LEGO WALL-E Pamoja na Micro: kidogo: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Tunatumia ndogo: kidogo pamoja na Bodi ya Bit ya kirafiki ya LEGO kudhibiti motors mbili za servo ambazo zitaruhusu WALL-E kuweza kuvuka eneo lenye hatari la sakafu yako ya sebule.

Kwa nambari tutatumia Microsoft MakeCode, ambayo ni mhariri wa kificho inayotegemea ambayo ni rahisi kutumia. Utaweza kupakia nambari yetu na kuitumia, na pia kuibadilisha na kuibadilisha kuifanya iwe yako mwenyewe. Hii ni njia nzuri ya kujaribu kwa kufanya marekebisho na kuona jinsi wanavyobadilisha jinsi WALL-E inahamia.

Bodi ya Bit ni sehemu mpya (kama ya 2020) ya mfumo wa Mizunguko ya Crazy kwa micro: kidogo ambayo ina idadi kubwa ya vifaa ambavyo vinaambatana na LEGO na hukuruhusu kujenga mizunguko juu ya bamba na sehemu za LEGO. Bodi ya Bit inaambatana na V2 na matoleo ya awali ya micro: bit pamoja na bodi ya maendeleo ya Adafruit Clue.

Ikiwa unapenda miradi yetu na unataka kuona zaidi ya kile tunachopata hadi kila wiki tafadhali tufuate kwenye Instagram, Twitter, Facebook, na YouTube.

Ugavi:

Vifaa vya Mbwa vya Brown kwa kweli vinauza vifaa na vifaa, lakini hauitaji kununua chochote kutoka kwetu kufanya mradi huu. Ingawa ukifanya hivyo inasaidia kutusaidia katika kuunda miradi mpya na rasilimali za mwalimu.

Sehemu za elektroniki:

• 1 x Crazy Circuits Kit Bodi ya Kit
• 1 x ndogo: kidogo
• 2 x LEGO Mzunguko Unaoendana Mzunguko wa 360 Degree Servo

Sehemu za LEGO:

Tulitumia sehemu anuwai lakini ulimwengu wa LEGO ni mkubwa, na unaweza kupata sehemu zingine zinazofanya kazi vile vile. Vitu muhimu utahitaji kufanya ni kuwa na njia ya kuweka servos chini na unganisha kwenye nyimbo. Tumetoa viungo kwa kila sehemu kwenye BrickOwl lakini unaweza kuzipata mahali popote LEGO au sehemu zinazoendana na LEGO zinauzwa.

• 4 x LEGO Bracket 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x Kontakt Axe ya LEGO (Laini na 'x' Hole) (59443)
• 2 x LEGO Axle 5 na Stop Stop (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 na Meno ya Meno 1 (4265)
• 1 x LEGO Matofali 2 x 2 (3003/6223)

Hatua ya 1: Pata / Unganisha Ukuta-E

Ikiwa tayari hauna kitanda cha LEGO WALL-E, zinaweza kupatikana, lakini mara nyingi huuza kwa bei ya kiwango cha ushuru. Ikiwa unayo moja, mwongozo huu utakuonyesha jinsi ya kuifanya kuwa WALL-E inayoweza kusonga ambayo inaweza kusonga yenyewe!

Tulipata kitanda cha WALL-E kwa bei nzuri na ilikuwa tayari imekusanywa, kwa hivyo tuliokoa muda kidogo. Kwa kuzingatia hilo, mwongozo huu utadhania unaanza na WALL-E iliyojengwa tayari na unaongeza tu sehemu za Mizunguko ya Wazimu.

Hatua ya 2: Ongeza Sehemu za LEGO

Tulilazimika kuongeza sehemu kadhaa maalum za LEGO kwenye jengo letu ili kupata injini zetu za servo zilizowekwa na kushikamana na nyimbo ambazo zinaruhusu WALL-E kusonga. Picha inaonyesha sehemu tulizotumia.

(Viungo vya kila sehemu kwenye BrickOwl.com hutolewa katika utangulizi hapo juu.)

