwenyewe (ni LEGO!) Ili uweze kuifanya iwe rahisi au ngumu unavyotaka.

Wacha tuongeze umeme! Tutatumia micro: bit pamoja na (LEGO inayoambatana) Bodi ya Bit. Tutaziba mdhibiti mdogo wa kidole gumba kwenye Bodi ya Bit ili iweze kudhibiti mwendo wa servos mbili ili kugeuza maze kwenye shoka za X na Y.

Ikiwa unapenda miradi yetu na unataka kuona zaidi ya kile tunachopata hadi kila wiki tafadhali tufuate kwenye Instagram, Twitter, Facebook, na YouTube.

Ugavi:

Vifaa vya Mbwa vya Brown kwa kweli vinauza vifaa na vifaa, lakini hauitaji kununua chochote kutoka kwetu kufanya mradi huu. Ingawa ukifanya hivyo inasaidia kutusaidia katika kuunda miradi mpya na rasilimali za mwalimu.

Sehemu za elektroniki:

• 1 x Crazy Circuits Kit Bodi ya Kit
• 1 x ndogo: kidogo
• 2 x LEGO Sambamba 270 Degree Servo
• 1 x Kidole gumba
• 4 x Jumper waya

Sehemu za LEGO:

Tunahitaji tu sehemu chache za kuambatisha servos zetu kwenye bamba za LEGO na gia kwa matundu na vifungo vya kuelekeza. Mbali na hilo matofali kadhaa ya wazi na bamba hutumiwa. Tumetoa viungo kwa kila sehemu kwenye BrickOwl lakini unaweza kuzipata mahali popote LEGO au sehemu zinazoendana na LEGO zinauzwa.

• 2 x LEGO Gear yenye Meno 16
• 2 x Mshipi wa LEGO 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 na Axle Hole
• Misc. Sehemu (Baseplates, Matofali, nk)

Hatua ya 1: Pata / Unganisha Maze

Tunayo moja ya mazes kutoka kwa JK Brickworks na tulidhani itakuwa ya kufurahisha kuendesha mfumo wa kugeuza na kuifanya idhibitiwe na kijiti cha gongo-mbili.

Seti haipatikani kutoka LEGO tena lakini unaweza kupata zilizotumiwa, au jenga maze yako mwenyewe ukitumia dhana kutoka kwa toleo hili.

Hatua ya 2: Ongeza Sahani za LEGO

Maze ya hisa inadhibitiwa kwa mkono. Unashikilia na kuzungusha magurudumu mawili kwenye pande na mlolongo wa maze kusonga mpira kupitia hiyo.

Tuliongeza bamba ya msingi ya LEGO kwa kila upande ambapo gurudumu iko ili tuweze kuambatisha motors zetu zinazoendana na LEGO.

Pikipiki ya servo ina LEGO Gear iliyo na Meno 16 yaliyounganishwa nayo ambayo yanaunganisha na meno ya gia nje ya gurudumu. Servo yetu inapogeuka, inageuza gurudumu na kuinamisha meza.

Tuliondoa vipande vichache vya LEGO gorofa upande na tukaongeza matofali kadhaa kuunganisha bamba yetu ya msingi. (Vinginevyo unaweza kushikamana na maze na bamba kwenye bamba kubwa chini, au uso gorofa na mkanda, n.k.)

Hatua ya 3: Ongeza Bodi ndogo

Ongeza Bodi ya Bit kwenye mradi wako. Utataka iwe imewekwa kati ya servos mbili ili waya ziweze kufikia kuziba motors za servo.

Tuliweka tu yetu chini kwenye bamba ya LEGO na matofali machache nyembamba ya LEGO.

Tutatumia vichwa vya pini tu kuunganisha vitu vya mradi huu kwa hivyo hatuhitaji kuwa na wasiwasi juu ya mashimo ya pini yanayolingana na LEGO kwenye Bodi ya Bit.

Hatua ya 4: Ongeza Servos

Mara tu unapokuwa na bamba yako ya LEGO mahali unaweza kuongeza servos zako. Tulitumia sehemu zifuatazo kushikamana na kila servo:

• 1 x Mshipi wa LEGO 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 na Axle Hole

Unaweza kupata kwamba servos hutikisika kidogo wakati wa kugeuza gia, kwa hivyo inaweza kusaidia kujenga matofali zaidi ya LEGO karibu na sehemu za kiambatisho cha servo ili kuongeza utulivu.

Hatua ya 5: Unganisha Servos

Chomeka kiunganishi cha Y Servo kwenye safu ya Pin 14. Waya ya rangi ya machungwa huenda kwenye Pini 0, waya mwekundu kwenye safu + (chanya), na waya wa hudhurungi kwenye safu ya (hasi).

Chomeka kiunganishi cha X Servo kwenye safu ya 13 ya Pini. Waya ya rangi ya machungwa huenda kwenye Pini 0, waya mwekundu kwenye safu + (chanya), na waya wa hudhurungi kwenye safu ya (hasi).

Kumbuka! Utahitaji kuongeza kifurushi cha nje cha betri ili kuwezesha servos. Kifurushi cha betri kinaweza kuwezesha servos na vile vile micro: kidogo hivyo ukimaliza kupanga micro: kidogo unaweza kufungua kebo ya USB.

Hatua ya 6: Unganisha kijipicha

Kutumia waya za Jumper kuanza kwa kuziba Kidole cha Thumbstick VRY kwenye Pin 1 kwenye Bodi ya Bit.

Ifuatayo, ingiza Thumbstick VRX Pin kwenye Pin 0 kwenye Bodi ya Bit.

Kisha ingiza Thumbstick + 5V Pin kwenye safu + (chanya).

Na mwishowe, ingiza Thumbstick GND Pin ndani ya - (hasi) safu.

Hatua ya 7: Ongeza Betri

Tutaongeza pakiti mbili za betri ya AAA kwenye Bodi ya Bit ili kuwezesha micro: bit na servos.

Wakati kebo ya USB inaweza kutumiwa kupanga micro: bit na kutoa nguvu kwa vifaa vyenye nguvu ndogo (LED au Spika ya Piezo, n.k.) haiwezi kuwezesha motors za servo tunazotumia.

Hatua ya 8: Pakia Nambari

Unganisha kebo ya USB kwa micro: kidogo kisha ingiza kwenye kompyuta yako.

Tutatumia makecode.microbit.org kupanga bodi yetu. Inatumia kiolesura cha kizuizi cha kuvuta na kuacha.

Tutapakia nambari ifuatayo kwa mpango wetu wa Maze Tilter:

Msimbo ukishapakiwa unaweza kutenganisha kebo ya USB na kuingiza micro: kidogo kwenye Bodi ya Bit ili iweze kudhibiti servos.

Hatua ya 9: Jaribu

Sasa kwa kuwa umeunganisha servos yako na kidole gumba, nambari yako ya kupakia, na umewasha Bodi yako ya Bit na kifurushi cha betri, uko tayari kupimwa!

Jambo moja utahitaji kufanya ni kusawazisha meza ya maze na kisha uhakikishe kuwa servos ziko katika nafasi ya nusu kabla ya kumaliza gia pamoja.

Nambari itaweka servos katikati wakati inapoanza, kwa hivyo unapaswa kuanza kila wakati na kiwango cha meza wakati unapoingia kwenye Bodi ya Bit.

Kidole gumba hurejea kwenye nafasi ya katikati unapoiachilia, na tumeweka nambari ya kuruhusu chumba kidogo cha kubembeleza ili kisisogee kivyake.

Tuko tayari kwenda! Je! Unaweza kupata mpira kutoka mwanzo hadi mwisho wa maze? Je! Unaweza kuifanya haraka kuliko rafiki yako?