Kudanganya Hexbug Spider XL Kuongeza Maono ya Kompyuta Kutumia Smartphone ya Android: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mimi ni shabiki mkubwa wa buibui wa asili wa Hexbug ™. Nimemiliki zaidi ya dazeni na nimeziharibu zote. Wakati wowote mmoja wa wanangu huenda kwenye sherehe ya kuzaliwa ya marafiki, rafiki hupata buibui ya Hexbug ™ kama zawadi. Nimebadilisha buibui wa asili kucheza mpira wa miguu (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) na kufuata mistari (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Nilipoona Spider XL ya Hexbug ™ kwenye Target ™, mara moja nilitaka kuipiga simu ya rununu na kujaribu majaribio ya kompyuta na roboti.

Hatua ya 1: Tenganisha Buibui ya Hexbug

Buibui ya Hexbug inachukuliwa kwa urahisi na bisibisi ndogo ya phillips. Kwanza ondoa kifuniko cha kugonga kuliko kuondoa visu tatu ndani na karibu na mmiliki wa betri. Baada ya screws kuondolewa, ongeza upole juu ya buibui.

Hatua ya 2: Inua Kichwa Buibui na Ondoa Bodi ya Mzunguko

Kuinua kichwa kwa upole buibui na uondoe bodi ya mzunguko.

Hatua ya 3: Kata Batri na waya za Magari kwenye Bodi na Ukate Mwisho

Kata waya mahali ambapo zinaunganisha kwenye bodi. Kuna seti tatu za waya: seti moja huenda kwa mmiliki wa betri kichwani (nyekundu / nyeusi), seti nyingine huenda kwa gari ya juu, na seti ya tatu huenda kwa gari ya chini. Gari moja ina waya wa kahawia na kijani, motor nyingine ina waya wa kahawia na mweusi kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Ukanda takriban inchi 1/4 ya insulation mbali mwisho wa waya zote sita. Hakikisha betri zimeondolewa kutoka kwa mmiliki wa betri.

Hatua ya 4: Ondoa Ingiza ya plastiki kwenye Kichwa cha Buibui, Vuta waya Kupitia, na Badilisha Kichwa

Tumia koleo lenye pua ndefu kuondoa kiingilio cha plastiki juu ya buibui kisha weka juu nyuma juu ya buibui na vuta waya kupitia shimo lililoachwa na kiingilio kilichoondolewa. Pindisha nyuma ya juu juu ya buibui ukitumia screws tatu zile zile zilizoondolewa mapema. Kumbuka: waya na wadogowadogo wa betri (mshale) hushikamana kupitia shimo hapo juu lililotengenezwa kwa kuondoa kiingilio.

Hatua ya 5: Unganisha EMGRobotics ADMCB kwa Buibui Kutumia Vituo vya Parafujo

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) inaunganisha na motors kwenye Hexbug Buibui, mmiliki wa betri, na kichwa cha kichwa kwenye kifaa cha Android. Kifaa cha Android kitadhibiti motors kwenye Buibui ya Hexbug kwa kutuma toni kupitia kichwa cha kichwa kwa ADMCB. ADMCB huamua tani kuwa mbele na kubadilisha voltages kwa motors. Unaweza kupata maelezo zaidi juu ya ADMCB hapa:

Ni muhimu sana kwamba waya zote zimeunganishwa na ADMCB haswa kama inavyoonyeshwa. Kubadilisha unganisho kunaweza kuharibu ADMCB au kusababisha roboti kusonga vibaya. Kuunganisha waya na ADMCB ni rahisi kutumia vituo vya bati ya kichwa. Ingiza waya zilizovuliwa ndani ya mashimo kama inavyoonyeshwa, na kaza screw juu ya shimo ukitumia bisibisi ndogo ya kichwa bapa. Baada ya kukaza, angalia kuwa hakuna nyuzi za waya za shaba zinazopungua pamoja. Angalia mara mbili miunganisho yako yote na uhakikishe kuwa hakuna kaptula (unganisho kati ya waya) kabla ya kuingiza betri.

Hatua ya 6: Tumia Bendi ya Mpira Kuhakikisha ADMCB kwa Buibui ya Hexbug

Wafuatao ni marafiki bora wa wadukuzi: bendi za mpira, kanga za kufunga, na mkanda wa pande mbili. Tumia bendi ya mpira kupata ADMCB kwa buibui ya Hexbug.

Hatua ya 7: Kuweka Simu ya Android kwenye HexBug Spider XL - Njia # 1

Picha ni njia rahisi zaidi ya kuweka simu ya Android. Chimba tu shimo kwenye kifuniko cha betri ya Buibui na uweke bolt 3. Nilitumia vifuniko vya kufunga, kufunga milango, na mkanda wa pande mbili. Simu imeambatishwa kwa kutumia Velcro, weka laini (upande wa kitanzi) kwenye simu.

Hatua ya 8: Kuweka Simu ya Android kwenye HexBug Spider XL - Njia # 2

Nilibahatika kukutana na Steven Finkelman kwenye Kituo cha Kusukuma: Moja huko Chicago nyuma mnamo Januari. Alinijengea mlima baridi sana akitumia mashine ya kukata laser. https://pumpingstationone.org/ siwezi kuzungumza juu ya kutosha kwa watu katika Kituo cha Kusukumia Kwanza. Walinialika huko nje kufanya maonyesho kwenye maono ya kompyuta mnamo Januari na kuishia kunijengea milima hii mizuri.

Hatua ya 9: Kudhibiti Robot Kutumia Maono ya Kompyuta au RFO BASIC

Roboti ya mwisho inaweza kudhibitiwa na programu yoyote ambayo inaweza kutoa tani zinazofaa (Buibui hutumia Njia Tofauti). Unaweza kujifunza zaidi juu ya kutumia RFO BASIC ya Android kudhibiti robot hapa: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable- tank-for-less-than-50- 00 au unaweza kupakua Mdhibiti wa Roboti ya EMGRobotics moja kwa moja kutoka Google Play: