Kutana na Twinky the Cutest Arduino Robot: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo, katika hii inayoweza kufundishwa nitakufundisha jinsi nilivyotengeneza mwenyewe "Jibo" lakini inaitwa "Twinky"

Ninataka kuondoa hii… HII SI NAKALA! NILIKUWA NAJENGA MAPENZI NA KISHA NILITAMBUA KUWA KITU KAMA HII TAYARI KIKUPO: c

Ina karibu kazi sawa lakini haiitaji muunganisho wa mtandao na oviuousley haiitaji seva. (Kwa kweli hii hufanya mapungufu mengi, ikilinganishwa na kazi za Jibo Robot)

INAWEZA KUSEMA! CHEZA MUZIKI, WEKA NYAKATI, ALARAMU, ZIMA / ZIMA TAA AU MATUMIZI MENGINE, INA KINALIMU NA KITUO CHA HALI YA HEWA! TAREHE & MUDA, BLUETOOTH 4.0, KILA JAMBO LENYE AMRI ZA SAUTI !!!! na pia na skrini ya kugusa, ina motor moja ndogo kwa hivyo inaweza kugeuka sawa wakati moja ya maikrofoni mbili ikisikia ukiongea au kupiga kelele.

Unaweza kurekodi amri zako mwenyewe kwa lugha yoyote, niko Meksiko kwa hivyo kila kitu kiko katika Kihispania.

"Ubongo" ni Arduino Mega, ambapo nambari zote zinaendesha, kuna bodi tofauti ya utambuzi wa sauti inayoitwa "SpeakUp Bonyeza" kutoka "Mikroelektronika" Nitaacha viungo vyote baadaye ili uweze kununua bodi hizi tofauti.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Hatua ya 1: Ubunifu na Uchapishaji wa 3D // Nyaraka

Ninataka kuifanya iwe "nzuri" na ya urafiki kwa hivyo niliamua kuiita Twinky na rangi bora niliyoipata ilikuwa ya manjano, pia ilikuwa rangi nzuri tu ambayo nimepanga.

Kila kitu kilifanywa katika SolidWorks na kisha 3D kuchapishwa katika Rise N2 Plus.

Mwili ni mzuri sana, una urefu wa 32cm na 19cm upana.

Hapa una faili zote za STL.

Viungo ni…

-Kichwa

-USO

-MWILI

-BASE

-KUFUNGWA KWA SPIKA

-KUZAA ADAPTER

-MIAKA

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Kwenye kiunga hiki kuna kila kitu, kutoka kwa maandishi ya sauti ambayo unapaswa kuweka ndani ya kadi ya kumbukumbu ya SD, faili ya.spk ni amri za sauti, muziki, faili za STL, Nambari ya Arduino, kila kitu!

Hatua ya 2: Vipengele

Kwa kazi nilizoziweka kuna moduli nyingi ambazo ziko ndani ya kung'aa.

Arduino Mega

Ongeza Bonyeza

RCT

Bluetooth

4 Moduli ya Rellay

Kikuza Sauti

Spika

DC Motor

2 Sauti za Ishara za Dijiti

4.3katika skrini ya kugusa ya ITEAD

Moduli ya SD

RGB LED

Arduino Mega Prototyping ngao

Na kadhalika… vifaa vingine kama vipingaji, nyaya na zingine siwezi kuonyesha kila undani katika hii inayoweza kufundishwa, itafanya iwe sooooo ndefu… lakini ikiwa una maswali yoyote nitafurahi kujibu! Na kukuelezea kila undani mdogo.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Hatua ya 3: Mpangilio

Hii ni nyepesi rahisi, ufunuo wa milele unawakilishwa na kontakt, kutoka de Arduino Mega hadi kila moduli, na lebo unaweza kuona ni moduli ipi.

Bluu imeunganishwa na de Serial1, Screen ITEAD katika Serial2, kwani unaweza kuona bado kuna pini nyingi ambazo hazijatumiwa.

Moduli ya joto imeunganishwa kwenye pini 13.

RTC imeunganishwa na SDA na SCL (Pin 20, 21)

Msomaji wa Kadi ya SD anafafanua kuunganishwa kwenye Pin, 50, 51, 52 & 53.

Bodi ya SpeakUp inaendeshwa na 3V3 na moduli zingine zote ni 5V

Sikuweka kidhibiti cha L239D lakini ni rahisi kutumia USIUNGANISHE MOTORI KWA MOJA KWA ARDUINO.

Pia … pato la spika la kazi PEKEE liko kwenye pini 46.

Hatua ya 4: Arduino Mega Shield

Niliweka vifaa vyote mahali nilipopata bora, chini ya moduli ya SD kuna mtawala wa L239D.

Solder kila kitu pamoja kwa VCC, GND na unganisho na pini ninazoweka kwenye programu ya Arduino, unaweza kubadilisha deffinitions zote za pini ikiwa unataka, halafu fanya unganisho kama vile unataka pia … hauitaji hata ngao haha, itafanya kazi na nyaya pia lakini ni messier.

Unapaswa kuunganisha vifaa vyote moja kwa moja, namaanisha moja kwa moja na ujaribu kisha kwenye nambari unaweza "kuiweka pamoja" kwa mfano:

Ikiwa unataka kuunganisha RTC kisha utafute kwenye mtandao jinsi ya kuunganisha RTC na Arduino Mega na utengeneze viunganishi, ujaribu na kisha nenda kwenye modu inayofuata.

Tena… samahani ikiwa sitatafiti yote haya kwa kufundisha lakini hiyo itakuwa kazi kubwa sana, na itakuwa rahisi kufundisha.

Nilitengeneza mdhibiti mdogo wa 12V na 5V na nikanunua kipaza sauti, reeeealy rahisi.

IKIWA KITU HAKINA KAZI BASI NIANDIKE MAONI NA NITAKUWA NA FURAHA KUJIBU! C:

Hatua ya 5: Kuiweka Pamoja

Ubongo wa Twinkys utakuwa ndani yake, na kipaza sauti na kipaza sauti cha SpeakUp.

Katika picha ya tatu unaweza seka maikrofoni kichwani

Pikipiki, kweli, RGB LED na spika ziko kwenye msingi na zimeunganishwa na bomba la ubongo kwenye shimo mwilini

Pamoja na motor mwili unaweza kugeuka ikiwa sauti yoyote inaamsha moja ya maikrofoni, relay inaweza kuwezesha kudhibiti vifaa vyako na RGB LED inaonyesha hali ya programu:

Ikiwa kuna kengele inayoendesha itakuwa nyekundu, ukisema "twinky" na inakutambua, itakuwa bluu, na kadhalika na amri tofauti.

Hatua ya 6: Uso na Menyu

Kwa uso ninaosaini fomu ya skrini ya kugusa ya ITEAD, ni rahisi kutumia, inaweza kudhibitiwa na mawasiliano ya serial! Kwa hivyo inachukua tu pini 2 za arduino!

Unaweza kutuma thamani ya anuwai yoyote kwenye skrini, au unapobonyeza kitufe chochote kitambulisho kinatumwa kwa Arduino.

Ili kutengeneza mpango wa uso ITEAD ina mhariri

www.itead.cc/display/nextion.html

Ni rahisi kutumia lakini ukitumia skrini kama mimi, mpango wa HMI na.tft zitakuwa kwenye Kiunganisho cha Hifadhi ya Google

Tft ni hati unayoweka kwenye kadi ya SD ili uweze kuchaji programu kwenye skrini.

Kuna video nyingi kwenye youtube zinazoelezea jinsi ya kutumia programu.

Hatua ya 7: Video

Upunguzaji mdogo wa kazi, bado kuna zaidi, lakini kwa hii unaweza kuona ni nini kinachoweza!

(Hapendi kuguswa machoni pake: b) lakini kwenye kona yake ya juu kulia unaweza kufungua menyu.

Na kwa kuweka alama zaidi unaweza kufanya karibu kila kitu! Bado kuna pini nyingi ambazo hazijatumiwa. Unaweza kuongeza wifi… tumia bluetooth kudhibiti vitu vingine au kitu kama hicho.

Natumai unapenda anayefundishwa wangu!

Jisikie huru kutoa maoni au kuniuliza maswali yoyote!