Orodha ya maudhui:

Endesha Rover (Gari la kuchezea) Kwenye Mtandao: Hatua 8
Endesha Rover (Gari la kuchezea) Kwenye Mtandao: Hatua 8

Video: Endesha Rover (Gari la kuchezea) Kwenye Mtandao: Hatua 8

Video: Endesha Rover (Gari la kuchezea) Kwenye Mtandao: Hatua 8
Video: Jifunze Jinsi ya kuendesha gari aina ya MAN 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Jenga Chassis
Jenga Chassis

Nini utakuwa kujenga

Mafunzo haya yanakufundisha jinsi ya kujenga rover ambayo inaweza kuendeshwa kwa kutumia simu yako ya rununu. Inajumuisha malisho ya video ya moja kwa moja na kiolesura cha kudhibiti cha kuendesha. Kwa kuwa rover na simu yako zote zina ufikiaji wa mtandao, gari la kuchezea linaweza kudhibitiwa kutoka ulimwenguni kote.

Mahitaji na Vifaa

Raspberry Pi imeunganishwa kwenye mtandao

Kamera ya Raspberry Pi

Raspian Buster (au ffmpeg imewekwa kwa mikono)

Vipengele vya Chassis: Zumo chassis kit, motors 2 ndogo, moduli ya L298N, betri 4 za AA

Chanzo cha Nguvu za nje, kwa mfano Anker PowerCore + Mini

Waya, mkanda, nyenzo za kufunga povu, bendi za mpira

Hatua ya 1: Jenga Chassis

Fuata dakika 6 za kwanza na sekunde 15 za video hii ya mafunzo ili kujenga chasisi.

Hatua ya 2: Ongeza Raspberry Pi na Moduli ya L298N

Ongeza Raspberry Pi na Moduli ya L298N
Ongeza Raspberry Pi na Moduli ya L298N

Kata kipande cha povu ili uwe mto kati ya Raspberry Pi na chasisi, na kipande kingine cha povu kukaa kati ya Raspberry Pi na Moduli ya L298N. Kisha ambatisha kwenye chasisi ukitumia bendi za mpira. Unganisha Kamera ya Raspberry Pi.

Hatua ya 3: Unganisha Mzunguko

Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko

Unganisha motors kwa pande za moduli ya L298N. Unganisha pini 19, 20, 21, na 26 kwenye pini za kudhibiti moduli ya L298N. Unganisha waya wa ardhini kati ya Raspberry Pi na moduli ya L298N, na mwishowe unganisha betri (ziko chini ya chasisi) kwenye ardhi ya L298N na + 12V.

Ongeza insulation ya povu chini ya chanzo cha nguvu cha nje, na uilinde kwa kutumia bendi za mpira. Tepe kamera kwenye kifaa ili kuizuia isisogee wakati wa kuendesha gari. Unganisha chanzo cha nguvu kwenye Raspberry Pi, na uongeze kukanyaga kwa gurudumu ikiwa haujafanya hivyo tayari.

Hatua ya 4: Wezesha Kamera

Washa Kamera
Washa Kamera

Kamera lazima iwezeshwe kwenye Raspberry Pi kwa kutumia amri:

Sudo raspi-config

Tembelea nyaraka rasmi kwa habari zaidi.

Ilipendekeza: