Programu ya Maono ya Raspberry PI (SpartaCam): Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mfumo wa usindikaji wa maono ya Raspberry PI kwa roboti yako ya Mashindano ya Roboti ya KWANZA

Karibu KWANZA

Kutoka Wikipedia, elezo huru ya bure

Mashindano ya KWANZA ya Roboti (FRC) ni mashindano ya kimataifa ya roboti ya shule ya upili. Kila mwaka, timu za wanafunzi wa shule za upili, makocha, na washauri hufanya kazi katika kipindi cha wiki sita kujenga roboti za kucheza mchezo ambazo zina uzito wa pauni 120 (kilo 54). Roboti hukamilisha kazi kama vile kufunga mipira kwenye malengo, kuruka rekodi kwenye malengo, mirija ya ndani kwenye racks, kunyongwa kwenye baa, na kusawazisha roboti kwenye mihimili ya usawa. Mchezo, pamoja na seti ya majukumu inayohitajika, hubadilika kila mwaka. Wakati timu zinapewa seti ya kawaida ya sehemu, zinaruhusiwa pia bajeti na zinahimizwa kununua au kutengeneza sehemu maalum.

Mchezo wa miaka hii (2020) INFINITE RECHARGE. Mchezo wa Urejeshwaji usio na kipimo unahusisha ushirikiano wawili wa timu tatu kila mmoja, na kila timu ikidhibiti roboti na kufanya majukumu maalum kwenye uwanja kupata alama. Mchezo huo unazunguka mandhari ya jiji la futuristic linalojumuisha miungano miwili inayojumuisha timu tatu kila moja inashindana kutekeleza majukumu anuwai, pamoja na kupiga mipira ya povu inayojulikana kama Seli za Nguvu katika malengo ya juu na ya chini ili kuamilisha Jenereta ya Ngao, kuendesha Jopo la Kudhibiti kuamilisha ngao hii, na kurudi kwa Shield Generator kuegesha au kupanda mwishoni mwa mechi. Lengo ni kuongeza nguvu na kuamilisha ngao kabla ya mechi kumalizika na asteroids kugonga Jiji la KWANZA, jiji la baadaye linalofuatiwa na Star Wars.

Je! Mfumo wa processor ya maono ya Raspberry PI hufanya nini?

Kamera itaweza kukagua uwanja wa uchezaji na maeneo ya kulenga ambapo vipande vya mchezo hutolewa au vinahitaji kuwekwa kwa bao. Mkutano una uhusiano 2, nguvu na Ethernet.

Malengo ya maono kwenye uwanja wa kucheza yameainishwa na mkanda wa kutafakari-nyuma na mwanga utarejea kwenye lensi ya kamera. Pi inayoendesha nambari ya chanzo wazi kutoka kwa Chameleon Vision (https://chameleon-vision.readthedocs.io/en/latest/…) itashughulikia maoni, kuangazia, kuongeza ufunikaji wa picha na lami ya pato, yaw, contour, na msimamo kama maadili ya safu yaliyoamriwa na x na y kwa mita na pembe kwa digrii pamoja na data zingine kupitia meza ya mtandao. Habari hiyo itatumika katika programu kudhibiti roboti yetu katika hali ya uhuru na vile vile kulenga na kumfyatulia risasi mpiga risasi. Majukwaa mengine ya programu yanaweza kuendeshwa kwenye Pi. Maono ya FRC yanaweza kusanikishwa ikiwa timu yako tayari imewekeza wakati wa programu kwenye jukwaa hilo.

Bajeti yetu ilikuwa ngumu mwaka huu na kununua kamera ya Limelight $ 399.00 (https://www.wcproducts.com/wcp-015) haikuwepo kwenye kadi. Kutafuta vifaa vyote kutoka Amazon na kutumia Timu 3512 Spartatroniks 3D printa niliweza kupakia mfumo wa maono ya kawaida kwa $ 150.00. Vitu vingine vimekuja kwa wingi, kujenga processor-ya pili itahitaji tu Raspberry Pi nyingine, Kamera ya PI na shabiki. Kwa msaada wa CAD kutoka kwa moja ya Timu za Washauri (asante Matt) kizuizi cha PI kiliundwa kwa kutumia Fusion 360.

Kwa nini usitumie tu Pi iliyo na uzio wa bei rahisi, ingiza kamera ya USB, ongeza taa ya pete, weka maono ya Chameleon na umekamilisha, sawa? Kweli, nilitaka nguvu zaidi na nyaya kidogo na hali ya ubaridi wa mfumo wa kawaida.

Pi 4 hutumia amps 3 ikiwa inaendesha kuzaa kamili, hiyo ikiwa ni kwa kutumia bandari zake nyingi, na wifi na kuendesha onyesho. Hatufanyi hivyo kwenye roboti zetu, lakini bandari za USB kwenye roboRIO 5 volt vifaa hadi 2 amps kilele, 1.5 amps kikomo, lakini ni kontakt ya pamoja kwa hivyo ikiwa kifaa kingine kiko kwenye basi ya volt 5 kuna uwezekano wa kahawia. VRM pia inasambaza volts 12 kwa 2 amps, lakini tunatumia viunganisho vyote kuwezesha redio yetu kutumia kebo ya POE na unganisho la pipa kwa upungufu wa kazi. Wakaguzi wengine wa FRC hawatakubali kitu kingine chochote isipokuwa kile kilichochapishwa kwenye VRM kuunganishwa hapo. Kwa hivyo volts 12 kutoka PDP kwenye Breaker ya 5 amp ni mahali ambapo Pi inahitaji kuwezeshwa.

Volts 12 hutolewa kupitia 5 breaker kwenye jopo la usambazaji wa umeme (PDP), hubadilishwa kuwa volts 5.15 kwa kutumia LM2596 DC hadi DC Buck Converter. Kibadilishaji cha Buck hutoa volts 5 kwa amps 3 na hukaa katika kanuni hadi pembejeo za volts 6.5. Basi hii ya volt 5 basi hutoa nguvu kwa mifumo ndogo ndogo ya 3, safu ya pete ya LED, Shabiki, Raspberry Pi.

Vifaa

• Pakiti 6 LM2596 DC kwa DC Buck Converter 3.0-40V hadi 1.5-35V Power Power Step Down Module (6 Pack) $ 11.25
• Noctua NF-A4x10 5V, Premium Quiet Fan, 3-Pin, 5V Version (40x10mm, Brown) $ 13.95
• Kadi ya SanDisk Ultra 32GB microSDHC UHS-I iliyo na Adapter - 98MB / s U1 A1 - SDSQUAR-032G-GN6MA $ 7.99
• Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi V2-8 Megapixel, 1080p 428.20
• GeeekPi Raspberry Pi 4 Heatsink, 20PCS Raspberry Pi Aluminium Heatsinks na Mkanda wa Kuambatana na Mafuta kwa Raspberry Pi 4 Model B (Bodi ya Raspberry Pi haijajumuishwa) $ 7.99
• Raspberry Pi 4 Model B 2019 Quad Core 64 Bit WiFi Bluetooth (4GB) $ 61.96
• (Pakiti ya vipande 200) 2N2222 Transistor, 2N2222 hadi-92 Transistor NPN 40V 600mA 300MHz 625mW Kupitia Hole 2N2222A $ 6.79
• EDGELEC 100pcs 100 ohm Resistor 1 / 4w (0.25 Watt) ± 1% Resistor Metal Film Resistor Resistor $ 5.69 https://smile.amazon.com/gp/product/B07QKDSCSM/re… Ukali wa juu Taa za Kibali cha Taa za Umeme za Taa za Umeme Vipande vya Taa $ 6.30
• Dhamana ya Plastiki ya J-B $ 5.77

Hatua ya 1: Mfano 1

Jaribio la kwanza katika ufungaji:

Timu hiyo ilikuwa na Pi 3 kutoka mwaka uliopita ambayo ilikuwa inapatikana kwa majaribio. Kamera ya pi, DC-DC buck / kuongeza mzunguko na taa ya Andymark iliongezwa. Https: //www.andymark.com/products/led-ring-green.

Wakati huu sikuwa nimezingatia Pi 4 kwa hivyo sikuwa na wasiwasi juu ya mahitaji ya umeme. Nguvu ilitolewa kupitia USB kutoka roboRIO. Kamera inafaa katika kesi bila mabadiliko. Taa ya pete ilikuwa imechomwa moto kwenye kifuniko cha kesi na kuunganishwa kwa bodi ya kuongeza. Bodi ya kuongeza imeingia kwenye bandari za GPIO 2 na 6 kwa volts 5 na pato lilibadilishwa hadi volts 12 za kuendesha pete. Hakukuwa na nafasi ndani ya kesi hiyo kwa bodi ya kuongeza kwa hivyo ilikuwa ya moto glued kwa nje. Programu iliwekwa na kujaribiwa kwa kutumia malengo kutoka mwaka wa mchezo wa 2019. Timu ya programu ilitoa kidole gumba ili tuamuru Pi 4, visima vya joto na shabiki. Na wakati sisi tukiwa huko njia ya ua ilibuniwa na 3d kuchapishwa.

Hatua ya 2: Mfano 2

Vipimo vya ndani vilivyofungwa vilikuwa sawa, lakini maeneo ya bandari yalipangwa, sio kizuizi cha onyesho.

Hii ilikamilishwa baada tu ya mchezo mpya kufunua ili programu iweze kujaribu dhidi ya maeneo mapya ya kulenga.

Habari njema na habari mbaya. Pato la taa haikuwa ya kutosha wakati tulikuwa zaidi ya futi 15 kutoka kwa lengo ili wakati wa kufikiria tena taa. Kwa kuwa mabadiliko yalikuwa yanahitajika, ninazingatia kitengo hiki kama mfano 2.

Hatua ya 3: Mfano 3

Mfano 2 iliachwa pamoja ili programu iweze kuendelea kuboresha mfumo wao. Wakati huo huo Pi 3 nyingine ilipatikana na nikakusanya kitanda kingine cha majaribio. Hii ilikuwa na Pi3, lifecam ya USB 3000 iliyouzwa moja kwa moja kwa bodi, kibadilishaji cha kuongeza na safu ya diode ya mkono.

Tena habari njema, habari mbaya. Safu hiyo inaweza kuwasha shabaha kutoka umbali wa futi 50 +, lakini itapoteza lengo ikiwa iko pembe zaidi ya digrii 22. Kwa habari hii mfumo wa mwisho unaweza kufanywa.

Hatua ya 4: Bidhaa ya Mwisho

Mfano 3 ulikuwa na diode 6 karibu digrii 60 mbali na inakabiliwa mbele moja kwa moja.

Mabadiliko ya mwisho yalikuwa kuongeza diode 8 zilizotengwa kwa digrii 45 mbali na lensi na diode 4 zinazoelekea mbele na diode 4 zilitoa digrii 10 zikitoa uwanja wa mtazamo wa digrii 44. Hii pia inaruhusu kiambatisho hicho kiweze kuwekwa wima au usawa kwenye roboti. Kizuizi kipya kilichapishwa na mabadiliko ya kuchukua Pi 3 au Pi 4. Uso wa ua ulibadilishwa kwa diode za kibinafsi.

Upimaji haukuonyesha maswala yoyote ya utendaji kati ya Pi 3 au 4 kwa hivyo fursa za kufungwa zilifanywa kuruhusu Pi iwekwe. Vituo vya nyuma vya mlima viliondolewa pamoja na fursa za kutolea nje juu ya kuba. Kutumia Pi 3 kutapunguza zaidi gharama. Pi 3 inaendesha baridi na hutumia nguvu kidogo. Mwishowe tuliamua kutumia PI 3 kwa akiba ya gharama na timu ya programu inataka kutumia nambari ambayo itatekelezwa kwenye Pi 3 ambayo haikusasishwa kwa Pi 4.

Ingiza STL kwenye kipeperushi chako cha printa za 3D na uende. Faili hii iko katika inchi kwa hivyo ikiwa una kipara kama Cura, itabidi upime sehemu hiyo hadi% 2540 kuibadilisha kuwa metri. Ikiwa una Fusion 360 faili ya.f3d inaweza kubadilishwa kwa mahitaji yako mwenyewe. Nilitaka kujumuisha faili ya.tep lakini mafundisho hayaruhusu faili zipakishwe.

Zana za kimsingi zinahitajika:

• Vipande vya waya
• Vipeperushi
• Chuma cha kulehemu
• Joto hupunguza neli
• Wakata waya
• Solder ya kuongoza
• Flux
• Kusaidia mikono au nguvu
• Bunduki ya joto

Hatua ya 5: Wiring Diode Array

Ilani ya Usalama:

Chuma cha kulehemu Kamwe usiguse kipengee cha chuma cha kutengenezea….400 ° C! (750 ° F)

Shikilia waya ili ziwashwe na kibano au vifungo.

