Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en the industrialria debido a sus funcionalidades y practicidad in los procesos of manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo of productción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permitiendoar ser manano con más raciocinio como gestión de la productionción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania na Uchina ni nini kinachowezekana katika maeneo haya. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, in restaurante, en parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots in las industrialrias, que realicen actividades for the sean de suma halisi ya idhini ya kufanya kazi kwa watu wengine. La uvumbuzi wa sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo for the trabajo. Nguvu, dhamana ya usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valorible tanto para la Industria como kwa la base base educative, tafadhali watafute kazi hii. de proyectos, para la generación estudiantil.

Hatua ya 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Hatua ya 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en "Arduino" para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Hatua ya 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiales:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER Sensorer ya ToF
• Arduino mega 2560
• Mkate wa mkate
• Boton táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Ugavi wa umeme 5V / 2A
• Mdhibiti bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Hatua ya 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, desués de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores for controlar el robot de forma automática.

Hatua ya 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos elektroni:

Sensor ya Laser ya VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cable naranja) - 3

Servo -> 5V / 2A Ugavi wa Umeme

• GND (cable marron) - GND
• VCC (cable rojo) - 5V

Kitufe cha kushinikiza -> Arduino Mega 2560

• Bandika 1 - 3.3 au 5V
• Bandika 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Hatua ya 6: Código Arduino Mega

Programu mpya ya mpango wa kufanya kazi kwa njia ya vifaa vya kugundua ni nini kitatokea kwa sensorer ya VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programama de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Programu ya Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" meya wa jiji hilo "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", inatia ndani servo comienza a cerrarse. Katika kasino za otros, comienza a abrirse. Sehemu moja ya programu, na programu ya "kusoma kwa dijiti (gripperOpenButtonPin)", ikiwa ni pamoja na kanuni ya udhibiti wa hali ya juu, ni mojawapo ya maoni, ambayo inaweza kutekelezwa ikiwa ni siku ya kwanza ya mpango wa kujadili. (umbali_mm ni mfano wa THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Hatua ya 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor of proximidad listo for su uso y lo colocamos sobre el carro a remoto control.