Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Tracker hii haitumii mfumo wowote wa gps.

Kifuatiliaji hiki hutumia kipokezi cha video tofauti na mini ya arduino, kupitia pembejeo za analogi arduino soma asilimia ya dhambi ya RSSI kutoka kwa wapokeaji.

Sinal ikilinganishwa na servo inafuata ishara yenye nguvu ya RSSI.

Hakuna kuoanisha, hakuna telemetry, hakuna usanidi.

Ni wewe tu unahitaji kurekebisha thamani RSSI_MAX na RSSI_MIN kwenye nambari ya arduino juu ya mpokeaji wako, ili kufanya kutokukamilika (kuondoa kufyeka) nambari ya utatuzi kama hii, washa drone yako na ufungue mfuatiliaji wa serial kwenye IDE ya arduino, utaona MIN na MAX maadili, ingiza tu kwenye nambari.

ikiwa (utatuaji)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (ramani (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (ramani (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Hatua ya 1: Nilichotumia

Mpokeaji wa Video wa FR632 -

Mini Arduino Pro -

Kumbuka: Katika picha unaweza kuona arduino pro micro, iliyochomwa baada ya vipimo viwili, mwamba wake!

Katika picha ya mwisho unaweza kuona arduino pro mini ambayo ninatumia.

Hatua inayoweza kurekebishwa chini -

Ugani wa Servo -

Antena mbili za mwelekeo

Baadhi ya waya

Kituo cha Solder

Kidokezo cha 1mm cha kuuza

Solder

Hatua ya 2: Maagizo

Na multimeter angalia polarity ya pini za jack za DC na waya mbili za solder, chanya na hasi.

Kuwa mwangalifu kuziba waya kwenye pini sahihi ikiwa haufanyi hivyo unaweza kuchoma hatua.

Hatua ya 3:

Solder waya za usambazaji wa umeme kwa kuteremka, tenga hatua ndogo na mkanda wa pande mbili.

Hatua ya 4:

Pini za Rssi katika kipokezi cha FR632 ni pini 4 kutoka kulia kwenda kushoto

Hatua ya 5:

Tenga arduino na mkanda wa pande mbili

Hatua ya 6:

Weka arduino kama picha.

Hatua ya 7:

Solder waya kwa

Hatua ya 8:

Solder pini za RSSI kwa pini za Analog A0 na A1.

Solder pini za RSSI kwa pini za Analog A0 na A1.

Solder waya ya ishara ya servo kubandika 5 (PWM), waya wa ardhini hadi gnd ya arduino na waya mzuri wa servo kwa pini ghafi ya arduino.

Kuwa mwangalifu, unahitaji kurekebisha voltage ya kushuka hadi 5V au 6V, umakini kwa kiwango cha juu cha servo voltage.

Hatua ya 9: Jaribu

Ninatumia 3S lipo kuwezesha FR632.

Washa FR632, chagua kituo chako na uko tayari kusafiri.

Ndege Nzuri!

Hatua ya 10: Chanzo

Mradi wa Andreiva

Msimbo wa Arduino