Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa
- Hatua ya 2: Jinsi ya Kuweka Bodi yako ya mkate
- Hatua ya 3: Andika Nambari yako
- Hatua ya 4: Chora Ukanda wa kuvuka
- Hatua ya 5: Sanidi Mfumo wako na Uijaribu
Video: Mfumo wa Ufuatiliaji wa Treni: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hii inaweza kufundisha jinsi ya kutumia MatLab kuweka Arduino kudhibiti sehemu ya mfumo wa reli.
Hatua ya 1: Vifaa
Kwa mradi huu utahitaji:
Kompyuta
Bodi ya Arduino
Matlab 2017
Printa ya 3D
Treni ya Mfano
Sensorer za Picha 2
Taa 1 ya Bluu ya Bluu
Taa 2 Nyekundu za LED
1 Servo Motor
1 Spika wa Piezzo
Kamba ya USB
3 330 Wapingaji wa Ohm
Waya 17 wa Kike na Kike
3 Wanawake-Wanaume WIres
Waya za Kiume na Kiume
4 Vitalu vya Mbao
Tepe ya Kuficha
Hatua ya 2: Jinsi ya Kuweka Bodi yako ya mkate
Wakati tulipoweka ubao wetu wa mkate tulifuata michoro kwenye kitabu, tukibadilisha kidogo ili kuhakikisha kuwa tuliweza kutoshea kila kitu tunachohitaji kwenye ubao.
Hatua ya 3: Andika Nambari yako
Mara tu bodi yako ikiwa imeunganishwa na kushikamana na kompyuta yako na kamba ya USB, ni wakati wake wa kuandika nambari yako ya MatLab. Pembejeo zetu zilikuwa na uingizaji wa kibodi kuambia programu iendeshe na picha za picha ambazo zinasoma taa na kuambia programu ikiwa wanaona mwanga au la. Ikiwa taa haisomwi na wapiga picha, basi mpango hufanya vitu kadhaa. Jambo la kwanza ni kwamba programu huamua kasi ya gari moshi kulingana na wakati sensor ya kwanza ya taa imefungwa hadi wakati sensorer ya taa ya pili imefunguliwa, kisha inaendesha nambari ya kujua kasi ya gari moshi na kutuma sanduku la ujumbe linalosema treni ikienda kwa kasi sana, polepole sana, au mwendo mzuri. Sambamba, mara tu kitovu cha kwanza kinapopigwa basi inaiambia bar ya msalaba kupungua chini, kupepesa taa nyekundu, na kucheza sauti kwa masafa ya kukasirisha. Mpango huo unasubiri wakati fulani baada ya gari moshi kupitisha sensa ya pili kuinua msalaba nyuma, kuacha kupepesa taa, na kusimamisha sauti.
Hatua ya 4: Chora Ukanda wa kuvuka
Nilichora Crossbar ambayo inapaswa kushikamana na injini ya servo huko Onshape, lakini mfumo wowote wa ujenzi wa 3D utafanya kazi. Kwa vipimo vyangu nilifanya baa 3.5 "X.2" X.5 "na nikaongeza rasimu kwa upande mmoja na 'TAHADHARI' kwa pande zote mbili kwa kuonekana. Jambo muhimu kukumbuka ni kuzingatia vitengo ambavyo printa yako ya 3D inachapisha na kuteka msalaba wako katika vipimo hivyo kwa kuanzia.
Hatua ya 5: Sanidi Mfumo wako na Uijaribu
Mara tu utakapokusanya vifaa vyote, weka Arduino yako, na uandike nambari yako, wakati wake wa kuiweka na kuijaribu! Kwa mradi wetu tunaweka kompyuta katikati ya wimbo na adruino yetu umbali sawa kati ya taa zitakapokuwa na mahali pa kuvuka barabara. Kuweka taa zetu nyeupe na sensorer za picha tulizibandika kwenye vitalu vya mbao ili iweze kuwa juu juu ya wimbo kwa sensorer za picha kuzisoma lakini chini ya kutosha ili zizuiwe wakati treni inapopita. Kisha kuweka bar yetu ya msalaba tuliiunganisha kwenye gari la servo na kuiweka kati ya uzani 2 ili gari isisogee wakati bar inapoinuka na kupungua, tuliunganisha uzito pamoja kwa msaada wa ziada. Kisha tukapiga taa nyekundu kwenye pande zote za kuvuka barabara.
Mara tu mfumo wetu ulipowekwa tulijaribu kuhakikisha kila kitu kimefanya kazi kwa usahihi na kufanya mabadiliko pale tunapohitaji.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Treni mahiri: Hatua 4
Mfumo wa Treni Smart: Iliyoundwa ili kuongeza usalama, kuzuia ajali, na kuongeza majibu mazuri na yenye tija kusaidia ikiwa ajali zinatokea
Ufuatiliaji wa faragha umechukuliwa kutoka kwa Ufuatiliaji wa zamani wa LCD: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa faragha umedukuliwa Kutoka kwa Ufuatiliaji wa Zamani wa LCD: Mwishowe unaweza kufanya kitu na mfuatiliaji huyo wa zamani wa LCD ulio na karakana. Unaweza kuibadilisha kuwa mfuatiliaji wa faragha! Inaonekana kuwa nyeupe kwa kila mtu isipokuwa wewe, kwa sababu umevaa " uchawi " glasi! Unachotakiwa kuwa nacho ni pa
Mfumo wa Kiti cha Treni: Hatua 4 (na Picha)
Mfumo wa Kiti cha Treni: Leo tumeunda mfumo ambao unaweza kutekelezwa katika viti vya gari moshi. Tulilazimika kupata kero na kuifanyia suluhisho. Tuliamua kuwa tutatengeneza mfumo unaokuambia ikiwa kiti kinapatikana katika gari la gari moshi uliko sasa. Hakuna kitu mo
Ufuatiliaji wa Chassis ya Ufuatiliaji wa Kijijini cha Rugged: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa Chassis Remote Tracked Bot: Utangulizi: Kwa hivyo huu ulikuwa mradi ambao mwanzoni nilitaka kuanza na kukamilisha nyuma mnamo 2016, hata hivyo kwa sababu ya kazi na wingi wa vitu vingine nimeweza tu kuanza na kukamilisha mradi huu katika mwaka mpya 2018! Ilichukua kama wee 3
Ufuatiliaji wa Joto la Chumba cha Raspberry Pi na Ufuatiliaji wa Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua pepe: Hatua 7
Ufuatiliaji wa Chumba cha Raspberry Pi Udhibiti wa Joto na Pato la Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua Pepe: Pale ninapofanya kazi, kuna chumba muhimu sana ambacho kina kompyuta nyingi. Joto la kawaida la chumba hiki lazima liwe baridi sana ili kuongeza utendaji wa mifumo hii. Niliulizwa kuja na mfumo wa ufuatiliaji ambao una uwezo wa