Brazo Robot: 28 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Descripción del trabajo

en el presente documento se preende dar claridad acerca del brazo robótico and sus funciones el cual facilitarian el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante unaingiliana na programu ya Arduino na PC kwa sababu ya ruhusa ya kudhibiti sheria zote. se desplace a punto establecido por el usuario desde la PC

Hatua ya 1: Elementos

majini podemos observar los elementos inawasilisha utumiaji kwa njia inayofaa

Tuerca de 10 mishipa

Tornillos:

6 mm x 9 piezas.

8 mm x 12 piezas.

10 mm x 3 piezas.

12 mm x 7 piezas.

20mm x 4 piezas.

Hatua ya 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la picha za las colocamos en nuestro primer paso

Hatua ya 3:

Utaratibu wa huduma ya kolocar na la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Hatua ya 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Hatua ya 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores and introduceimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Hatua ya 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos matumizi:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Hatua ya 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la Carrera

Hatua ya 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementos matumizi:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

Hatua ya 9:

se procedió a colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la picha ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo en the el eje del servomotor for realizar sus ageusties limitantes of posición en the que debe quedar es usawa for tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Hatua ya 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en the imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Hatua ya 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Hatua ya 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Hatua ya 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal na trasera como se muestra en la picha.

Hatua ya 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Hatua ya 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Hatua ya 16:

Taratibu za kusamehewa baadaye lateral izquierdo del hombro, medida que vamos introduceiendo las tuercas se va introduciendo las piezas for que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Hatua ya 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Hatua ya 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVIES

Elementos matumizi

Hatua ya 19:

Sehemu moja ya el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Hatua ya 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Hatua ya 21:

Utaratibu wa matumizi ya brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utenzan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Hatua ya 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Huduma zote za mtandaoni.

Hatua ya 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Hatua ya 24:

Matumizi ya huduma 4 tornillos de 8mm kwa ajili ya kazi ya huduma na vituo vya habari vya elektroniki kwa njia ya elektroniki na msingi wa msingi wa kufanya dhambi kutambuliwa kwa mkutano wa miaka mitano.

Hatua ya 25:

Colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Hatua ya 26:

Mfuatiliaji wa utaratibu wa cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Hatua ya 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 septadores y un tornillo de 12mm y listo, ya kwamba ni moja ya silaha za msingi.

falta hacer el paso de conectar al Arduino na cargar el programama.