Weka sifongo cha kusafisha wakati wa matumizi.

Daima rudisha chuma cha kutengeneza kwenye stendi yake wakati haitumiki.

Kamwe usiweke chini kwenye benchi la kazi.

Zima kitengo na ufunue wakati haitumiki.

Solder, flux na kusafisha

Vaa kinga ya macho.

Solder inaweza "kutema".

Tumia wauzaji wasio na rosini na wasio na risasi popote inapowezekana.

Endelea kusafisha vimumunyisho katika kupeana chupa.

Daima safisha mikono yako na sabuni na maji baada ya kutengenezea.

Fanya kazi katika maeneo yenye hewa ya kutosha.

Sawa inakuwezesha kufanya kazi:

Uso uliofungwa ulichapishwa na mashimo ya diode kwa 0, 90, 180, alama 270 zimepandwa kwa digrii 10 nje. Mashimo kwa alama 45, 135, 225, 315 ni sawa.

Weka diode zote kwenye uso uliofungwa ili kudhibitisha saizi ya shimo la 5 mm. Kuweka vizuri kutaweka diode zilizoelekezwa kwa pembe sahihi. Uongozi mrefu kwenye diode ni Anode, solder kontena la 100 ohm kwa kila diode. Solder inaongoza kwa diode na resistor karibu na kuacha risasi ndefu upande mwingine wa resistor (angalia picha). Jaribu kila combo kabla ya kuendelea. Betri ya AA na mwongozo wa majaribio 2 utawasha diode kidogo na kuthibitisha una polarity sahihi.

Weka mgongo wa kiboreshaji cha diode / kontena kwenye kizuizi na msimamo unaongoza kwa muundo wa zig-zag ili kila kuongoza kwa kontena kugusa kontena linalofuata kuunda pete. Solder inaongoza. Ningechanganya Bond ya Plastiki ya J-B (https://www.amazon.com/J-B-Weld-50133-Tan-1-Pack) na epoxy diode / resistor combo iliyopo. Nilizingatia gundi kubwa lakini sikuwa na uhakika ikiwa Cyanoacrylate ingeingiza lensi ya diode. Nilifanya hivi mwishoni mwa soldering yangu yote lakini ningependa ningefanya hapa ili kupunguza kuchanganyikiwa wakati diode hazingeshikilia wakati wa kutengenezea. Epoxy huweka karibu dakika 15 ili mahali pazuri pa kupumzika.

Sasa njia zote za cathode zinaweza kuuzwa pamoja kuunda-au pete ya ardhi. Ongeza waya 18 nyekundu na nyeusi kwenye pete yako ya diode. Jaribu safu iliyokamilishwa kwa kutumia usambazaji wa umeme wa volt 5, chaja ya USB inafanya kazi vizuri kwa hili.

Hatua ya 6: Buck / Boost Wiring

Kabla ya wiring katika kibadilishaji cha Buck, tutahitaji kuweka voltage ya pato. Kwa kuwa tunatumia PDP kusambaza volts 12 nilizotengeneza waya moja kwa moja kwenye bandari ya PDP, iliyounganishwa kwa amps 5. Piga voltmeter kwa bodi ya pato na uanze kugeuza potentiometer. Itachukua zamu kadhaa kabla ya kuona mabadiliko kwani bodi inajaribiwa kiwandani kwa pato kamili kisha kushoto kwenye mpangilio huo. Weka volts 5.15. Tunaweka millivolts chache juu ili kufanana na kile Pi anatarajia kuona kutoka kwa chaja ya USB na upakiaji wowote wa laini kutoka kwa safu ya shabiki na diode. (Wakati wa upimaji wa awali tulikuwa tunaona ujumbe wa kero kutoka kwa Pi unalalamika juu ya voltage ya chini ya basi. Utafutaji wa mtandao ulitupatia habari kwamba Pi alikuwa anatarajia zaidi volts 5.0 kwani chaja nyingi zinazima kidogo zaidi na usambazaji wa kawaida wa Pi ni chaja ya USB.)

Ifuatayo tunahitaji kutayarisha kesi:

Kubadilisha pesa na Pi hushikiliwa kwa kutumia screws za mashine 4-40. # 43 Drill Bit ni bora kwa kuunda mashimo sahihi ya kugonga nyuzi 4-40. Shikilia kibadilishaji cha Pi na dume kwa kusimama, weka alama kisha chimba kwa kutumia kisima cha # 43 cha kuchimba visima. Urefu wa msimamo unaruhusu kina cha kutosha kunyoa bila kwenda nyuma kabisa. Gonga mashimo na bomba la kipofu la 4-40. Bisibisi za kujipiga zilizotumiwa kwenye plastiki zingefanya kazi vizuri hapa, lakini nilikuwa na visu 4-40, kwa hivyo ndivyo nilivyotumia. Screw zinahitajika ili kuruhusu ufikiaji wa kadi ya SD (hakuna ufikiaji wa nje wa kadi hutolewa na eneo hili).

Shimo linalofuata la kuchimba ni kwa kebo yako ya umeme. Nilichagua alama kwenye kona ya chini ili iendeshe kando ya kebo ya Ethernet nje na kwa upande na kisha chini ya Pi ndani. Nilikuwa nikitumia kebo ya waya 2 kama vile nilivyokuwa nayo, jozi yoyote ya waya ya kupima 14 itafanya kazi. Ikiwa utumie jozi ya waya isiyo na koti kuweka tabaka 1 hadi 2 za joto hupunguka kwenye waya ambapo inaingia kwenye boma lako kwa ulinzi na shida ya shida. Ukubwa wa shimo utaamuliwa na chaguo lako la waya.

Sasa unaweza kuziba waya kwenye laini za kuingiza kwenye kibadilishaji cha DC-DC. Uunganisho umeandikwa kwenye ubao. Waya mwekundu kwa ndani + waya mweusi hadi ndani. Nikitoka nje ya bodi niliuza waya 2 fupi wazi kuwa kama posta ya waya ili kufunga shabiki, Pi na transistor.

Hatua ya 7: Wiring ya mwisho na Epoxy

Uunganisho 4 tu unafanywa kwa Pi. Ardhi, Nguvu, Udhibiti wa kuongozwa na kebo ya kiolesura cha kamera.

Pini 3 zinazotumiwa kwenye Pi ni 2, 6 na 12.

Kata waya mwekundu, mweusi na mweupe hadi inchi 4. Kamba kipenyo cha inchi 3/8 kwenye ncha zote mbili za waya, ncha za bati za waya na pini za bati kwenye Pi.

• Solder waya nyekundu kwa GPIO pin 2 kuingizwa 1/2 inchi ya neli ya joto inapunguza joto.
• Solder waya mweusi kwa pini ya GPIO 6 kuingizwa 1/2 inchi ya neli ya joto inapunguza joto.
• Solder waya mweupe kwa GPIO pini 12 kuingizwa 1/2 inchi ya neli ya kupungua joto itumie joto.
• Solder waya mwekundu ili kutoka +
• Solder waya mweusi kwa buck nje-
• Ongeza kupungua kwa inchi 1 kwa waya mweupe na solder hadi 100 ohm resistor na kutoka resistor hadi transistor base. Insulate na kupungua kwa joto.
• Mtoaji wa Transistor kwa Buck -
• Mtoza ushuru kwa upande wa Cathode wa safu ya diode
• Mpangilio wa diode Anode / Resistor kwa Buck +
• Shabiki waya nyekundu ili kutoka +
• Shabiki waya mweusi kwa buck nje-

Uunganisho wa Mwisho:

Bonyeza kebo ya kiolesura cha kamera. Uunganisho wa kebo hutumia kiunganishi cha zif (Kikosi cha kuingiza Zero). Ukanda mweusi juu ya kontakt unahitaji kuinuliwa juu, kebo iliyowekwa kwenye tundu kisha kontakt imerudishwa nyuma ili kuifunga mahali pake. Tumia utunzaji ili usikate kebo kwani athari katika insulation inaweza kuvunjika. Kontakt pia inahitaji kuingizwa moja kwa moja kwa kebo ya Ribbon ili kuweka sawa.

Angalia kazi yako kwa nyuzi za waya zilizopotea na matone ya solder, punguza tena urefu wowote wa ziada kwenye machapisho ya bikira.

Ikiwa unafurahi na kazi yako shabiki na kamera inaweza kuwekwa mahali. Matone machache kwenye pembe ndio unahitaji.

Hatua ya 8: Programu

Wakati epoxy inaponya inakuwezesha kupata programu kwenye kadi ya SD. utahitaji adapta ya kadi ya SD kuziba kwenye kompyuta yako (https://www.amazon.com/Reader-Laptop-Windows-Chrom….

Enda kwa:

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ na pakua Raspbian Buster Lite. Ili kuwasha kadi ya SD na msagaji utahitaji zana nyingine ya programu BalenaEtcher na inaweza kupatikana hapa, Epoxy inapaswa kuwa imetibu vya kutosha kwa sasa kuwa unaweza kusanikisha kadi ya SD na kushuka chini ya bodi / kuongeza bodi. Kabla ya kunasa kifuniko, angalia kuwa hakuna waya zinazoingiliana na kifuniko na kebo ya kamera haigusi vile vile vya shabiki. Baada ya kifuniko kipo mahali mimi hupiga shabiki na kutazama kuiona ikisogea kuhakikisha kuwa hakuna kuingiliwa kutoka kwa waya au kebo ya Ribbon.

Wakati wa kuongeza nguvu:

Kuimarisha mara ya kwanza utahitaji kebo ya hdmi, ikiwa Pi 4 kebo ya mini ya mini, kibodi cha usb na mfuatiliaji wa hdmi pamoja na unganisho la mtandao. Waya kwa usambazaji wa umeme wa volt 12, PDP na 5 breaker.

Baada ya kuingia, jambo la kwanza kufanya ni kuendesha zana ya usanidi. Hapa ndipo SSH inaweza kuwekwa pamoja na kuwezesha kamera ya PI. https://www.raspberrypi.org/documentation/configur… ina maagizo ya kusaidia.

Anzisha upya kabla ya kusanikisha Maono ya Chameleon

Tafadhali tembelea wavuti yao kabla ya kutumia programu yao, wana habari nyingi. Ujumbe mmoja, kwenye ukurasa wao wa vifaa vya mkono Pi cam inaonyeshwa kama haikubaliwi, lakini ni kwa kutolewa kwao mpya. Ukurasa wa wavuti ni haja ya kusasisha.

Kutoka ukurasa wa wavuti wa maono ya Chameleon:

Maono ya Chameleon yanaweza kukimbia kwenye mifumo mingi ya uendeshaji inayopatikana kwa Raspberry Pi. Walakini, inashauriwa uweke Rasbian Buster Lite, inayopatikana hapahttps://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/. Fuata maagizo ya kusanidi Raspbian kwenye kadi ya SD.

Hakikisha kwamba Raspberry Pi imeunganishwa kupitia Ethernet kwenye mtandao. Ingia kwenye Raspberry Pi (jina la mtumiaji pi na rasipiberi ya nywila) na utumie amri zifuatazo kwenye kituo:

$ wget https://git.io/JeDUk -O kufunga.sh

$ chmod + x kufunga.sh

$ sudo./install.sh

$ sudo reboot sasa

Hongera! Raspberry yako Pi sasa imewekwa ili kuendesha Maono ya Chameleon! Mara baada ya Raspberry Pi kuanza upya, Maono ya Chameleon yanaweza kuanza na amri ifuatayo:

$ sudo java -jar kinyonga-maono.jar

Wakati toleo jipya la Maono ya Chameleon linapotolewa, sasisha kwa kutekeleza amri zifuatazo:

$ wget https://git.io/JeDUL -O sasisho.sh

$ chmod + x sasisho.sh

$ sudo./update.sh

Udhibiti wa safu ya LED:

Safu yako ya LED haitawaka na udhibiti wa programu nje

Roboti ya kwanza mwaka huu ina sheria dhidi ya taa zenye mwangaza, lakini itawaruhusu ikiwa wanaweza kuzimwa na kuendelea kama inahitajika. Colin Gideon "SpookyWoogin", FRC 3223, aliandika hati ya Python kudhibiti LED'S na ambayo inaweza kupatikana hapa:

github.com/frc3223/RPi-GPIO-Flash

Mfumo huu pia utaendesha maono ya FRC ikiwa timu yako tayari imewekeza wakati wa programu kwenye jukwaa hilo. Na maono ya FRC kadi kamili ya SD imeonyeshwa kwa hivyo hakuna haja ya kupakua raspbian. Pata hapa

Hii itakupa mfumo wa maono katika hali nzuri ya fomu. Bahati nzuri kwenye mashindano!

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Raspberry Pi 2020