Mwendo ulioamilishwa Mabawa ya Cosplay Kutumia Mzunguko wa Uwanja wa Uwanja wa Maonyesho - Sehemu ya 1: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii ni sehemu ya moja ya mradi wa sehemu mbili, ambayo nitakuonyesha mchakato wangu wa kutengeneza mabawa ya hadithi ya kiotomatiki.

Sehemu ya kwanza ya mradi ni mitambo ya mabawa, na sehemu ya pili inaifanya iweze kuvikwa, na kuongeza mabawa yenyewe.

Hii ni sehemu ya kwanza, mitambo isiyo wazi. Mara tu ukimaliza na sehemu hii, unaweza kuendelea na Sehemu ya 2!

Hatua ya 1: VIFAA

Kwa sehemu hii ya mradi, utahitaji:

- 1 x Mzunguko wa Uwanja wa Uwanja Express

- 2 x Kiwango cha servo motor

- Bodi ya mkate (hakuna-kutengeneza kwa upimaji)

- Chanzo cha nguvu (nilitumia mmiliki wa Betri ya 4xAA, lakini unaweza kutumia chochote kinachokufaa)

- USB kwa chord ndogo ya USB

- 4 x Alligator clip kwa kichwa cha kiume

- waya (na vichwa vya kiume)

Vifaa vifuatavyo ni vya hiari, na kwa kutengeneza mabawa ya mfano ili kujaribu mradi wako:

- Mifuko ya Karatasi au Kadibodi

- Penseli

- Sharpie / alama

- Vijiti vya Popsicle

- Mkanda au gundi moto

- Mikasi au X-Acto kisu

Hatua ya 2: Nambari ya Accelerometer ya CPX

Kwanza, unahitaji kusanidi kasi ya uwanja wa uwanja wa michezo, kwa sababu mabawa yatasonga kulingana na harakati ya mkono.

Sasa, ikiwa unafanya mradi huu, unaweza kujaribu sauti, mwangaza, sababu kadhaa zinazosababisha mabawa kusonga kwa mtindo wa asili zaidi kuliko kwa utaratibu juu juu na chini au upande kwa upande. Kwa mradi huu, hata hivyo, nilichagua mabawa kusonga na mkono wako: mkono unapoinua, mabawa huinuka, na kinyume chake.

Kwa uwazi, tutatumia neopixels kutusaidia kutambua ikiwa nambari ya CPX inafanya kazi vizuri. Hakikisha kuokoa mradi huu wakati wa mchakato wote, au utahitaji kuanza upya kutoka mahali popote ilipookolewa kiotomatiki, ambayo nimeona inafadhaisha haswa.

Anza na mradi mpya wa MakeCode. Kichwa kinaweza kuwa chochote unachotaka, lakini ninashauri kitu kinachohusiana na mabawa yaliyoamilishwa na mwendo kwa hivyo ni rahisi kupata baadaye. Usiondoe kazi ya milele. Unda programu ya kuanza kwa kuchukua kizuizi cha "mwanzo", na kuongeza mpangilio wa kasi na kazi ya grafu. Kazi ya grafu na accelerometer inarekodi msimamo wa CPX kuhusiana na ardhi kwa kutumia mvuto.

Mara tu hiyo inapowekwa, tunahitaji kutoa usomaji wa accelerometer kusudi. Kama nilivyosema, katika sehemu ya 2 ya mradi huu CPX itaambatanishwa nyuma ya mkono, na wakati mkono unapoelekea juu, mabawa "yatafunuka," na chini yatasababisha mabawa "kukunja". Kwa hivyo, kwenye kizuizi cha milele, ongeza kazi mbili "ikiwa", na ubadilishe chaguo la "kweli" la vitalu vyote "Ikiwa" na usawa, upande wa kushoto ukiwa kipimo cha kasi ya Y. Unaweza kucheza karibu na mipangilio iliyoonyeshwa hapo juu., lakini kizuizi cha wakati kuongeza kasi ni kubwa kuliko nambari itakuwa taarifa yako ya "chini", na kizuizi cha "chini ya" "ikiwa" itakuwa taarifa yako ya juu. Ili tu ujue kwamba accelerometer inafanya kazi, uwe na rangi ya neopixels hubadilisha rangi wakati CPX inahamia. Katika mfano huu, nilitumia nyekundu chini na bluu kwa juu.

Pakia nambari kwa CPX yako kwa kuiunganisha kwenye kompyuta yako na kamba ya USB, na uhakikishe kuwa rangi zinafanya kazi jinsi ulivyopanga. Ikiwa marekebisho yanahitajika, jisikie huru kuifanya.

Hatua ya 3: Ongeza Msimbo wa Servo

Mara tu rangi zinapofanya kazi vile unavyotaka ukipindua CPX, nenda tena kwa nambari, kwa sababu sasa tutaongeza maagizo ya servo motor.

Nenda kwenye kichupo cha hali ya juu kwenye menyu ya kuzuia, na chini ya Pini, pata vizuizi vya servo. Weka vizuizi viwili vya "Servo write" katika kila moja ya taarifa ikiwa na amri za Neopixel, na uziweke kwa pembe yako ya chini (chini kabisa mabawa yako yatajikunja), na pembe yako ya juu (urefu wa mabawa utainua). Nilitumia pembe 140 na 80 kama inavyoonyeshwa kwa majaribio, kwani hii ni takriban pembe ninayotaka mabawa yasonge.

Kizuizi kimoja cha "Servo Andika" katika kila taarifa "ikiwa" itakuwa ya mrengo wako wa kulia, na uweke kubandika A1. Hii inamaanisha bawa la kulia litatiwa waya kwa pini ya A1 kwenye CPX yako, na itasonga kulingana na amri inayofanana ya servo. Amri ya "up" ya servo kwa mrengo wa kulia itakuwa nambari yako kubwa, digrii 140 kwa mfano wangu. Thamani ya chini, digrii 80, ni pembe yako ya chini kwa bawa la kulia na itakuwa katika kazi ya chini, pia imewekwa kubandika A1. Badilisha maadili haya kwa sekunde ya kushoto ya servo / pili ya kuandika servo katika kila taarifa, iliyounganishwa na kubandika A2 (140 chini, 80 kwa juu). Kumbuka kuokoa kazi yako!

Hatua ya 4: Unganisha Servos na CPX

Weka kificho kando kwa muda mfupi, na tujenge mitambo kwa kazi hiyo.

Kutumia ubao wako wa mkate usiouzwa, unganisha waya na klipu za alligator kama inavyoonyeshwa hapo juu. Hivi ndivyo wiring itakavyofanya kazi katika sehemu ya 2 ya mradi huu, kwa kutumia waya kidogo kuwa thabiti zaidi.

Unganisha motors za servo ipasavyo, na ukitumia klipu za alligator, ambatanisha na CPX kama inavyoonyeshwa hapo juu. Kumbuka kuambatanisha klipu ya alligator inayounganisha na servo motor ya kulia kwenye A1 na kipande cha picha kinachounganisha na servo motor ya kushoto kwenye A2, au vinginevyo kulingana na nambari yako.

Ongeza "bendera", au kiashiria cha aina fulani kwa gari lako la servo ili kuhakikisha kuwa zinageukia mwelekeo sahihi. Huna haja ya kitu chochote cha kupendeza, nilitumia maandishi yenye nata.

Pakua nambari kwa CPX yako, na uunganishe CPX na chanzo cha nguvu unachopanga kutumia kwa mradi wa mwisho. Sasa jaribu! Hakikisha kwamba wakati CPX yako inaelekeza juu, servo "bendera" hupanda juu, na wakati CPX yako inaelekeza chini, bendera zinashuka.

Hatua ya 5: Unda Wings Model

Kwa uaminifu, hizi ni za hiari. Ninapendekeza kufanya hivi, ili kujaribu servos zako na kitu sawa na saizi sawa na matokeo ya mwisho, kukusaidia kufanya marekebisho yoyote muhimu wakati wa sehemu hii ya mradi. Kwa kweli hizi hazitakuwa mabawa yako halisi, lakini kabla ya kutengeneza mabawa unapaswa kuwa na hakika kwamba motors zinafanya kazi kwa njia unayotaka na zinaweza kushughulikia uzani.

Hakikisha kuwa kadibodi au mifuko ya karatasi ni kubwa vya kutosha kwa mabawa yako. Unaweza kuitumia kama "stencil" kwa kutafuta mtaro wa mabawa halisi katika sehemu ya 2 (kwa mchakato rahisi na safi), kwa hivyo saizi ya mfano na kitu halisi kinapaswa kuwa uwiano wa 1: 1. Pia, kumbuka, unapobuni mabawa, heshimu hakimiliki. Usinakili mabawa unayoona ambayo yamechorwa au iliyoundwa na mtu mwingine. Unaweza kuchanganya na kulinganisha miundo hii kuunda yako mwenyewe, au rejea tu maumbile, lakini shida ya kisheria haifai.

Ikiwa unatumia kadibodi, weka vipande chini, na uchora moja ya maumbo yako ya bawa kwenye penseli. Hakikisha ukubwa ni sawa kabla ya kuchukua mkali au kalamu nyeusi nene au alama, na ufuatiliaji wa nje na wa ndani wa fremu ya bawa. Kata mabawa ya kadibodi nje, lakini tu kuzunguka muhtasari. Kwenye nusu nyingine ya kadibodi, weka bawa lililokatwa hivi karibuni na ufuatilie nje ili kuunda bawa lako la pili.

Ikiwa unatumia mifuko ya karatasi, kata ili iwe wazi kabisa. Fuata hatua sawa na za mabawa ya kadibodi, lakini baada ya kuzikata zote mbili, ziweke chini pande tofauti (kana kwamba zinavaliwa), na kwa kutumia mkanda wako na vijiti vya popsicle, weka vijiti kwenye mabawa vile vile ungefanya sura ya waya ya chuma. Unaweza pia kutumia gundi moto kwa sehemu hii ikiwa unafikiria kuwa mkanda hautakuwa na nguvu ya kutosha.

Nilitumia kadibodi kwa mradi huu, lakini nilitoa picha ya mrengo wa mfano ambao ulitengenezwa na begi la mboga, mkanda, na vifaa vya kusafisha bomba, ingawa ilimalizika kama hiyo kwa hivyo sipendekezi kutumia kusafisha bomba. Huenda ukahitaji kuimarisha mifuko au kadibodi na matabaka ya ziada ya vifaa, lakini kuwa mwangalifu unapoweka uzito au mabawa yatakuwa mazito sana katika sehemu zisizofaa.

Hatua ya 6: Ambatanisha mabawa kwa Motors

Weka motors zako servo pembeni ya dawati au meza na nafasi nyingi katika mwelekeo wowote, na uziweke salama. Nilitumia mkanda wa bomba pembezoni mwa kinara cha usiku na msaada kutoka kwa kaka yangu, lakini unaweza kutumia chochote kinachokufaa.

Ambatisha mabawa kwa servos. Hakikisha unakumbuka ikiwa servos walikuwa katika nafasi ya "chini" au "juu" wakati walizimwa, na unganisha mabawa ipasavyo. Nilitumia mchanganyiko wa mkanda wa bomba na pini nzito za ushuru.

Chomeka CPX yako kwenye chanzo cha nguvu unachotaka, na ujaribu mabawa nje. Ikiwa kila kitu kitaenda vizuri, unapopindua CPX juu, mabawa yanapaswa kufuata, na kinyume chake kwenda chini. Jaribu kwa dakika chache, ukifanya marekebisho yoyote unayohitaji.

Kumbuka kuwa hizi ni mabawa ya mfano na zinaweza kuwa kubwa au nzito kuliko mradi wa mwisho, na uzitumie kama mwongozo wa makosa. Kwa mfano, kwenye bawa langu la kulia, niliongeza uzito mwingi kuelekea katikati ya bawa badala ya mwisho, kwa hivyo ilivuta kwenye gari na kusababisha kuwa ya fujo kidogo kuliko ilivyopangwa. Kumbuka makosa haya ili uweze kuyatengeneza, kama vile kuzifanya mabawa kuwa nyepesi na kuzingatia uzito mahali ambapo mabawa hukutana na servos.

Hatua ya 7: Marekebisho ya Mwisho

Tengeneza tweaks yoyote kwa wiring au kuweka coding unayohitaji au unataka sasa. Mara tu unapofurahi na jinsi servos inavyoshughulika na harakati ya CPX, unaweza kuendelea na sehemu ya pili ya mradi huu, ambayo itashughulikia ubadilishaji wa mradi huu kuwa mabawa ya kuvaa, yaliyounganishwa hapa!