Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: VIFAA
- Hatua ya 2: MPANGILIO WA KUPOKEA
- Hatua ya 3: KUWEKA SOFTWARE
- Hatua ya 4: UBUNIFU WA UDHIBITI WA NDEGE
Video: Mpokeaji wa FlySky RSSI Mod: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Nilianza kazi yangu ya majaribio ya drone kwa kutumia mtoaji wa bei rahisi uliofanywa na Flysky, FS-I6.
Sio mbaya kuanza, lakini mapema au baadaye utatamani kitu zaidi. Unaweza kutumia sawa na FS-I6 kadhaa kwenye kipitishaji cha kiwango kizuri au unaweza kusoma ible hii (na zingine ambazo zitafuata) juu ya mods ambazo nimetekeleza katika redio zangu za flysky.
Katika hii - tunaweza kuona jinsi ya kuongeza huduma ya RSSI kwa mpokeaji wa kawaida wa flysky. RSSI ni ukosefu mmoja mkubwa katika mfumo wa mazingira (kwa sababu yoyote isiyojulikana, kwani ni rahisi kutekeleza). Kwa kuwa RSSI inakuambia jinsi unganisho lako ni nzuri, na ikiwa unakaribia kufungua udhibiti, ni wazi kabisa jinsi huduma hii ni muhimu!
Tafadhali kumbuka kuwa kila kamba ya "flysky" inaweza kubadilishwa na "turnigy". Kwa kadiri ninavyojua mtoaji na wapokeaji ni clones. Sijajaribu kila mchanganyiko lakini kwa kweli ninatumia mpokeaji mwenye moduli ya IA6C na FS-I6 yangu bila shida yoyote.
Hatua ya 1: VIFAA
Ninatumia mtumaji wa FS-I6, unaweza kuipata kwenye Amazon, Bangood, Hobbyking na katika duka zingine.
Wapokeaji ambao wanaweza kuwa modded ni:
FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.
FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.
FS-IA8X: Amazon, Bangood.
FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.
FS-X8B: Bangood.
Utahitaji kitatuaji / programu ya USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.
Kando na hiyo unahitaji tu kuziba waya chache na, kulingana na mpokeaji, tumia bisibisi ndogo kufungua kesi hiyo (itasaidia sana na mod ya transmitter).
Chuma cha kulehemu: Amazon, Bangood.
Kitanda kidogo cha kutengeneza bisibisi: Amazon, Bangood.
Hatua ya 2: MPANGILIO WA KUPOKEA
Hatua ya kwanza ni kuondoa kesi ya mpokeaji, ikiwa ipo, na kuifunua PCB.
Sasa, kulingana na mpokeaji, unahitaji kupata pedi zake nne za unganisho na uziunganishe kwenye pini sahihi kwenye ST-Link. Nimetumia waya zilizokuja kwenye ST-Link, kuzikata na kuziunganisha mahali pazuri. Watu wengine waliweka waya mahali kwa mkono. Siungi mkono ujanja huu kwa sababu nafasi za mzunguko mfupi na kuchoma kitu ni njia zaidi kuliko nafasi za kuharibu PCB kwa kutengeneza. Pedi sio kubwa, lakini angalau zina nafasi nzuri, sio kazi ngumu ya kuuza.
Katika picha unaweza kuona kile nilichofanya kwenye mpokeaji wangu wa IA6B. Niliweka mchoro wa wiring "zoomed" katika ukurasa huu (shuka chini, sio Kiingereza lakini unahitaji tu kuangalia picha mwishoni). Huko unaweza kupata mchoro wa wiring ambao nimejaribu kibinafsi na, mara tu nitakapopata wapokeaji wengine, nitajaribu mod na nitasasisha mafunzo.
Makini na waya mzuri wa waya kwenye 3V3 na sio pini ya 5V kwenye dongle ya ST-Link, ndio nafasi kubwa ya kuharibu kitu.
Mara tu kwa njia fulani umeunganisha waya nne (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) kwa mpokeaji na kwa ST-Link una kifaa "kielektroniki" kilicho tayari kuboreshwa. Usifungue ST-Link USB alreay, unapaswa kusanikisha madereva mapema, angalia hatua inayofuata.
Hatua ya 3: KUWEKA SOFTWARE
Unahitaji kutembelea tovuti ya ST na kupakua madereva na matumizi ya programu ya USB, wanapaswa kuwa viungo / vifungo vya mwisho chini ya ukurasa. Mara baada ya kuzipakua kuzisakinisha, hakuna usanidi fulani unaohitajika.
Vifaa vya wapokeaji vinatolewa na Cleric-k na duka lake la github. Alikuwa mwema sana kutoa firmware mbili kwa kila mpokeaji: moja na pato la RSSI kwenye kituo cha 14 na moja na pato la RSSI kwenye kituo cha 8. Tofauti pekee ni kwamba ikiwa unatumia pato la PPM unapaswa kutumia toleo la kituo cha 8, ikiwa unatumia pato la Ibus haijalishi.
Sasa fungua Huduma ya ST-LINK ambayo umeweka dakika chache zilizopita, unapaswa kuwa na dirisha inayoonekana kama picha ya kwanza ya hatua hii, sasa fuata orodha hii:
- Weka "Sehemu ya Anwani" na "Ukubwa" kuwa 0x08000000 na 0x8000.
- Bonyeza "Unganisha kulenga" (kifungo chini ya menyu).
- Bonyeza "Hifadhi" kupakua chelezo ya firmware ya asili (hautajua…).
- Bonyeza "Fungua" na upate firmware ambayo umepakuliwa tu kutoka kwa github.
- Bonyeza "thibitisha Mpango", unapaswa kuona kidirisha cha kujitokeza kinachoonekana kama picha ya pili ya hatua hii.
- Angalia kuwa "Anwani" na "Njia ya faili" ni sahihi. Lazima wawe "0x08000000" na "your_downloaded_firmware_path".
- Chagua "Thibitisha baada ya programu".
- Sasa bonyeza vyombo vya habari anza na wacha programu iendeshe.
- Ukiona sentensi "Uthibitishaji … Sawa" katika kijani kibichi kwenye picha ya kwanza basi umeangaza kwa ufanisi firmware mpya.
Ikiwa mpokeaji wako alikuwa amefungwa kwa mtumaji sasa pairing imepotea na lazima uifunge tena. Kuna hila ambayo inajumuisha mhariri wa hex ambayo inakuwezesha kudhibiti ka chache kwenye firmware iliyo na moduli (baada ya kusoma maadili sahihi kutoka kwa firmware ya kawaida) kuhifadhi pairing lakini -niamini- itakuwa njia ya haraka zaidi kumfunga mpokeaji tena. Unayo tayari juu ya meza, na kifungo chake kimefunuliwa.
Hatua ya 4: UBUNIFU WA UDHIBITI WA NDEGE
Sasa una mpokeaji wa flysky anayeweza kutoa RSSI kwenye kituo kimoja, ni wakati wa kusanidi mtawala wa ndege. Haiwezekani kufanya mafunzo kwa kila mchanganyiko wa kifaa cha FC na firmware ya FC lakini kwa bahati nzuri usanidi ni sawa au chini sawa. Nitaonyesha jinsi ya kuanzisha vizuri Omnibus F4 Pro na Inav firmware.
Unganisha na usanidi mpokeaji kama kawaida, PPM au IBUS kulingana na mahitaji yako. Katika kichupo cha usanidi lazima uzime kipengee "Analog RSSI" (angalia chini kulia). Sasa nenda kwenye kichupo cha "mpokeaji" na uweke thamani ya "RSSI Channel" kulingana na firmware uliyoangaza. Nimewasha firmware IA6B_rssi_ch14.bin (ninatumia pato la Ibus, ni wazi) kwa hivyo nachagua "CH14".
Hiyo ndio: sasa unayo kazi ya RSSI juu yako mpokeaji wa flysky!
Mtu angeweza kuona kuwa ninasoma maadili sio tu kwenye kituo cha 1 hadi 6, na mtumaji wangu anapaswa kuwa kituo 6. Usijali, nimeibadilisha kuwa na idhaa 14, hii itaelezewa kwa njia nyingine. Kwa wakati huu usiogope kufuata mafunzo haya, nambari ya kituo haijalishi kwa sababu thamani ya RSSI itazalishwa na mpokeaji yenyewe, kwa hivyo hakuna haja ya kuwa na mtumaji mwenye moduli kufanya hivyo.
RSSI njema kwa kila mtu!
Ilipendekeza:
Ongeza onyesho la dijiti kwa Mpokeaji wa Mawasiliano wa Zamani: Hatua 6 (na Picha)
Ongeza onyesho la Dijiti kwa Mpokeaji wa Mawasiliano wa Zamani: Moja ya mapungufu ya kutumia gia ya zamani ya mawasiliano ni ukweli kwamba piga analog sio sahihi sana. Daima unabashiri kwa masafa unayopokea. Katika bendi za AM au FM, hii kwa ujumla sio shida kwa sababu kawaida
Raspberry Pi NOAA na Mpokeaji wa Meteor-M 2: Hatua 6
Raspberry Pi NOAA na Mpokeaji wa Meteor-M 2: Hii inayoweza kufundishwa itakusaidia kuanzisha kituo cha kupokea sio tu APT kutoka NOAA-15, 18 na 19, lakini pia Meteor-M 2. Kwa kweli ni mradi mdogo tu wa kufuata kubwa " Raspberry Pi NOAA Mpokeaji wa Satelaiti ya Hewa " mradi
Kichambuzi cha Kijijini cha IR / Mpokeaji Pamoja na Arduino: Hatua 3
Kichambuzi cha mbali cha IR / Mpokeaji na Arduino: Mchambuzi huyu anapokea itifaki 40 tofauti za IR wakati huo huo na anaonyesha anwani na nambari ya ishara iliyopokelewa. Inatumia maktaba ya Arduino IRMP, ambayo inajumuisha programu hii kama mfano na matumizi mengine muhimu! unataka
Mpokeaji wote wa Bendi na SI4732 / SI4735 (FM / RDS, AM na SSB) Na Arduino: Hatua 3
Mpokeaji wa Bendi Yote Na SI4732 / SI4735 (FM / RDS, AM na SSB) Na Arduino: Ni mradi wote wa mpokeaji wa bendi. Inatumia Maktaba ya Arduino ya Si4734. Maktaba hii ina mifano zaidi ya 20. Unaweza kusikiliza FM na RDS, kituo cha AM (MW) cha ndani, SW na vituo vya redio vya amateur (SSB). Nyaraka zote hapa
Rover Iliyodhibitiwa na Ishara Kutumia Accelerometer na Jozi ya Mpokeaji-Mpokeaji wa RF: Hatua 4
Rover Iliyodhibitiwa na Ishara Kutumia Accelerometer na Jozi ya Mpokeaji wa RF: Hei hapo, Umewahi kutaka kujenga rover ambayo unaweza kuongoza kwa ishara rahisi za mikono lakini hauwezi kamwe kupata ujasiri wa kujitokeza kwa ugumu wa usindikaji wa picha na kuingiza kamera ya wavuti na yako mdhibiti mdogo, sembuse kupanda