Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jifanyie Upendeleo
- Hatua ya 2: Mambo Utahitaji
- Hatua ya 3: Ukingo wa Mchemraba wa Wax
- Hatua ya 4: Tengeneza Sahani ya Msingi
- Hatua ya 5: Shimoni ya Magari na Hifadhi
- Hatua ya 6: Silinda
- Hatua ya 7: Kuweka LED na Wiring
- Hatua ya 8: Vitu vya mwisho vya Kupunguza, Kiambatisho cha mchemraba, na Mkutano wa Mtihani
- Hatua ya 9: Kuunda Kidhibiti Rahisi
- Hatua ya 10: Kuunda Kidhibiti Kamili cha Kazi
- Hatua ya 11: Kupangilia Mdhibiti Kamili wa Kazi
- Hatua ya 12: Kuweka / Kuendesha Nambari ya Msingi ya Visual kwenye PC yako
- Hatua ya 13: Hitimisho Hatua Zifuatazo
Video: Chuck TV Intersect Cube DIY Model Model: Hatua 13 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56
Asili: Katika kipindi cha Runinga "Chuck" (NBC Jumatatu 8 PM EST) shujaa, Chuck anapakia siri zote kuu za serikali kama safu ya picha zilizosimbwa kutoka kwa kompyuta ya Intersect. Katika msimu wa 2 (2009) tuliweza kuona Intersect - mchemraba mweupe unaozunguka unaozunguka ndani ya silinda ndefu wima, inayoitwa "Intersect Cube." Hamasa: Kama shabiki wa onyesho nilitaka kazi yangu mwenyewe ya kuingiliana Mchemraba - lakini kwa pesa kidogo sana kuliko toleo rasmi la kipindi cha Runinga. Njia ya Kubuni: Kulingana na picha kutoka kwa kipindi cha Runinga - mchemraba mweupe huzunguka ndani ya silinda ndefu ya plastiki na kofia mbili za alumini zilizopangwa vizuri juu na chini. Mkusanyiko wa mchemraba na silinda unakaa kwenye msingi wa chuma pande zote na taa nne za hudhurungi zikiangaza kwenye mchemraba wakati inazunguka. Labda iligharimu watayarishaji wa onyesho mamia kadhaa ikiwa sio maelfu ya dola kutengeneza na kuhitaji duka nzuri la mashine. Kwa nakala yangu niliweka chini hadi inchi 9 mduara na inchi 12 urefu (labda karibu 2/3 saizi ya ile inayotumiwa kwenye kipindi cha Runinga) na kurahisisha muundo ili iweze kuzalishwa kwa chini ya $ 100 kwa kutumia vifaa na zana zinazopatikana kawaida.. Mtindo uliorahisishwa hutumia duka la ufundi la dola za glasi $ 5 "vase ya maua", mchemraba wa nta ya mafuta ya taa, gari ndogo ya VDC ya 6, na LED 4 za bluu. Chagua Chaguzi: Hii inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi ya kujenga vifaa vya kimsingi na matoleo 2 ya mtawala wa Intersect. [1] "Kidhibiti Rahisi" ni pamoja na kitufe cha kuwasha / kuzima na kitovu cha kudhibiti kasi. Inahitaji soldering kidogo. Gharama ya jumla ya vifaa wakati imejengwa kwa njia hii labda ni $ 70. [2] "Kidhibiti Kazi Kamili" ina PICAXE 08M ndogo ($ 4) inazungumza na PC yako, gusa ili kuwezesha sensa, na kudhibiti kasi ya kasi. Inahitaji ujenzi wa mzunguko ngumu zaidi wa elektroniki. Kutumia programu ya Visual Basic inayoendesha kwenye PC yako, inaweza kuiga zaidi au chini nzima "Mlolongo wa upakiaji mpangilio" kama inavyoonekana katika kipindi cha Chuck TV Chuck vs the Ring. Hii ni pamoja na kupakia na kucheza video ya picha iliyoingiliana kwenye skrini yako ya PC… angalia ikiwa "unawaka" baadaye.
Hatua ya 1: Jifanyie Upendeleo
Muhtasari wa Ujenzi - Utapata KUSAIDIA SANA kukagua faili ya PDF iliyoambatishwa ya michoro ya muhtasari wa ujenzi kabla ya kuanza mradi huu. Naomba radhi mapema kwa kuchanganya vitengo vya inchi na milimita (mm)… Ninaona ni rahisi kutumia mm wakati azimio bora kuliko inchi 1/8 inahitajika.
Hatua ya 2: Mambo Utahitaji
Faili ya PDF inaonyesha orodha za sehemu 3. Ikiwa unapanga kujenga mchemraba wako wa mseto ukitumia orodha rahisi ya kufuata Kidhibiti "A" na "B." kwa Kidhibiti Kazi Kamili, tumia orodha "A" na "C." Bidhaa ya kwanza unapaswa kupata: Pata silinda ya glasi kwanza kwani utahitaji kuchukua vipimo vya silinda ili kuhakikisha kuwa kila kitu kinatoshea sawa. Unaweza pia kutaka kupata silinda ya ziada ikiwa utavunja au kuchafua ile ya kwanza. Nilikuwa na shida na bidhaa zangu za duka za hila za karibu, kwa hivyo sikuweza kupata uingizwaji halisi. Vifaa - Kwa kuwa utakata vitu kadhaa kutoka kwa kung'aa kwa aluminium, hakikisha una vibanzi vizuri vya bati. Ikiwa unaunda Mdhibiti Kamili wa Kazi, utahitaji chuma kizuri cha kutengeneza chuma.
Hatua ya 3: Ukingo wa Mchemraba wa Wax
Hii labda ni sehemu ngumu zaidi ya mradi wote. Shida ni kwamba ni ngumu sana kuchimba shimo haswa kutoka kona moja ya mchemraba hadi kona iliyo kinyume. Ili kuzunguka shida hiyo, tutaenda "kutupia" shimo la kona-kwa-kona kwa kutumia bomba la chuma.
1. ukungu wa msingi umejengwa kutoka kwa katoni ya karatasi yenye oz 10. Nilitumia kontena la "Minute Maid" OJ kutoka Burger King - utahitaji katoni mbili. Ingawa katoni inashikilia OJ vizuri tu, itavuja wakati unamwaga nta ya moto. Ili kuzuia hii - paka Goop chini ya sanduku, halafu tengeneza "diaper" kwa kutumia kifuniko cha plastiki (nilitumia Reynolds Seal-Tight), tumia mkanda wa bomba kushikilia kifuniko kwa nje ya katoni. Kata sehemu ya juu kabisa ya chombo - utahitaji urefu wa juu kufidia shimo la kuzama ambalo hutengeneza wakati nta inapoa, angalia maoni ya ziada hapo chini. 2. Chombo hicho ni kikubwa sana karibu mraba 56 mm, kwa hivyo utahitaji "kulaza" kuta mbili za ndani na kadibodi au bodi ya povu. Niliweka kuta ili kupunguza saizi ya mchemraba kufikia mraba 45 mm, ambayo inafaa ndani ya silinda yenye kipenyo cha ndani cha 83mm na idhini sawa. 3. Baada ya kuwekea kuta mbili ili kupunguza saizi, weka kuta zilizo na karatasi na karatasi iliyokatwa kutoka kwenye katoni nyingine. Wazo la kimsingi ni kwamba nyuso zote za ndani za ukungu zinahitaji kuwa karatasi iliyotiwa wax. 4. Kata bomba ndogo ya chuma (1/8 inchi ndani ya kipenyo) kwa urefu sawa na umbali wa kona-kwa-kona na ujaribu kwa kuiweka katikati ya ukungu - hii itaunda shimo lako la kona hadi kona mchemraba. Pima kutoka kwenye sakafu ya katoni hadi juu kabisa ya bomba la chuma, unayotaka ni kipimo kwa sawa kabisa na urefu wa upande wa mchemraba, sema 45 mm ukitumia mfano uliotolewa hapo juu. Labda utahitaji kukata na kupima mara chache kuipata sawa. 5. Baada ya kuwa na urefu wa bomba sawa tu, gundi ncha za bomba kwenye kuta za katoni na Goop na uiruhusu kuponya mara moja - hutaki iwe huru wakati unamwaga nta ya moto.. 6. Tumia mpangilio wa sufuria mara mbili kuyeyusha nta, hii inamaanisha sufuria na nta inakaa kwenye sufuria nyingine ya maji yanayochemka. Unahitaji kuyeyusha nta ya kutosha kujaza katoni hadi juu kabisa kwa sababu wakati nta inapoboa shimo la kuzama litaunda. Baada ya kumwaga nta, acha ikae mara moja ili uhakikishe inapoa kabisa. 7. Kutumia kisu cha matumizi kata katoni mbali na nta. Tumia kuchimba umeme na kidogo kidogo kuliko bomba ndani ya kipenyo ili kuondoa kwa uangalifu nta iliyojilimbikiza ndani ya bomba. Tumia kisha msumeno kukata sehemu ya juu ambapo shimo la kuzama liliundwa. Unaweza kutumia sufuria moto kuyeyuka kidogo ya pande za mchemraba wa nta kufanya marekebisho madogo kwa umbo la mchemraba - kuwa mwangalifu kwani ni rahisi kuyeyuka sana. 8. Mwishowe ukitumia kisu, alama gridi ya 4 kwa 4 kila upande wa mchemraba, hii itaunda viwanja 16 vidogo kwenye kila uso wa mchemraba. Weka mchemraba kando kwa sasa, tutaunganisha shimoni la kuendesha gari kidogo baadaye.
Hatua ya 4: Tengeneza Sahani ya Msingi
1. Kata plywood ya inchi 1/2 kwenye mduara wa kipenyo cha inchi 9. Kata vifaa vya hisa vya karatasi ya alumini katika mduara wa inchi 9. Punguza kingo za nje na mkanda wa aluminium, angalia picha. Tumia Goop kwenye uso wa juu wa plywood na gundi diski ya inchi 9 ya alumini mahali.
2. MUHIMU: Ifuatayo tambua ni wapi kwenye diski kuchimba mashimo ya inchi 3, 3/16 kwa visu za grommet ya mpira. Grommets 3 za mpira kabisa ziko kwenye "mduara wa bolt" iliyo katikati ya shimoni la gari, kila screw ina digrii 120 mbali kwenye duara hilo la bolt. Grommets 3 za mpira hushikilia silinda kwenye bamba la msingi kwa kubana dhidi ya ukuta wa ndani wa silinda ya glasi katika maeneo matatu mbali na digrii 120. Kubana katika kila maeneo huelekea hata kufanya kazi nzuri ikizingatia silinda karibu na shimoni la gari. Onyo - inawezekana kupata itapunguza sana ambayo inaweza kupasua glasi. Kusaidia kuhakikishia screws za grommet ya mpira ziko ili kutoa kamua sahihi dhidi ya silinda, pima kwa uangalifu kipenyo cha ndani (ID) cha silinda ya glasi, na kipenyo cha nje cha grommets za mpira (OD). Tunataka mduara wa bolt uwe mkubwa wa kutosha kuhakikisha silinda inakandamiza grommets kidogo tu (angalia picha) wakati imewekwa. Hesabu mduara wa bolt (BC) ukitumia fomula iliyo hapo chini. BC = (ID-OD) + 2 mm. Kwa mfano, ikiwa ID = 83 mm, OD = 14 mm, basi 72 mm Bolt Circle = (83-14) + 3 Ninapendekeza kupima mduara huu wa bolt kwa kuchimba mashimo matatu huko BC kwenye kipande cha kuni ili uthibitishe kubana sahihi. Tazama picha ya jinsi ya kukusanyika grommet 3 & 8-32 thd, 1.5 screws ndefu. Ikiwa inafaa ni nzuri, basi chimba bamba halisi ya msingi kwa njia ile ile, ingia urekebishe kama inahitajika.. 3. Baada ya tiba ya Goop, fanya maeneo ya mashimo yaliyopigwa kwenye diski kama inavyoonyeshwa kwenye PDF ya Mfano wa kuchimba. PDF ni kiolezo cha ukubwa kamili, kwa hivyo hakikisha uchague HAPANA kwa Kuongeza Ukurasa wakati unapoichapisha. 4. Kumbuka kuwa ikiwa unafanya tu "kidhibiti rahisi" sio lazima utoboa shimo la waya ya kugusa (lakini hakuna ubaya wowote unaofanywa ikiwa utaichimba. Kitambuzi cha kugusa 1/4 "shimo la kipenyo linahitaji kuchimbwa kwa umbali sawa na 1/2 mduara wa nje wa silinda ya glasi kutoka katikati ya bamba la msingi. 5. Wakati wa kuchimba mashimo, anza na kuchimba visima visivyo kubwa kuliko kipenyo cha inchi 1/8, na kisha panua pole pole mashimo kutoka hapo inavyohitajika. Ikiwa utajaribu kuchimba shimo kubwa sana mara moja, kisu kidogo kitachomoka kwenye karatasi ya alumini na kufanya vitu vichafu. -20 karanga kwenye upande wa kuni wa bamba la msingi na tumia nyundo kuziweka kikamilifu. Tandaza vifungo vichwa vya urefu wa hex 3, 1 / 4-20 2/1/2 ndani ya karanga za T. Unataka tu nyuzi chache zilizojitokeza juu ya upande wa aluminium ya bamba la msingi - weka nati ya kichungi kwenye kila moja ya nyuzi Rekebisha kiwango ambacho kila bolt imeingiliwa ndani ili sahani ya msingi iketi sawa, kisha t ighten karanga. 7. Sasa unaweza kusanikisha screws tatu za mlima wa grommet.
Hatua ya 5: Shimoni ya Magari na Hifadhi
1. Tumia bits kubwa za kuchimba visima kuendelea kuchimba shimo la majaribio kwenye shimoni la gari ili ipanuliwe hadi kipenyo cha inchi 1/8 (angalia picha). Tumia utunzaji kuhakikisha kuwa shimo kubwa bado lina katikati ya shimoni la gari
2. Solder waya za kiunganishi cha magari, angalia picha ili uhakikishe unapata polarity sawa. 3. Pima na kurekodi kina cha ndani cha silinda, ongeza 1/8 inchi kwa mwelekeo huu, na ukate fimbo ya chuma ya 1/8 kwa urefu huo. 4. Kwenye upande mmoja wa shimoni la kuendesha, karibu inchi 1/4 kutoka mwisho, anza kujenga kipenyo kwa kutumia neli ya kupungua kwa joto hadi iwe chini kidogo tu ya shaft motor. Kipande cha mwisho cha neli ya kupungua kwa joto inapaswa kuwa ndefu ili iweze hadi mwisho wa shimoni. Inapaswa kutoshea sana kwenye shimoni la magari. Hii inaunda unganisho rahisi kati ya motor na shimoni la gari la inchi 1/8. Muhimu -Ili kwamba shimoni la kuendesha linaweza kutolewa kwa urahisi kutoka kwa gari, pasha tu sehemu ya juu ya bomba la kunywa joto ili kuifunga shimoni la gari, lakini sio kwa shimoni la gari. 5. Kwenye upande wa pili wa shimoni la gari, fungua au saga pua nzuri ya risasi - hii ni tu kuifanya iwe rahisi kutoshea shimoni ndani ya bushing (hiyo ni bushing ambayo imeambatanishwa ndani ya mwisho wa silinda ya glasi, tazama hatua # 6) wakati wa mkutano wa mwisho. 6. Halafu chukua fimbo iliyoshonwa ya 3-48 na uiinamishe katika umbo la U. Urefu kati ya miguu unapaswa kulinganisha mashimo mawili madogo ya kupanda kwenye gari na urefu wa sehemu iliyonyooka ya kila mguu inapaswa kuwa juu ya inchi 1 3/4. Unataka miguu iwe ndefu kiasi ili uweze kushusha motor ili kufanya mkutano wa mwisho uwe rahisi. 7. Thread karanga mbili juu kuelekea juu ya U-bolt, na uweke U-bolt kupitia mashimo kwenye bamba la msingi. Kisha weka motor chini ya sahani ya msingi na salama na karanga mbili zaidi.
Hatua ya 6: Silinda
Kuunganisha shimoni la kuendesha …. 1. Kutoka kwa karatasi ya aluminium, kata diski iliyozunguka ili kutoshea ndani ya silinda ya glasi, karibu hadi chini (huo ndio mwisho wa silinda). Kwa kuwa silinda la glasi ndani limepigwa, nilitumia nyenzo ya folda ya manila kukata vipande vya mtihani hadi nilipokuwa na usawa kati ya ukuta wa silinda na diski - kisha nikakata ile ya kweli nje ya aluminium. 2. Tengeneza shimo katikati ya diski ya aluminium kwa bushing ya flange ya nailoni. Ambatisha bushing na gundi moto kuyeyuka au kipande kidogo cha neli kilichoshinikizwa nyuma ya bushing ya flanged. 3. Kuweka nafasi ya diski / bushing nje kutoka kwenye uso wa chini wa silinda ya glasi kata diski 3 ndogo kidogo kutoka kwa kadibodi na uziunganishe pamoja kuunda safu moja nene. Kata ufunguzi mkubwa katikati ili kutoa kibali cha bushing. 4. Tumia mkanda wa fimbo mara mbili kwa pande zote mbili za pakiti ya diski ya kadibodi. Ambatisha pakiti ya diski chini ya silinda, na kisha unganisha mkutano wa diski / bushing kwa upande mwingine wa pakiti ya kadibodi. Ni muhimu kuhakikisha bushing inaishia katikati ya silindaKuongeza bendi za juu na chini za alumini … 6. Funika mwisho wa nje wa chini ya silinda (mwisho uliofungwa) na vipande kadhaa vya mkanda wa aluminium. (tazama picha) 7. Maagizo ya Juu ya Bendi - "Bendi ya juu" inaambatanisha mwisho wa silinda (kawaida chini ya silinda.) Kata bendi ya upana wa 22 mm ya ukanda wa aluminium ndefu vya kutosha kuifunga kabisa bendi ya juu. ya mkanda wa fimbo maradufu - kata kidogo kwa upande mrefu kwa hivyo kuna karibu inchi 1/2 ya mwingiliano ambayo unaweza kunama na mkanda wa aluminium. 8. Maagizo ya Bendi ya Chini - Ikiwa utatumia Kidhibiti Rahisi bendi ya chini ni sawa tu na bendi ya juu. Maagizo Maalum kwa Mdhibiti Kamili wa Kazi (Sensor ya Kugusa). Bendi ya chini ni sensor ya "kugusa". Hii inamaanisha unahitaji kushikamana na waya kwenye bendi ya alumini ambayo itapelekwa kupitia shimo kwenye bamba la msingi kwenye bodi ya mtawala. Kata bendi kwa muda mrefu zaidi ili uweze kuikata taper mwisho mmoja. Mchanga chini ya uso wa bendi ya alumini ili kutoa mawasiliano mazuri ya umeme na kisha "tembeza na kubana" mwisho mmoja wa urefu wa inchi 12 wa waya uliokwama hadi mwisho wa bendi (angalia picha). Kata pengo la "1/2" kwenye mkanda wa fimbo maradufu ili kuunda mfukoni kwa crimp / waya ili "ianguke" Mwishowe, ambatisha bendi kwenye silinda ukitumia fimbo maradufu kama vile ulivyofanya na bendi ya juu na mkanda mwingiliano chini kwa mkanda wa aluminium Kwa upande mwingine wa waya wa sensorer kiboreshaji kichwa kimoja cha kiume (tazama picha).
Hatua ya 7: Kuweka LED na Wiring
1. Andaa taa 4 kwa kukata mwongozo wa LED kwa hivyo zina urefu wa 1/2, lakini hakikisha kuweka mwongozo mzuri kwa muda mrefu kidogo kuliko ule wa hasi kama ilivyokuwa hapo awali. Solder juu ya inchi 10 za waya wa kuunganisha kwenye mwongozo wa LED, tumia waya wa rangi tofauti kwa chanya chanya na hasi. Omba neli ya kupungua kwa joto kwenye viungo vya solder.
2. Kata 1/2 inchi dia. neli ya plastiki kwa digrii 30 kwa upande mmoja kama kwamba taa ya LED itapiga katikati ya silinda. Urefu wa jumla wa bomba inapaswa kuwekwa kama fupi iwezekanavyo - muda tu wa kutosha kushikilia LED. 3. Funga LED na mkanda wa pande mbili, lakini usiondoe safu ya mkanda wa karatasi ya nje - hii itafanya iwe rahisi kuteremsha LED kwenye bomba la plastiki (angalia picha). 4. Telezesha LED kwenye mirija na inamisha waya kwenda kupitia mashimo ya inchi 1/4 iliyochimbwa kwenye bamba la msingi. Weka LED / Mirija ili zielekeze kwenye silinda. Msingi wa bomba inapaswa kupanua karibu na makali ya nje ya bamba la msingi. Ambatisha mirija kwenye bamba la msingi ukitumia bunduki ya moto ya gundi.
Hatua ya 8: Vitu vya mwisho vya Kupunguza, Kiambatisho cha mchemraba, na Mkutano wa Mtihani
1. Sketi ya chini. Ifuatayo tutaandaa sketi ya chuma ili kuzunguka vifungo vitatu vya "mguu" vilivyo chini ya bamba la msingi. Kata bendi ya bendi ya alumini juu ya upana wa 44 mm na inchi 27 kwa urefu. Tumia putty mount putty kwa sehemu ya nje ya bolts tatu 1 / 4-20 ambazo hutumika kama miguu ya sahani ya msingi. Funga kamba ya aluminium katika sura nzuri ya mviringo karibu na bolts 3 - putty itasaidia mkanda wa fimbo kwa miguu. 3. Pale ambapo kipande cha mwisho hujiunga, tumia kipande cha karatasi na mkanda wa aluminium kufunga ncha pamoja. Utahitaji pia kukata ufunguzi kwenye ukanda mkubwa wa kutosha kubeba jack ya usambazaji wa umeme na kuzima / kuzima au kebo ya RS-232 kulingana na mtawala unayepanga kutumia (tazama picha). 4. Diski ya chini. Diski ya chini inakaa ndani ya silinda ya glasi iliyokaa juu ya vichwa vya visima vya grommet 3, 8-32 vya mpira. Kazi yake ni kujificha screws na kusaidia kuunda kuonekana kwenye diski ngumu chini ya silinda ya glasi. 5. Kata diski ya aluminium yenye kipenyo cha nje (OD) ili kutoshea ndani ya silinda karibu inchi 1 kutoka mwisho wazi. Disk ndani ya kipenyo (ID) inapaswa kuwa karibu inchi 1/2, sio lazima iwe katikati kabisa kwani washer ya kifuniko (iliyoelezewa hapo chini) itaficha makosa yoyote ya kituo.. 6. Kisha kata diski ya kadibodi juu ya saizi diski ya alumini na gundi diski mbili pamoja - kadibodi hutumikia tu kuimarisha diski ya aluminium. 7. Funika Washer. Washer ya Jalada inapita juu ya shimoni la kuendesha chini ya nta inaingiliana na Cube na hukaa juu ya Diski ya Chini iliyoelezwa hapo juu. Kata kutoka kwa hisa ya mkanda wa alumini washer na 1 "OD na 3/16" ID. Kazi yake ni kuficha tu makosa yoyote ambayo sio katikati kabisa kati ya shimoni la gari na diski ya chini. 8. Ambatanisha mchemraba wa Nta kwa Njia ya Kuendesha. Kwanza unganisha silinda kwenye bamba la msingi na pima umbali (D1) kutoka kwenye bamba la msingi hadi ukingo wa juu wa bendi ya chini ya 22 mm ya alumini uliyoambatanisha na silinda katika Hatua ya 6. Halafu pima umbali (D2) kutoka kwa msingi sahani juu ya makali ya chini ya bendi ya juu ya 22 mm ya aluminium. Sasa toa silinda ya glasi na usakinishe shimoni la kuendesha kwenye gari na ushikilie shimoni la gari moja kwa moja. Weka alama maeneo D1 na D2 (kipimo kutoka kwa bamba la msingi) kwenye shimoni la kuendesha. Mchemraba wa wax unapaswa kuwekwa katikati ya alama kati ya D1 na D2, hii itaiweka kwenye "dirisha" la kituo cha glasi iliyoundwa na bendi za juu na za chini. 10. Muhimu - Kabla ya gundi mchemraba wa Wax mahali pake. Telezesha washer ya kufunika kwenye shimoni la gari ili iwe juu ya bomba la kupindua joto la shimoni la gari na chini ya eneo la mwisho kulikuwa na mchemraba wa wax kwenye shimoni la gari (angalia picha). Gundi mchemraba wa nta kwenye shimoni la kuendesha ukitumia epoxy nyeupe - hebu kaa usiku kucha upone kabisa. Mwishowe, paka sehemu wazi za gari ukitumia mtengenezaji wa uchawi mweusi. 11. Mtihani wa Mkutano unaofaa. Baada ya epoxy kutibu mkusanyiko wa shina la mchemraba / gari, diski ya chini, na silinda ya glasi kwenye bamba la msingi ili kuhakikisha kuwa inafaa pamoja kama inavyostahili. Inaweza kuwa ngumu sana kupata sehemu ya juu ya shimoni ndani ya bushing ya nailoni, lakini kwa kutuliza kwa uangalifu bomba la glasi na mkutano wa bamba la msingi na nyuma unapaswa kuweza kukusanyika sawa. Ikiwa unajitahidi sana, unaweza kulegeza karanga za mlima wa kutosha kuacha gari chini - hii itaruhusu silinda ya glasi kuketi kabisa dhidi ya bamba la msingi, basi unaweza kunyakua gari kusonga shimoni la gari juu na katika nafasi. Baada ya jaribio kufaa kila kitu pamoja, sasa unaweza kutenganisha ili iwe rahisi kumaliza mkutano wa mtawala upande wa chini wa bamba la msingi. Mara baada ya kufanya hivyo, panga tena mara moja ya mwisho.
Hatua ya 9: Kuunda Kidhibiti Rahisi
1. Kwanza solder waya za kuongoza za LED pamoja kwa mchoro wa mzunguko. Insulate viungo vya solder na neli ya kupungua kwa joto. Hakikisha una waya sahihi (nyekundu) na hasi (nyeusi) kwenda kwenye kontakt - taa za taa hazitawaka ikiwa polarity imegeuzwa.
2. Solder pamoja swichi ya kuwasha / kuzima, 22 ohm resistor, 25-ohm rheostat, DC power jack, na sehemu ya kiume ya motor na viunganisho vya LED kwa mchoro wa mzunguko. Sehemu muhimu zaidi ni kuhakikisha polarity sahihi. 3. Ambatisha kitufe cha kuwasha / kuzima, 25-ohm rheostat, na jack ya umeme ya DC kwenye bamba la msingi na mkanda wa povu mara mbili. Kitufe cha kuwasha / kuzima na jack ya nguvu inapaswa kuwa karibu na ukingo wa nje na ionekane kupitia ufunguzi katika sketi ya chuma inayozunguka miguu (1 / 4-20 bolts) ya bamba la msingi. 4. Unganisha tena silinda ya glasi, mchemraba wa nta, na shimoni la kuendesha na vifaa vyovyote vilivyobaki. Chomeka usambazaji wa umeme wa 6 VDC inotothe jack na piga kitufe cha kuwasha. Rekebisha rheostat kufikia kasi inayotarajiwa ya kuzunguka kwa mchemraba. Hiyo ndio - umemaliza!
Hatua ya 10: Kuunda Kidhibiti Kamili cha Kazi
1. Kwanza solder waya za kuongoza za LED pamoja kwa mchoro wa mzunguko. Insulate viungo vya solder na neli ya kupungua kwa joto. Hakikisha una waya sahihi (nyekundu) na hasi (nyeusi) kwenda kwenye kontakt - taa za taa hazitawaka ikiwa polarity imegeuzwa.
Tazama Mchoro wa Mzunguko wa Mdhibiti ulioambatishwa. Mzunguko mwingi unatokana na uk 121 ya "Programming and Customizing the Picaxe Microcontroller," na David Lincoln. Siwezi kutoa maelezo kamili juu ya ujenzi, lakini hapa kuna vidokezo vichache
2. QT113A-ISG, bidhaa ya Mouser.com # 556-QT113A-IGS ni sensorer ya kugusa IC. Ni sehemu ya mlima wa uso kwani kifurushi cha DIP haipatikani tena. Ili kurahisisha kuiunganisha na bodi ya mfano ya PC (Radio Shack 276-150), niliweka IC kwenye ADAPTER ya SO8-SMD hadi DIP.
Maeneo ya pedi ya solder ya bodi ya mini ni kabla ya bati ilikuwa miguu ya IC imeambatanishwa, kwa hivyo haikuwa ngumu kugeuza kama nilifikiri. Walakini, adapta ni pana sana hivi kwamba niliuza waya za kuruka chini yake kusaidia kuokoa nafasi. 3. Kitufe cha Run / PRG kinaweza kubadilishwa na kizuizi rahisi cha kuruka, kwani kwa nadharia lazima ubadilishe njia mara moja tu kwa mpango wa kwanza wa Picaxe. 4. Niliweka waya ngumu kwenye kebo ya RS-232 moja kwa moja kutoka kwa bodi ya PC hadi kontakt 9 ya kike. Halafu huingia kwenye bandari ya RS-232 COM kwenye PC yangu. Ikiwa unahitaji unganisho la serial la USB badala yake, utahitaji kupata kebo maalum ya Picaxe AXE027. Cable ina vifaa vya elektroniki vilivyojengwa ili kufanya ishara ya USB "ionekane" kama RS-232 kwa chip ya Picaxe. AXE027 inahitaji kipenyo cha 3.5 mm kwenye ncha ya Picaxe, angalia wavuti ya Picaxe kwa maelezo zaidi.https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ 5. Mchanganyiko wa mkanda wa povu mara mbili. gundi moto, na velcro ambatanisha bodi ya PC iliyokamilishwa, jack ya umeme ya DC, na kebo ya RS-232 upande wa chini wa bamba la msingi. 6. Mzunguko hauna swichi ya kuzima / kuzima, kila wakati inaendeshwa kwa kusubiri amri kutoka kwa PC ya kuacha au kuanza. Kwa kweli unaweza kukata kuziba nguvu kutoka kwa jack ya DC. 7. Usisahau kuunganisha waya wa sensorer ya kugusa kwenye bodi ya PC wakati unakusanya mchemraba na silinda kwenye bamba la msingi.
Hatua ya 11: Kupangilia Mdhibiti Kamili wa Kazi
Kwanza, ninahitaji kutoa sifa kwa John Moxham, ambaye alichapisha maelezo ambayo yalionyesha jinsi Picaxe anaweza kuzungumza na PC inayoendesha programu ya Visual Basic.
Nilitegemea muundo wangu na haswa nambari ya VB kwenye kazi yake, angalia kiunga kifuatacho… juu na juu ya maagizo mafupi sana ambayo ninatoa hapa chini. Nilijenga mradi kamili wa John kabla hata sijaanza yangu - ndio iliyonipa ujasiri kwamba ningeweza kuifanya. 1. Pakua Programu ya Mhariri wa Programu ya Picaxe ya Bure kutoka - https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ 2. Sakinisha programu kwenye PC yako na uunganishe kebo ya serial kutoka kwa Kidhibiti Kazi Kamili kwa PC yako. Weka swichi ya Run / PRG kwa PRG, na unganisha umeme wa 6VDC. Kuna mipangilio michache ya mwanzo (kama Com Port) inayofaa kufanywa katika Programu ya Mhariri wa Programu ya Picaxe, angalia menyu ya Usaidizi, haswa "Mwongozo 1 - Kuanza." 3. Tumia faili ya FILE> Menyu mpya kufungua dirisha mpya na kisha unakili na kubandika katika nambari iliyo hapa chini: …………………………………………………………………………… ………………………….. pembejeo 4 'swichi ya kugusa ni sawa na 0 ikiwa imeguswa, mwingine sawa na 1
b2 = 1 'thamani ya kutofautisha ya ndani ya hali ya kuzima / kuzima kwa hali ya kugusa: 1 = off, 0 = on
kuu: serin 3, N2400, ("Data"), b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8, b9, b10, b11, b12, b13 b2 = pin4
serout 0, N2400, ("Data", b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8, b9, b10, b11, b12, b13)
ikiwa b2 = 0 na b1 = 1 basi 'REM b1 iko tayari kuamsha bendera iliyowekwa kwenye mpango wa VB b0 = 3 endif
chagua kesi b0 'huamua jinsi ya kuendesha motor na LED on / off kesi ya hali 0 low 1 pwmout 2 OFF' LEDS na motor zote mbili kesi 1 high 1 pwmout 2, 255, 350 'LEDS on and motor in idle speed geeting ready for activation kesi 2 ya juu 1 pwmout 2, 255, 450 'LEDS juu na kukimbia motor kwa kasi ya kati kwa jaribio la kukimbia kesi 3 high 1 pwmout 2, 255, 700' LEDS juu na motor kwa kasi kamili katika uanzishaji & mode ya kupakia nyingine chini 1 pwmout 2 OFF 'LEDS na motor mbali mbali chagua picha kuu …………………………………………………………………………………….. Pembetatu Kidogo ya Bluu kwenye mwambaa wa menyu kupakua programu. 5. Ikiwa haukupata ujumbe wa makosa wakati wa kupakua umemaliza. Ikiwa umekwama katika hatua hii, uliza usaidizi katika baraza la usaidizi la Picaxe https://www.picaxeforum.co.uk/ Mdhibiti Kamili wa Kazi hatafanya chochote kwa hatua hii. Kwa hivyo weka tu swichi ya Run / PRG kuwa RUN, na ukatoe umeme wa 6VDC na kebo ya serial.
Hatua ya 12: Kuweka / Kuendesha Nambari ya Msingi ya Visual kwenye PC yako
1. Hatua ya kwanza ni kupakua na kusanikisha Visual Basic Express 2008 kwenye PC yako. Ni bure! Pakua tu Google "Visual Basic Express 2008" upakuaji ni mzuri sana na utajumuisha programu ya mfumo wa. NET ikiwa inakukuta huna hiyo kwenye mashine yako. Jambo muhimu ni kuhakikisha usanidi wa Visual Basic umekamilika na unaweza kufungua mazingira ya programu ya VB kwenye mashine yako (tazama picha). 2. Pakua kwenye diski yako ngumu faili ya.wmv, hii ni faili ya Video ya Mkutano. Faili hii ilitolewa kwangu kwa hisani ya You Tube User Buzz100165. Pia pakua na uchapishe faili Kiolesura cha Mtumiaji.pdf. 3. Pakua faili ya.zip iliyoambatishwa na un-zip kila kitu kwenye saraka ndogo kwenye diski kuu ya PC yako. Katika Kitafuta pata faili… Jina = Pinganisha mchemraba na Aina ya Faili = Suluhisho la Studio ya Visual ya Microsoft, kubonyeza mara mbili faili hiyo halisi inapaswa kuzindua programu katika Visual Basic Studio Express. Inachukua muda kidogo kupakia mara ya kwanza. 4. Fanya uunganisho ufuatao: 6 VDC usambazaji wa umeme kwa Nguvu Kamili ya Mdhibiti wa DC, na Cable ya serial kati ya Mdhibiti Kamili wa Kazi na PC yako. 5. Sasa uko tayari kuanza mtihani wako wa kwanza. Katika maelezo ya VB, bonyeza pembetatu kidogo ya kijani kibichi (angalia picha) kukimbia / kusuluhisha utumizi. Ikiwa yote yanaendelea vizuri, unapaswa, baada ya muda kidogo, angalia skrini kuu ya maombi ya INTERSECT. Rejea Kiolesura cha Mtumiaji.pdf kujaribu programu. Kosa la "Muda wa Kuisha" linapaswa kuondoka baada ya kuchagua Com Port yako. Kwa Chagua Faili ya Takwimu, unahitaji kuchagua faili ya.wmv uliyopakua katika hatua ya 3 hapo juu. Jaribio la kwanza la operesheni ya mwongozo kwa kutumia vitufe vya STOP na JARIBU KUENDESHA. Ikiwa hiyo inafanya kazi sawa, basi… gonga kitufe cha "INITIALIZE INTERSECT FOR UPLOADING". Wakati wa kwanza kubofya, mchemraba utazunguka polepole. Inakusubiri kugusa bendi ya chini ya silinda ya alumini ili "kuiamilisha". Kugusa bendi kwa sekunde moja au mbili, inapaswa kuanza mchemraba kuzunguka kwa kasi na kuanza mlolongo wa uanzishaji, baada ya hapo itaanza mlolongo wa kupakia ambao ni pamoja na kucheza Faili ya Video iliyochaguliwa kwa hali kamili ya skrini. Ikimaliza, mchemraba utarudi kuzunguka polepole. Kisha unaweza kubofya kitufe cha kuacha. Kwa bahati mbaya, ukienda kupitia mlolongo ulio hapo juu mara ya pili, video ya Mkutano inashindwa kucheza katika hali kamili ya skrini. Unaweza kurekebisha hii kwa kutoka na kuanza tena programu tumizi. Bado sijafikiria jinsi ya kurekebisha hii. Tazama maoni ya ziada katika Hatua ya Hitimisho na Maboresho. 6. Ndio hivyo - piga mwenyewe nyuma kwa kazi iliyofanywa vizuri.
Hatua ya 13: Hitimisho Hatua Zifuatazo
Sehemu ngumu zaidi ya mradi huu ilikuwa kutengeneza mchemraba wa nta na kupanga programu ya Maombi ya Msingi - haswa kupata vitu vya Windows Media Player kufanya kazi sawa. Tazama shida iliyoelezewa mwishoni mwa hatua ya 12. Kwa upande mzuri, kwani hii ilikuwa programu yangu ya kwanza ya VB, nilijifunza mengi juu ya njia za kisasa za programu.
Nina vitu vya kutosha vilivyobaki kutengeneza mchemraba wa pili unaochana - kupanga mfano ambao unachukua faida ya Picaxe iliyojengwa kwa uwezo wa kusoma nambari 127 za IR IR na mzunguko rahisi na rahisi. Hii inamaanisha kuwa ninaweza kuidhibiti kutoka kwenye chumba kwa kutumia udhibiti wa kijijini. Pia nilifikiria juu ya mpango wa Picaxe # 2 ambao utamruhusu Msemo wa Kuingiliana kufanya kazi kusimama peke yake bila kushikamana na PC. Hii haipaswi kuhitaji mabadiliko yoyote ya vifaa, kata tu kebo ya RS-232 na urekebishe programu ya Picaxe kusema anza wakati sensor ya kugusa inaguswa na kisha izime yenyewe baada ya sekunde 10. Ningependa pia kutengeneza video yangu ya mtindo wa Mkutano, lakini badala ya siri za serikali kama mada, tumia picha kutoka kwa kipindi cha Runinga ya Chuck yenyewe. Ilijaribu kutengeneza sinema kutoka kwa picha za jpegs na QuickTime, lakini haikuonekana kuwa nzuri kabisa. Ikiwa mtu yeyote ana maoni juu ya jinsi ya kutengeneza mchemraba yenyewe iwe rahisi kuliko mchakato wa ukungu wa nta ambao ungekuwa mzuri. Asante kwa kutazama Maagizo yangu.
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Nafasi Kulingana na Cube Cube Saa: Hatua 5 (na Picha)
Nafasi Kulingana na Cube Cube Clock: Hii ni saa ya Arduino iliyo na onyesho la OLED ambalo hufanya kazi kama saa na tarehe, kama kipima muda, na kama taa ya usiku. &Quot; kazi " zinadhibitiwa na kipima kasi na huchaguliwa kwa kuzungusha saa ya mchemraba
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti