Robot ya ShotBot: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Ugavi:

Waya, Arduino, 6v chakula salama Submersible DC Pump Maji, 2 stepper motors, 2 ULN2003 Bodi za Dereva, H-daraja, 180 Servo Motor, 5v na 6-9v Chanzo cha Nguvu, Breadboard, Senor ya IR na kijijini, Moto Gundi Gundi, Salama ya Chakula neli.

Hatua ya 1: Model Robot Yako

Unda Mfano wa 3D wa roboti yako ya jinsi unavyotaka ionekane. Zingatia jinsi utakavyoweka gurudumu na mhimili, motors, mifumo ya mshikaji, vifaa vya wiring na umeme, na tanki la maji. Unaweza kuona kwenye picha kuwa nimepanga saizi (8x8x4in) na uwekaji wa vifaa vyangu na waya. Ikiwa inahitajika, pata vipimo au vielelezo vya 3D vya vifaa vyako halisi. Unaweza pia kuona kwenye kona ya nyuma kwamba niliunda yanayopangwa ili kuweka waya kupitia.

Hatua ya 2: Mtazamo wa Upande

Unaweza kuona nimeunda yanayopangwa kwa motors za stepper na axel kwa gurudumu la mbele.

Hatua ya 3: 3 Sehemu kuu

Kuna njia 3 kuu za Robot.

1. Mwendo: Magurudumu na kazi za kuendesha.

a. Hii Inahitaji motors mbili za stepper na bodi za dereva

2. Mshika Kombe: Anaunda uwekaji wa kikombe na eneo sahihi la kumwaga

a. Hii inahitaji motor servo.

3. Kumwaga: Njia ya kumwaga kila risasi.

a. hii inahitaji daraja H na pampu ya maji

Kwa ubao wa mkate, unganisha reli za ardhini kwa kila mmoja na unganisha moja yao kwa Arduino ili kuunda uwanja wa kawaida.

Bot hii itadhibitiwa na Sensor ya IR na kijijini. Utahitaji kuiunganisha kwa moja ya pini za dijiti kwenye Arduino na kuiunganisha kwa nguvu na ardhi ya Arduino.

Hatua ya 4: Hoja: Stepper Motors

Unganisha motors zako za Stepper kwa kila bodi ya dereva na unganisha pini za IN kwa 1-4 hadi pini 2-9 kwenye Arduino. Unganisha chanzo cha umeme na betri ya nje ya 6v + na usimamishe kila mfumo na ardhi ya kawaida (au Arduino ardhi)

Unapopanga motors za stepper, unaweza kutumia maktaba ya motor ya stepper au nambari ngumu. Kwa mradi huu itakuwa nambari ngumu.

Hatua ya 5: Kombe la Kombe: Mfano

Huu ni mfano wa mmiliki wa kikombe niliyeunda. Angalia kiungo kilicho wazi nyuma kwa utaratibu.

Hatua ya 6: Kombe la Kombe: Utaratibu

Kwa Kombe la Kombe, utatumia servo kudhibiti mwendo wake. Kufuatia picha hapo juu, Unataka kuunda mfumo wa pamoja na kiungo mwishoni mwa mkono wa servo na kiungo nyuma ya mtoaji wa kikombe. Hii itabadilisha mwendo wa kuzunguka kuwa laini. Kwa hili nilitumia kadibodi na vidokezo vya Q. Nilikata kipande kidogo cha kadibodi cha kadibodi na kuweka shimo ndogo na kila mwisho. Niliweka ncha ya Q, kupitia kila mwisho na kuishikamana na servo na mmiliki wa kikombe. Kisha kutumia gundi moto kufunika ncha za ncha ya Q.

Hatua ya 7: Kombe la Kombe: Njia yangu

Hatua ya 8: Kombe la Kombe: Mzunguko

Unataka kuunganisha injini ya servo kwa nguvu na ardhi na kuiunganisha kwa moja ya pini za PWM.

Hatua ya 9: Kumwagika: Mzunguko

Unganisha pampu ya maji ya DC kwa OUT1 na OUT2 ya daraja la H. Unganisha daraja la H kwa ardhi ya kawaida. Ikiwa chanzo chako cha nguvu cha nje ni chini ya 12v kiunganishe + 12v kwenye daraja la H, ikiwa sio kuondoa kofia ya kuruka nyuma ya unganisho na kuiunganisha kwenye + 12v. Kwa Mradi huu nilitumia Battery 9v kama nje yangu. Ifuatayo, toa jumper kwenye pini ya ENA na uiunganishe na pini ya PWM kwenye Arduino. Unganisha IN1 kwenye pini za Arduino. Kumbuka: Kwa kawaida tungeunganisha IN2 pia, lakini sio lazima katika kesi hii kwa sababu hatuhitaji kamwe kubadilisha usanidi wa motor DC.

Hatua ya 10: Kumwagika: Iliendelea

Unataka kuweka pampu ya maji chini ya tank na kulisha kutoka juu ya tanki. Basi unaweza kuweka pembe kwenye neli kutoka juu ya roboti na kuilenga kwa mmiliki wa kikombe.

Hatua ya 11: Nambari ya ShotBot

Nambari kuu na kazi