Orodha ya maudhui:

Carro Motor Paso a Paso - Arduino: Hatua 7
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: Hatua 7

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: Hatua 7

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: Hatua 7
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novemba
Anonim
Carro Motor Paso ni Paso - Arduino
Carro Motor Paso ni Paso - Arduino
Carro Motor Paso ni Paso - Arduino
Carro Motor Paso ni Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Ugavi:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Dereva A4988
  • 2 Pikipiki paso
  • 1 PCB kutoka 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 anayesumbua
  • 1 rodachín

Hatua ya 1: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se hutoa silaha ya msingi kwa msingi wa madera, varillas y las tuercas, una distancia aproximadamente de 12 mm

Hatua ya 2: Estructura Motores

Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto
Moto Moto

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Hatua ya 3: Vipengele vya Conexión

Vipengele vya Conexión
Vipengele vya Conexión
Vipengele vya Conexión
Vipengele vya Conexión

se soldarán kwa njia ya nyaya za vifaa vya hali ya juu.

Hatua ya 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Hatua ya 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Hatua ya 6: Programación

Programu
Programu

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso na Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Ilipendekeza: