Orodha ya maudhui:

Tengeneza Mfano wa Maonyesho ya Solenoid ya Robotic: Hatua 4
Tengeneza Mfano wa Maonyesho ya Solenoid ya Robotic: Hatua 4

Video: Tengeneza Mfano wa Maonyesho ya Solenoid ya Robotic: Hatua 4

Video: Tengeneza Mfano wa Maonyesho ya Solenoid ya Robotic: Hatua 4
Video: Управление двигателем постоянного тока с ШИМ с помощью Arduino и модуля L298N с библиотекой - Robojax 2024, Julai
Anonim
Image
Image

Solenoids ni coil za umeme zilizofungwa kwenye bomba na bomba la chuma ndani. Wakati umeme umewashwa, coil iliyo na sumaku huvutia plunger na kuivuta. Ikiwa utaunganisha sumaku ya kudumu kwenye bomba, basi sumaku ya umeme inaweza pia kurudisha bomba wakati imewashwa na kuisukuma nje.

Solenoids hutumiwa katika njia nyingi kama kufuli mlango wa gari. Katika roboti, zinaweza kutumiwa badala ya motor kushinikiza au kuvuta mtendaji kwa safu moja kwa moja. Wanaweza pia kutumiwa kugonga vitu, kama funguo kwenye xylophone ya roboti. Mfano huu unaonyesha jinsi solenoid hutumia umeme kusonga plunger nyuma na mbele.

Mradi huu umebadilishwa kutoka kwa kitabu changu cha Roboti: Gundua Sayansi na Teknolojia ya Baadaye, iliyochapishwa na Nomad Press.

Hatua ya 1: Vifaa

Funga waya kwa Electromagnet
Funga waya kwa Electromagnet

Ili kufanya onyesho lako la onyesho, utahitaji:

  • majani ya kunywa ya plastiki
  • mkanda wa umeme
  • mkasi
  • Mita 6 (mita 2) waya nyembamba sana ya maboksi - saizi waya 32 ya sumaku inafanya kazi vizuri
  • sandpaper
  • Batri 1.5 ya volt (AAA inafanya kazi vizuri)
  • msumari wa gorofa mwembamba mwembamba wa kutosha kutoshea kwenye majani
  • sumaku ya nguvu-kali (nadra ya dunia) ya diski

Ikiwa hauna, au hautaki kutumia, sumaku, unaweza kutengeneza soli ya kutumia solenoid kwa kutumia pini badala ya msumari.

Hatua ya 2: Funga waya kwa Electromagnet

Kata majani karibu urefu wa sentimita 10. Kata kipande cha mkanda chenye urefu wa inchi 3 (sentimita 7.5). Pindisha mwisho mmoja mara kadhaa, upande wa kunata. Ambatisha sehemu iliyokunjwa kwa fimbo kwa majani, karibu inchi 1/2 (sentimita 1) kutoka mwisho mmoja kwa hivyo inaning'inia kama bendera. Kisha funga mkanda wote karibu na majani, upande wa kunata.

Chukua waya na utoe nje ya inchi 6 (sentimita 15). Kutoka hapo, chukua waya na anza kuifunga karibu na majani juu ya mkanda. Anza kwenye ukingo mmoja wa mkanda na nenda kwa makali mengine, ukitengeneza laini nadhifu ya coils kali. Halafu, ukigandisha waya kwa mwelekeo huo huo, tengeneza safu ya pili juu ya kwanza, ukienda kutoka ukingo ambapo ulisimama kurudi kwenye ukingo wa kwanza.

Endelea kutengeneza matabaka ya waya hadi ubaki na inchi 6 (sentimita 15). Unapaswa kuwa na angalau coils 100.

Hatua ya 3: Ongeza Betri

Ongeza Betri
Ongeza Betri

Chukua betri na uipige mkanda upande wa pili wa majani ili kuunda "T." Ikiwa unatumia waya wa sumaku, chukua sandpaper na usugue karibu inchi 1/2 (sentimita 1) ya mipako yenye kung'aa kutoka pande zote. Ikiwa unatumia waya wa kawaida, ondoa karibu inchi 1/2 (sentimita 1) ya insulation. Piga ncha moja ya waya hadi mwisho mmoja wa betri.

Hatua ya 4: Jaribu Solenoid yako

Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako
Jaribu Solenoid yako

Shikilia majani sawa juu ya inchi 1 (sentimita 2) kutoka kwenye eneo lako la kazi. Chukua sumaku ya diski yenye nguvu sana na uiruhusu ijiambatanishe moja kwa moja kwa kichwa gorofa cha msumari.

Gusa kwa kifupi mwisho wa waya usiobadilika hadi kwenye terminal nyingine ya betri. Msumari unapaswa kuvutwa hadi kwenye majani. Unapokata betri, inapaswa kushuka chini tena.

Ikiwa solenoid yako haifanyi kazi, jaribu kugeuza sumaku kwa njia nyingine ili mwisho mzuri na hasi ubadilishwe.

Ilipendekeza: