Orodha ya maudhui:

Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino: Hatua 4
Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino: Hatua 4

Video: Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino: Hatua 4

Video: Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino: Hatua 4
Video: Я ОДЕРЖИМЫЙ ДЕМОНАМИ 2024, Julai
Anonim
Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino
Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino
Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino
Rahisi 2-njia Udhibiti wa Magari kwa Arduino

ONYO: Hii sio njia salama ya kudhibiti motor. Kila pini ya I / O inaweza tu kushughulikia 40 mA ya sasa. Napenda kupendekeza kutumia H-Bridge au kitu kando ya mistari hiyo

Ninaposema rahisi, simaanishi tumia udhibiti wa kasi. Lakini dhibiti motor moja kwa moja bila mizunguko yoyote ya nje. Hapa kuna jinsi:

Jinsi hii ilivyotokea: hivi karibuni nilikuwa nikifanya kazi juu ya kufundisha juu ya kuchanganyikiwa na arduino. Na nilikuwa najiuliza ikiwa kanuni hiyo hiyo ingefanya kazi na motors kwa kiwango fulani. Kwa hivyo nilikuja na wazo kwamba ikiwa unatumia motor badala ya iliyoongozwa unaweza kuwa na udhibiti wa njia mbili na ikiwa utatumia bandari 2 za PWM (Pulse Width Modulation) unaweza kuwa na udhibiti wa kasi wa njia mbili kwa motor bila vifaa vya nje !! Kwa hivyo niliamua kuchapisha matokeo yangu. Furahiya! Ikiwa una maswali yoyote Tafadhali waulize.

Sina jukumu la kitu chochote kibaya kinachotokea kwako au kwa arduino yako!

Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji:

Vitu Unavyohitaji
Vitu Unavyohitaji

Sehemu: - Arduino- Dereva mdogo wa DC- Waya kwa motorVyombo: - Kompyuta iliyo na Arduino IDE imewekwa- A-B USB cord

Hatua ya 2: Kuunganisha gari

Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor
Kuunganisha Motor

Unganisha motor yako ya DC kwa arduino yako. - Unganisha waya moja kutoka kwa motor kubandika 5 juu yako arduino- Unganisha waya mwingine kutoka kwa motor yako kubandika 6 kwenye arduino yako Usanidi wa vifaa kwa hii ni rahisi sana.

Hatua ya 3: Kuandika Arduino

Kuandika Arduino
Kuandika Arduino

Hapa kuna hatua kadhaa za msingi za kupanga arduino yako 1) Pakua nambari ya chanzo kutoka chini ya 2) Fungua faili kwenye Arduino IDE 3) Bonyeza kitufe cha "Pakia kwa I / O Board" 4) Mara tu mpango utakapopakiwa utaanza kuanza alijaribu kuongeza idadi nzuri ya maoni kwenye nambari, lakini ikiwa una maswali yoyote, tafadhali waulize.

Hatua ya 4: Jinsi Hii inafanya kazi na Mawazo Zaidi

Jinsi hii inavyofanya kazi na Mawazo zaidi
Jinsi hii inavyofanya kazi na Mawazo zaidi
Jinsi hii inavyofanya kazi na Mawazo zaidi
Jinsi hii inavyofanya kazi na Mawazo zaidi

Jinsi Hii Inavyofanya Kazi: Unapofanya pini moja KUU juu na nyingine LOW, pini ambayo ni HIGH ina voltage chanya na pini ambayo ni LOW inafanya kazi kama ardhi (-) Kumbuka: Mwelekeo wa kuzunguka labda tofauti kuliko chini. Pin 6: Zungusha: JUU CHINI CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = Clockwise Mawazo: Ongeza gari la pili. Samahani sina nambari yoyote ya hii, Lakini kuna mpango uliowekwa hapo chini.

Ilipendekeza: