WiFi Wall-E: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Je! Umewahi kuwa na ndoto ya utoto?

Moja ambayo unachukulia kuwa ya ujinga na isiyo ya kweli, ni mtoto tu anayeweza kuja nayo?

Naam nina - nimekuwa nikitaka kuwa na rafiki wa roboti.

Haikupaswa kuwa na busara sana au kuwa na vifaa vya teknolojia ya hali ya juu, ningependa tu kukaa moja ambayo haitii mimi usingizini. Halafu, mnamo 2008, sinema ya "Wall-E" ilitolewa kwa sinema, na ndoto yangu ya utotoni ghafla ilipata uso kwake.

Hata hivyo, miaka imepita na niko karibu kuhitimu masomo yangu katika Chuo Kikuu. Mradi wa mwisho unakuja kwa muda mrefu na niliwaza mwenyewe - Hei! huu unaweza kuwa wakati wa kujenga Wall-E ambayo umekuwa ukizungumzia!

kwa hivyo ninawasilisha kwako:

WiFi Wall-E

Rafiki yako mdogo mwenye akili.

Wall-E ni roboti ya WiFi ya kadibodi inayotumia Wemos D1-mini (esp8266).

vipengele:

Kudhibitiwa kwa mikono katika Maagizo 4. Inapokea ishara za kudhibiti kupitia broker ya MQTT na Node-Red

AI inadhibitiwa kutumia kinga ya kuzuia Inapitisha chaguzi za mwelekeo wa njia kupitia MQTT kwa sauti. Inasambaza kugundua kikwazo kwa jamaa na mwili wake kupitia MQTT kwa sauti

Mimi ni nani? Kwa kiburi iliyoundwa na Guy Balmas, mwanafunzi wa Sayansi ya Kompyuta katika IDC Herzliya, Israeli. Shukrani kubwa kwa Zvika Markfeld, kwa kuwa IoT Guru ya kutisha, na kwa kusambaza vifaa na msaada niliohitaji.

Vifaa

hii ndio orodha ya vitu ambavyo nilitumia mradi huo. Walakini, kila sehemu hubadilishwa na ilichaguliwa kwa sababu ya upatikanaji.

Kwa kitengo cha mwili:

• 1 x Wemos D1-mini: moyo na ubongo wa Wall-E (ni pamoja na moduli ya wifi ya esp8266).
• 3 x AAA betri: itakuwa usambazaji wa nguvu kwa mwili na vitengo vya kichwa.
• 1 x Mini-Bodi ya Mkate: hutumiwa kuunganisha GND zote, na VCC zinazohusika.

Kwa kitengo cha kuendesha:

• 1 x L298N H-Bridge: hutumiwa kudhibiti na kuratibu motors 2 DC.
• 2 x TT-Motor: motors mbili za DC kuendesha Wall-E.
• 1 x 9V betri: betri ya 9V na viunganisho vya waya itakuwa usambazaji wa nguvu kwa kitengo cha kuendesha.

Kwa kitengo cha kichwa:

• 1 x sensor ya Ultrasonic: hutumiwa kwa kugundua kikwazo.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: rahisi 180 digrii servo motor.

Vifaa vya mwili:

• Kadibodi
• Moto-gundi bunduki
• 4 x Magurudumu
• Waya 20 za kuruka
• Kukata kisu au mkasi

Hatua ya 1: Jenga Kitengo cha Motors

Hatua ya kwanza itakuwa kujenga jukwaa ambalo tutajenga Wall-E baadaye.

1. Kata mraba 12 kwa 12 cm ya kadibodi na ambatisha TT-motors mbili kwenye ncha za mraba kwa kutumia gundi moto.

2. Washa jukwaa, na ambatanisha daraja la L298N kwenye jukwaa.

3. Tengeneza mashimo 2 kwenye jukwaa, 1 kila upande wa daraja la L298N, kwa waya za motors zipite.

4. Ambatisha nyaya za kila motor kwenye daraja la L298N kama ilivyoelezewa kwenye mzunguko.

5. Ambatisha kiunganishi cha betri cha 9V kwenye L298N kama ilivyoelezewa kwenye mzunguko.

VCC hadi 12V

GND kwa GND

Hatua ya 2: Uunganisho wa Mwili

Sasa ni wakati wake wa kuunganisha L298N na Wemos D1-Mini.

1. Fuata orodha hii ya unganisho:

- ENA hadi D1

- ENB hadi D0

- IN1 hadi D8

- IN2 hadi D7

- IN3 hadi D4

- IN4 hadi D3

2. Unganisha usambazaji wa umeme kwa kitengo cha mwili:

- VCC kutoka kwa betri za AAA na 5V kwenye D1-mini, kwa safu ile ile kwenye bodi ya mkate ya mini.

- GND kutoka kwa betri za AAA, GND kutoka betri ya 9V na GND kwenye D1-mini, kwa safu ile ile kwenye bodi ya mkate ya mini.

Hatua ya 3: Usakinishaji

Kwanza tutahitaji kusanikisha IDE ya Arduino ili kuweza kuingia kwenye D1-mini.

Sakinisha Arduino IDE kutoka:

Sakinisha "madereva" yanayofaa kwa bodi za ESP8266 kwa IDE yako ya Arduino:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Pili, tutahitaji Node-Red ambayo ni jukwaa la ujumuishaji mzuri, inaruhusu kukuza UI ya kimsingi pia.

Node-Nyekundu

Pata Node-Nyekundu kutoka: