Uundaji kwa Kosa: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Changamoto za Uumbaji na Kosa na hutulazimisha kuuliza mawazo yetu juu ya usahihi na usahihi wa vifaa vya dijiti na jinsi vinatumiwa kutafsiri na kuelewa mazingira ya mwili. Pamoja na roboti iliyotengenezwa kwa kawaida ambayo hutoa aura ya "uhai" na mfumo wa mtandao wa bespoke, mradi unakamata, kulinganisha na kutofautisha tofauti kati ya ufafanuzi wetu wa ulimwengu wa mwili na ule wa mfumo wa roboti. Tunalazimika kutafakari kiwango cha uaminifu tunachoshikilia katika data ambayo inaundwa na mifumo mingi ya dijiti. Roboti ya Uumbaji na Hitilafu imewekwa ikiwa inakabiliwa na ukuta tupu ambao utatakiwa kuchunguzwa. Nafasi ni kwa washiriki kuzurura kuzunguka ufungaji ili kuzingatiwa, kuchambuliwa na kuhifadhiwa kwa muda usiojulikana. Takwimu zilizohifadhiwa hutumiwa na kuonyeshwa na kutabiriwa wakati halisi karibu na roboti. Simu ya tuli iliyoning'inia imesimamishwa karibu na. Inaonyesha kosa la maana la vipimo ambavyo vilikusanywa zaidi ya saa. Vipimo vya umbali wa IRL kutoka kwa roboti hadi ukutani vilihesabiwa na kisha kutofautishwa na alama 100, 000+ za data ambazo zilikusanywa. Ni vipimo hivi tofauti ambavyo huunda sura ya rununu.

Tofauti kati ya makadirio ya data ya wakati halisi na simu iliyoundwa kupitia makosa hufungua majadiliano karibu na kiwango cha usahihi na ukweli ambao data hii inaweza kuwa nayo haswa wakati mifumo hii ya dijiti inapoanza kutafsiri mazingira yao kama wanadamu. Uelewa wa ulimwengu wa ulimwengu na mifumo ya dijiti hauwezi kuwa wa kiufundi na sugu kwa tafsiri kama vile mawazo ya zamani.

Hatua ya 1: Intro

Pato la mwisho litakuwa nini

Hatua ya 2: Upotoshaji

Kulikuwa na maandiko kadhaa tofauti ambayo nilijaribu kwa mabano ambayo hutumiwa kuweka motor kwenye standi. na kisha sensor ya ultrasonic kwa motor. Int picha yake nimeonyesha mabano yaliyoshikilia kitengo cha motor / sensor kilichowekwa kwenye ubao wa mbao. Ikiwa utafanya vitu vingi vya sensorer ubao wa mbao ni rahisi sana kwa upimaji.

Katika hatua zifuatazo, ninatembea kupitia vifaa anuwai ambavyo vinaweza kutumiwa kujenga kitengo. Nilijaribu na mabano ya alumini ya kutengeneza mikono, kukata mabano ya akriliki na kupata duka la mashine kwa aluminium nyingi.

Kulingana na upendeleo wako wa kupendeza na unachoweza kufikia ningependekeza laser kukata akriliki kama matumizi bora ya wakati mzuri, kisha kutengeneza mabano ya aluminium kwa mkono pia ilikuwa uzoefu mzuri lakini unahitaji kupata duka na ni kidogo muda mwingi. Mwishowe kutumia duka halisi la mashine na ufikiaji wa mkataji wa plasma, maji au nguvu kubwa ya CNC itakuwa bora zaidi, lakini kwa maagizo mengi kwa kuwa ni ghali zaidi.

Weka vipimo vya vipande vya kuni kwa kutengeneza stendi pamoja na picha za standi.

Hatua ya 3: Mabano ya Aluminium

Ikiwa utatengeneza mabano ya aluminium ama kwa mkono au kupitia duka la mashine utahitaji kujua vipimo vya mabano. Kuna picha iliyojumuishwa na vipimo.

Kutengeneza mabano kwa mkono

Wakati wa kutengeneza mabano kwa mkono nilitumia alumini "I-bar" kutoka duka la vifaa. Ilikuwa kitu kama 1 "x 4 'X 1/8". Nilikata mabano na msumeno na kisha nikaanza kukata notches zinazohitajika. Kwa mashimo ya bolt nilitumia kuchimba visima. Napenda kupendekeza tu kutumia kidogo ambayo itafaa screws ambazo zilikuja na servo yako, kuambatisha mkono wa servo kwa ultrasonic "L bracket". Na pia tumia kidogo ambayo inafaa eneo la screws utakayotumia kushikamana na bracket ambayo inashikilia servo na kuipandisha kwenye stendi.

Kwa kupindua mabano mimi huweka mabano kwenye makamu ili laini ya bend inayoonyeshwa kwenye picha iko juu na juu ya makamu. Kisha nikachukua kinyago cha mpira na nikapiga chini ya alumini chini ya digrii 90.

Mapendekezo

Napenda kupendekeza ukate notches nje ya bracket kabla ya kuipinda.

Inasaidia pia kuingiza bracket na nusu iliyopangwa ya bracket iliyoshikiliwa na makamu. Hii itahakikisha bend zaidi ya alumini.

Hatua ya 4: Mabano ya Kukata Laser

Ukiamua kwenda kwa njia ya kukata laser na akriliki au aluminium, kwa matumaini, faili ya.ai iliyo na vipimo inasaidia kupata hii kwenye duka.

Mara tu mabano yote ya gorofa yamekatwa, utahitaji pia kuinama. Kwa hili, nilitumia jig ya digrii 90, kitu cha moto cha kuondoa rangi na jozi ya mikono ya kusaidia.

Nilikuwa na bunduki ya joto iliyowekwa karibu na ambayo nilitumia kwa miradi tofauti lakini nilitumia bunduki ya joto sawa na Milwaukee moja yenye mipangilio miwili ya joto. https://www.homedepot.ca/en/home/p.dual-temperatur …….

Ikiwa utapata duka la mashine ili utengeneze mabano kawaida kwa nyongeza kidogo wataweka mabano kupitia bender ya chuma au bonyeza na kufanya hivyo kwako. Ikiwa hiyo ndiyo njia yako… fanya hivyo.

Hatua ya 5: Programu + Github

Kuanzisha akaunti ya PubNub kutiririsha data

github.com/jshaw/creation_by_error

github.com/jshaw/creation_by_error_process…

Hatua ya 6: Ushirikiano wa PubNub

Ifuatayo, data yote muhimu na ya kupendeza ambayo utakusanya inahitaji 1) kuhifadhiwa mahali pengine 2) iliyotiririka / kutuma njia ya programu ya taswira. Kwa hili mimi huchagua PubNub kwa uwezo wake wa kutiririsha data.

Utataka kwenda https://www.pubnub.com/, unda akaunti na kisha unda kituo kipya cha PubNub.

Unataka kuunda akaunti na kisha uunda programu mpya.

Mara tu unapounda programu unahitaji kwenda kwenye Maelezo muhimu. Kwa chaguo-msingi ufunguo huu utaitwa Keyset ya Demo.

Nimejumuisha picha ili utiririshaji wa data ufanye kazi kwa usahihi na Maombi ya Usindikaji na "PATA" inahitajika ili kuchapisha data. Chini ni mipangilio ambayo nimeweka.

• Uwepo => WEWE
• Tangaza Max => 20
• Muda => 20
• Global Hapa Sasa => imechunguzwa
• Mjadala => 2

• Uhifadhi na Uchezaji => WEWE

  Uhifadhi => Ukomo wa Ukomo

• Mdhibiti wa Mtiririko => WEWA
• Takwimu za Wakati Halisi => IMEWASHWA

Hatua zifuatazo zinahusishwa na programu ya chip ya ESP8266 na programu ya programu ya Usindikaji.

Hatua ya 7: Arduino

mpango Arduino

Usanidi wangu niliotumia ulikuwa ukiendesha jukwaa la arduino na uing Arduino IDE na Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 chip. Hii ilisaidia sana na unganisho kwa wifi n.k. Hata hivyo niligundua kuwa kulikuwa na mende kadhaa kwa kutumia maktaba fulani na bodi.

Ili kukusaidia kuanzisha na kukimbia na chip hii ndio utahitaji. Rasilimali nyingine nzuri sana iko kwenye ukurasa wa bidhaa ya chip ya Adafruit iliyoko hapa: https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-huzzah …….

• Manyoya ya Adafruit HUZZAH ESP8266 chip (kiungo)
• Sakinisha Arduino kwenye chip kwa hivyo haiendeshi tu MicroPi
• Ilinibidi kuweka bandari ya maktaba ya Arduino NewPing ili kufanya kazi kwenye HUZZAH:
• Niliweka pia algorithm ya Ken Perlin ya SimplexNoise C ++ kwa Maktaba ya Arduino kwa mradi huu.

Ninataka kutambua kuwa nambari ya arduino ina majimbo 3. Mbali, fagia na SimplexNoise.

• Mbali: sio kutambaza, sio kutuma kwa PubNub, sio kudhibiti servo
• Zoa: Dhibiti servo na uchukue vipimo kutoka digrii 0 hadi 180 na urudi tena. Hii inarudia tu.

github.com/jshaw/creation_by_error

Hatua ya 8: Skematiki

skimu za elektroniki

Hatua ya 9: Inasindika

maonyesho ya programu

github.com/jshaw/creation_by_error_processing

Hatua ya 10: Kimwili

Ukiwa na data, unaweza kutengeneza maumbile mazuri juu ya jinsi vifaa vya dijiti vinavyoona mazingira yao na mwingiliano wa kibinadamu.

Pamoja na data ambayo nimekusanya na mabadiliko kadhaa tofauti ya Uumbaji na Kosa nimeweza kufikisha na kuwakilisha data kwa njia nyingi. Inasaidia pia kwani umeme unasukuma data zao zote zilizokusanywa kupitia PubNub kwa sababu sio tu inahamisha data kwenye kituo chochote kinachosikiliza na ufunguo, pia huhifadhi na kuhifadhi data hizi kwa matumizi ya baadaye.

Kutumia data nimeweza kuunda uboreshaji ambao unatoa ufafanuzi wa anthropomorphic wa vifaa hivi vilivyounganishwa na kuunda vipande vya sanaa nzuri katika mchakato.

Kipande cha kwanza cha mbao ni dakika 10 tarehe… tarehe Julai….. 2016. alama za data zilisafirishwa kutoka kwa mchoro wa usindikaji kwa kutumia n-e-r-v-o-u-s Systems (https://n-e-r-v-o-u-s.com) maktaba ya usindikaji wa OBJ nje na kuingizwa katika Rhino 3d. Ndani ya Rhino, nilihitaji kubadilisha matundu ya OBJ kuwa kitu cha NURBS kuweza kuingiza kitu hicho kwa mfano wa kipande cha kuni nilichounda. Uingizaji huu uliweza kutumiwa na fundi wa CNC kutoa uwakilishi wa umbali ambao ulipimwa na sensorer za ultrasonic kwa kipindi cha muda.

Kipande cha pili kiliundwa kwa kutambaza ukuta tupu kwa saa moja. Kisha nikalinganisha maana ya kipimo cha data kilichokusanywa kwa pembe 9 ambazo servo ilipima dhidi ya nafasi halisi ya sensa na vipimo vingekuwa vipi. Kupangwa kwa simu inayotegemea dari ni tofauti ya mkusanyiko wa makosa kati ya kile sensor ilisoma na kile umbali halisi wa hesabu / kijiometri ni IRL. Jambo la kufurahisha la kipande hiki ni kwamba kosa lililofanywa na teknolojia katika kuhisi na ufafanuzi limechukua. fomu ya mwili ambayo inadhibitisha mtazamo wa teknolojia.

Ili kutengeneza simu hii ya kunyongwa niliunda 'mbavu kutoka kwa dowels na kuunda fomu. Katika siku zijazo, itakuwa vizuri kuunda hii ndani ya faili ya CAD au.ai kuweza kuwa na mbavu hizi laser kukatwa kwa kuni badala ya kuwa na uzushi.

"Uboreshaji" wa mwisho ni zaidi ya taswira ya data ambayo inaendeshwa kupitia hati ya usindikaji ambayo nimeunganisha kwenye GitHub katika Maagizo haya. Inapaswa kufanya kazi na kuunda taswira ya data ya wakati halisi wa nafasi iliyo mbele yake.

Hatua ya 11: Upanuzi Unaowezekana

Uwezo wa Upanuzi.. hii inaweza kupanuliwa nini au uwezekano wa miradi kama hii

Maeneo nyuma ya akili yangu kwa kupanua au kuendelea na mradi huu au mara kadhaa tofauti yake itakuwa kuongeza stendi nyingi na kusasisha kila nambari ya Arduino kupitisha kitambulisho sahihi cha stendi. hii inaweza kuruhusu nafasi inayofaa ya uwakilishi katika mchoro wa usindikaji ambapo stendi nyingi zimewekwa kwenye chumba.

Ninafanya kazi pia kwa safu ya vitu hivi kwenye ubao wa mbao ambayo inaweza sensorer zote na kuunda wingu la uhakika la mtazamo wa teknolojia ambayo inaweza kuturuhusu kuandaa maoni yetu ya anthropomorphic ya mtazamo wa teknolojia ulimwenguni.