Hatua ya 3: Ongeza Servos

Unganisha mabano mawili kwenye tofali la LEGO la 2x2 kama inavyoonyeshwa. Tengeneza mikusanyiko hii miwili na utumie kuunganisha injini za servo nyuma nyuma.

Pamoja na motors mbili za servo zilizounganishwa unaweza kushikamana na mkutano mzima chini ya WALL-E.

Viunganishi vya Mishipa ya LEGO vitaingia kwenye shimoni la motors za servo na kuungana na Mhimili wa LEGO. (LEGO Technic Bush hutumiwa kushikilia mhimili mahali baadaye.)

Hatua ya 4: Ongeza Betri

Kuna nafasi ya kutosha katika chumba cha WALL-E kuhifadhi pakiti 2 ya betri ya AAA.

Tuliweza kufunga waya za vifurushi vya betri kupitia moja ya mapungufu katika WALL-E ili tuweze kuendesha kontakt kwa Bodi ya Bit.

Bila swichi ya umeme tunaziba tu na kufungua kifurushi cha betri kuwasha na kuzima WALL-E.

Hatua ya 5: Ongeza Bodi ya Bit

Ili kushikamana na Bodi ya Bit nyuma ya WALL-E tulitumia 1 x 8 sahani za LEGO na 1 x 2 sahani za LEGO kumaliza chini ili kufanana na mashimo kwenye Bodi ya Bit.

Unaweza kupata chaguzi zingine za kuweka Bodi ya Bit lakini hii ilitufanyia kazi na kuturuhusu kuingiza kifurushi cha betri na servos.

Hatua ya 6: Unganisha Servos

Unganisha servo ya kushoto na Pini 0 kwenye Bodi ya Bit, na unganisha servo ya kulia na Pini 1 kwenye Bodi ya Bit.

KUMBUKA! Hakikisha waya wa hudhurungi wa kiunganishi cha servo umeunganishwa na - (hasi) safu na waya nyekundu ya servo imeunganishwa kwenye safu ya + (chanya). Waya ya machungwa itakuwa karibu na nambari 0 au 1 kwenye ubao.

Ukigundua kuwa WALL-E inasonga mbele badala ya kurudi nyuma (au nyuma badala ya mbele) unaweza kuchagua kubadilisha jinsi servos zinavyounganishwa, au kufanya mabadiliko kwenye nambari.

Hatua ya 7: Pakia Nambari

Unganisha kebo ya USB kwa micro: kidogo kisha ingiza kwenye kompyuta yako.

Tutatumia makecode.microbit.org kupanga bodi yetu. Inatumia kiolesura cha kizuizi cha kuvuta na kuacha.

Tutapakia nambari ifuatayo kwa mpango wetu wa WALL-E:

Unaweza kubadilisha nambari kuathiri jinsi WALL-E inahamia. Kuna "kazi" tano katika nambari, kwenda mbele, kurudi nyuma, kugeuza kushoto, kugeuza kulia, na kuacha.

Kazi tano zinaweza kuwekwa katika sehemu ya nambari ya milele kwa mpangilio wowote. Kwa kila kazi, inaitwa na parameta inayoelezea ni muda gani inapaswa kukimbia kama hivyo: goForward (5000)

Kumbuka, milliseconds 1000 ni sawa na sekunde 1, milisekunde 5000 ni sawa na sekunde 5, nk.

Msimbo ukishapakiwa unaweza kutenganisha kebo ya USB na kuingiza micro: kidogo kwenye Bodi ya Bit ili iweze kudhibiti servos.

Hatua ya 8: Jaribu

Baada ya kupakia nambari, servos imeingia, na unganisha kifurushi cha betri kwenye Bodi ya Bit W-E inapaswa kuanza kusonga!

Ikiwa WALL-E haitembei kabisa, hakikisha una vifurushi na kifurushi cha betri kilichounganishwa vizuri, na hakikisha una nambari iliyopakiwa kwenye micro: bit.

WALL-E ni ya kushangaza, lakini ikiwa huna moja unaweza kutumia mzunguko huu ulio na servos mbili zinazoendelea za digrii 360 katika roboti zingine.