Njia mbili za Mjaribuji wa Servo: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ninaponunua gari mpya ya servo, nataka kuangalia haraka ikiwa inafanya kazi. Njia mbili za Servo Tester zinaniwezesha kufanya hivyo kwa dakika. Servos, angalau zile za bei rahisi najua, wakati mwingine hazifanyi kazi kama inavyotarajiwa wakati zinafika: Gia huruka, elektroniki kwenye servo haifanyi kazi au ni digrii 120 na sio digrii 180 servo. Ni jambo zuri kupima servo kabla ya kuitumia! Hadi sasa, nilikuwa nikichukua ubao wa mkate, Arduino, usambazaji wa umeme wa 5V, kebo ya USB, PC yangu na nyaya kadhaa za kuruka na nilijaribu kipimaji cha servo kila wakati kutoka mwanzoni. Pamoja na Njia mbili za Servo Tester hii sasa ni historia.

Kuna biashara ya majaribio ya servo inayopatikana kwa karibu $ 10, zaidi au chini ya gharama za mradi huu. Bidhaa nilizozipata kwenye Amazon hujaribu hadi servos tatu kwa usawa na zina njia tatu za mtihani: Mwongozo, Auto na Usiegemea upande wowote.

Njia mbili za Servo Tester hukuruhusu kujaribu hadi motors nne za servo sambamba na ina njia mbili: Fuata na Zoa. Katika Fuata, servos zilizounganishwa hufuata nafasi ya potentiometer, katika Zoa, potentiometer hutumiwa kuweka kasi. Ndani ni Arduino Nano na Step-Up DC-DC kubadilisha nguvu ya Arduino kutoka kwa pembejeo ya nguvu ya 5V. Kifaa kina kubadili kubadili kuchagua mode na potentiometer kurekebisha ishara ya kudhibiti.

Ili kujenga kifaa hiki, utahitaji kutengeneza soldering. Daima inashangaza jinsi vifaa hivi dhaifu vya elektroniki vinavyoishi "soldering" yangu. Ili kupanga Arduino Nano unahitaji kebo ya USB Mini. Kesi hiyo imechapishwa kwa 3D na faili mbili za STL ambazo zimeambatanishwa.

Ni bei rahisi kununua kipimaji cha servo. Lakini kwenye picha na video nilizozipata, siku zote Micro na kamwe Servos ya kawaida haitumiwi. Hali ya Auto inaonekana haina kasi inayoweza kubadilishwa. Njia mbili za Servo Tester ina nguvu ya kutosha kudhibiti Servos nne za kawaida. Inaweza kuchapishwa tena na unaweza kutoa swichi na potentiometer maana nyingine ukipenda.

Vifaa

1 Arduino Nano

1 ya kubadilisha DC-DC, iliyobadilishwa kuwa 5V hadi 12V (aka. DC-DC nyongeza)

1 3-pini On-Off kubadili kugeuza

1 100-1M potentiometer (aka resistor inayoweza kubadilishwa)

1 100n capacitor

1 10k kupinga

1 2-pini kuziba-katika terminal block

2 Bodi ya prototyping 45x35 mm

Kichwa 1 cha pini 13 cha kichwa kimoja cha kiume

Kichwa 1 cha pini 15 cha kichwa kimoja cha kiume

1-pini kichwa kimoja cha kichwa cha kiume na pini ndefu 15mm

3-pini moja kichwa cha kichwa cha kiume

1 3-pini safu moja ya kichwa cha kiume na pini mbili za urefu wa 15mm

2-pini kichwa kimoja cha kichwa cha kike

Hatua ya 1: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Nilitumia nyenzo "PETG" kuchapisha kesi ya Jaribio la Njia Mbili za Servo (TMST). Ikiwa huna printa ya 3D, ninapendekeza utafute huduma ya uchapishaji ya 3D karibu.

Hatua ya 2: Bodi ya Udhibiti

Uza pini kwenye ubao wa Arduino kama ilivyowekwa kwenye (moja ya) picha kwenye hatua iliyo hapo juu. VIN na GND wanahitaji pini ndefu ili baadaye kuambatanisha bodi ya kudhibiti na bodi ya umeme. Sijui kama hii ndivyo inavyofanyika, lakini niliunganisha vifaa kwenye ubao kwa hivyo zilikaa mahali nilipogeuza bodi.

Moja ya pini tatu za swichi ya kubadili imekatwa kwa hivyo haiingii. Imebanwa kidogo katika eneo hilo kwa sababu kontena la kuvuta lazima liunganishwe kwenye pini ya katikati ya swichi. Potentiometer imewekwa ili +/- ielekee kwenye swichi na pini ya tatu ielekee kwa capacitor.

Niliwataja baadhi ya pini za Arduino kwenye picha. A0 ni 4 kutoka kushoto, 5V 4 kutoka kulia. GND ni ya 4 kutoka kulia na D9 ya 4 kutoka kushoto; hiyo ni bahati mbaya? Kwa hivyo, sababu mbili za usambazaji wa umeme na Arduino zimeunganishwa. 5V ya usambazaji wa umeme na 5V ya Arduino haijaunganishwa; hiyo haiwezi kufanya kazi. Arduino inaendeshwa juu ya pini ya VIN.

Hatua ya 3: Bodi ya Nguvu

Weka vichwa viwili vya kike ili vilingane na nafasi za

1) VIN na GND ya Arduino

2) 5V na Ground ya usambazaji wa umeme.

Unganisha VIN +/- na VOUT +/- na pini za vichwa vya kike.

Hatua ya 4: Mkutano

Ingiza bodi ya umeme katika kesi hiyo. Nilitumia pini kadhaa kurekebisha bodi. Ingiza bodi ya kudhibiti na weka juu ya kesi.

Huyo ndiye Mjaribu wa Njia Mbili. Picha inaonyesha jinsi ya kuunganisha umeme wa 5V na servo motor; rangi ni jambo!

Hatua ya 5: Kupanga programu

Imeambatanishwa na Mchoro wa Arduino (TmstApp.ino) ambayo unaweza kufungua na IDE ya Arduino na kupakia kwenye kifaa. IDE ya Arduino inaweza kupakuliwa kutoka:

Mara tu unapofungua IDE ya Arduino na kushikamana na Njia mbili za Servo Tester, chagua bandari (k.m COM5) na bodi (Arduino Nano) kwenye Zana za menyu. Pia angalia / weka processor chini ya Zana. Kwa koni ya Arduino ninayotumia, processor ni 'ATmega328P (Old Bootloader)'.

Unapobonyeza kitufe cha upakiaji upau upakiaji, programu hukusanya na kupakiwa kwenye kifaa; Njia yako mbili ya Servo Tester iko tayari!