Raspberry Pi - ADXL345 3-Axis Accelerometer Java Mafunzo: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

ADXL345 ni nguvu ndogo, nyembamba, nguvu ya mwisho, 3-axis accelerometer na azimio la juu (13-bit) kipimo hadi ± 16 g. Takwimu za pato la dijiti zimepangwa kama vijazo 16-bit vinavyosaidia na inapatikana kupitia I2 C interface ya dijiti. Inapima kasi ya kasi ya mvuto katika programu-kuhisi matumizi, na pia kasi ya nguvu inayosababishwa na mwendo au mshtuko. Azimio lake kubwa (3.9 mg / LSB) huwezesha kipimo cha mabadiliko ya mwelekeo chini ya 1.0 °. Hapa kuna maandamano na rasipberry pi kutumia nambari ya java.

Hatua ya 1: Unachohitaji.. !

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. I²C Cable

4. I²C Shield kwa Raspberry Pi

5. Cable ya Ethernet

Hatua ya 2: Miunganisho:

Chukua ngao ya I2C kwa pi ya raspberry na usukume kwa upole juu ya pini za gpio za pi ya raspberry.

Kisha unganisha mwisho mmoja wa kebo ya I2C kwenye sensorer ya ADXL345 na ncha nyingine kwenye ngao ya I2C.

Pia unganisha kebo ya Ethernet kwa pi au unaweza kutumia moduli ya WiFi.

Uunganisho umeonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 3: Nambari:

Nambari ya java ya ADXL345 inaweza kupakuliwa kutoka kwa duka yetu ya GitHub- Dcube Store

Hapa kuna kiunga cha hiyo hiyo:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Tumetumia maktaba ya pi4j kwa nambari ya java, hatua za kusanikisha pi4j kwenye rasiberi pi imeelezewa hapa:

pi4j.com/install.html

Unaweza pia kunakili nambari kutoka hapa, imepewa kama ifuatavyo:

// Imesambazwa na leseni ya hiari.

// Itumie kwa njia yoyote unayotaka, faida au bure, mradi inafaa katika leseni za kazi zake zinazohusiana.

// ADXL345

// Nambari hii imeundwa kufanya kazi na ADXL345_I2CS I2C Mini Module inayopatikana katika Duka la Dcube.

kuagiza com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

kuagiza com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

kuagiza com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

kuagiza java.io. IOException;

darasa la umma ADXL345

{

umma tuli batili kuu (Kamba args ) hutupa Ubaguzi

{

// Unda basi ya I2C

Basi la I2C = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Pata kifaa cha I2C, kifaa anwani ya I2C ni 0x53 (83)

Kifaa cha I2CDevice = Bus.getDevice (0x53);

// Chagua rejista ya kiwango cha Bandwidth

// Hali ya kawaida, Kiwango cha data ya Pato = 100 Hz

andika kifaa (0x2C, (byte) 0x0A);

// Chagua rejista ya kudhibiti Nguvu

// Kulala otomatiki

andika kifaa (0x2D, (byte) 0x08);

// Chagua sajili ya fomati ya Takwimu

// Jaribio la kibinafsi limezimwa, kiolesura cha waya 4, azimio kamili, anuwai = +/- 2g

andika kifaa (0x31, (byte) 0x08);

Kulala (500);

// Soma ka 6 za data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

data data = byte mpya [6];

data [0] = (byte) kifaa.read (0x32);

data [1] = (byte) kifaa.read (0x33);

data [2] = (byte) kifaa.read (0x34);

data [3] = (byte) kifaa.read (0x35);

data [4] = (byte) kifaa.read (0x36);

data [5] = (byte) kifaa.read (0x37);

// Badilisha data iwe 10-bits

int xAccl = ((data [1] & 0x03) * 256 + (data [0] & 0xFF));

ikiwa (xAccl> 511)

{

xAccl - = 1024;

}

int yAccl = ((data [3] & 0x03) * 256 + (data [2] & 0xFF));

ikiwa (yAccl> 511)

{

yAccl - = 1024;

}

int zAccl = ((data [5] & 0x03) * 256 + (data [4] & 0xFF));

ikiwa (zAccl> 511)

{

zAccl - = 1024;

}

// Pato data kwa screen

System.out.printf ("Kuongeza kasi katika X-Axis:% d% n", xAccl);

System.out.printf ("Kuongeza kasi katika Y-Axis:% d% n", yAccl);

System.out.printf ("Kuongeza kasi katika Z-Axis:% d% n", zAccl);

}

}

Hatua ya 4: Maombi:

ADXL345 ni nguvu ndogo, nyembamba, nguvu ya mwendo wa kasi, 3-axis accelerometer ambayo inaweza kuajiriwa kwenye vifaa vya mkono, vifaa vya matibabu n.k Maombi yake pia yanajumuisha vifaa vya Michezo ya Kubahatisha na kuelekeza, vifaa vya Viwanda, vifaa vya urambazaji wa kibinafsi na ulinzi wa Hard disk drive (HDD).