Sparky Jr. - Robot ya Telepresence ya DIY: Hatua 21

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

"Unaweza kuita Sparky kuwa mashine ya kisasa ya skismozeze" - Wired Magazine SPARKY: Jina Sparky linategemea kifupi cha Self Portrait Artifact / Roving Chassis - mradi wa sanaa ulioanza mwanzoni mwa miaka ya 90 ukitumia takataka, vitu vilivyopatikana. na teknolojia iliyotupwa. Sparky Jr. pia inaweza kufanywa na anuwai ya vifaa na vifaa vilivyopatikana au vilivyopangwa, lakini hii iliundwa na mchanganyiko wa vifaa vipya na vilivyopo Wote kwa pamoja, mkusanyiko huu wa vifaa unakuwa mashine ya kipekee - Sparky Jr. - waya rover inayoweza kuzungumza mazungumzo ya video ana kwa ana kupitia mtandao. Jiunge na jamii inayokua ya watengenezaji wa telepresence ya DIY

Hatua ya 1: Hapa kuna Orodha ya Vifaa vya Msingi vilivyotumika Kujenga Sparky Jr

Kwa Robot ChassisMac Mini kompyutaLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Tengeneza chasisi ya robotKeyspan serial kwa adapta ya USBLogitech USB desktop kipaza sautiLabuni za Uumbaji Ultra webcam VF0060USB spika spika12 v. 7Ah hobiti betri12 v betri chaja bolts Vipimo vilivyowekwa vya Erector Karatasi ndogo ya plastiki Karatasi 10/32 Vifaa vya kompyuta ya kudhibiti: Kompyuta yoyote inayowezeshwa na wavuti na kichwa cha wavuti cha WebcamChatLogitech pedi ya Mchezo wa USBVyombo vinahitajika: Gundi moto na bundukiDrill / dereva na bitsZifungano za ZipSissorsMat kisu 8 na 1/4 Plastiki za akriliki cubes ndogo za akriliki Kutengenezea akriliki na muombaji

Hatua ya 2: Sehemu ya 1a: Usanidi wa vifaa vya Kompyuta

Kwanza weka Sparky's Mac na uangalie kama kawaida, na kamera ya wavuti, spika na maikrofoni. Pia ingiza iRobot Unda kwenye Mac ukitumia keyspan serial / adapta ya USB. Tutajaribu uunganisho huu baadaye wakati wa kusanidi programu.

Hatua ya 3: Sehemu ya 1b: Dhibiti Usanidi wa Kompyuta

Dhibiti Usanidi wa Kompyuta: Hii inapaswa kuwa ya moja kwa moja. Unaweza kutumia Macintosh yoyote na Webcam inayounganisha kwenye mtandao na inayoweza kushughulikia mazungumzo ya video. Inaweza kuwa desktop, laptop au netbook. Mimi mwenyewe nilichagua kitabu cha wavuti cha Dell Mini 9 na Mac OS iliyoingiliwa imewekwa. Kompyuta hii itahitaji pedi ya mchezo wa USB na kichwa cha gumzo cha USB kilichoambatishwa. Sakinisha Skype.

Hatua ya 4: Sehemu ya 1c: Jaribu Skype

Sakinisha Skype kwenye Mac zote mbili na ujaribu kuwa videochat inafanya kazi. Unaweza kuhitaji kuingia kwenye kidirisha cha upendeleo na ufanye marekebisho.

Hatua ya 5: Sehemu ya 1d: Jaribio la Batri

Mara baada ya kompyuta na Skype kufanya kazi, funga kila kitu chini na kuziba Mac na uangalie kwenye 12v. kutumia betri inverter nyepesi. 3-prong Mac plugs moja kwa moja na mfuatiliaji anaweza kutumia adapta nyepesi iliyojumuishwa. Anzisha tena Mac na ujaribu tena. Kila kitu kinapaswa kufanya kazi sawa na hapo awali hadi betri itakapokwisha. Unapaswa kupata angalau saa moja au mbili kwa malipo kamili

Hatua ya 6: Sehemu ya 2a: Kuweka Kidhibiti cha Joystick

Hivi sasa, programu yetu ya mtawala inaendesha tu kwenye Mac, lakini toleo linalofuata litafanya kazi kwa Mac na PC, ambayo itaruhusu chaguzi anuwai za vifaa. Ikiwa maandishi kwenye mfuatiliaji wako wa Sparky ni ngumu sana kusoma kwa sababu unatumia Runinga ndogo badala ya mfuatiliaji wa VGA, unaweza kutaka kutumia mfuatiliaji wa pili kwa usanidi wa programu. Mara tu ikiwa imekamilika, unaweza kurudi kwenye mfuatiliaji wa kudumu wa Sparky.

Hatua ya 7: Sehemu ya 2b: Sakinisha Dereva ya Keyspan

Pakua na usakinishe dereva wa keyspan Serial adapta kwenye Sparky's Mac. Fuata maagizo yaliyotolewa na Keyspan.

Hatua ya 8: Sehemu ya 2c: Sakinisha Plugins za Udhibiti wa Joystick

Pakua kisanidi cha Sparky Jr. Joystick. Weka hii kwenye kompyuta unayotumia kama "kibanda cha kudhibiti." Pakua kisakinishi cha Seva ya Sparky Jr. Robot. Weka hii kwenye Mac Mini kwenye ubao wa Sparky. Visakinishi hivi vitaweka faili kadhaa kwenye mfumo wako na pia ikoni kwenye desktop yako. Ninapendekeza kuweka Skype na aikoni za mtawala kwenye kizimbani karibu na upendeleo wa mfumo wa ufikiaji rahisi kwenye kompyuta zote mbili.

Hatua ya 9: Sehemu ya 2d: Jaribu Programu ya Udhibiti

Fanya hatua zifuatazo kwa mpangilio halisi 1) Weka iRobot Unda kwenye kizuizi, ili magurudumu yaweze kuzunguka kwa uhuru2) Hakikisha vifaa vyote vimeunganishwa kwenye Sparky na kudhibiti kompyuta3) Washa kitufe cha iRobot ON ON4) Washa kompyuta zote5) Anzisha Skype kwenye kompyuta zote mbili na ingia (kila kompyuta inahitaji akaunti) 6) Anzisha kidhibiti cha Sparky kwenye kila kompyuta na bonyeza kitufe cha unganisho. 7) Hakikisha ujumbe kwenye kidirisha cha Mdhibiti wa Sparky unaonyesha unganisho. 8) Hakikisha kubonyeza na kuonyesha kidirisha cha mazungumzo ya maandishi ya Skype kwenye Sparky. 9) Songesha fimbo ya furaha mbele mara moja au mbili. Magurudumu yanapaswa kuzunguka mara moja, lakini inaweza kuchukua takribani dakika moja kwa amri ya kwanza kujibu. Mara tu inapoanza, haipaswi kuwa na bakia kati ya amri na majibu.

Hatua ya 10: Sehemu ya 3: Muundo na Intro Shell ya nje

Sparky Jr inahitaji kiwango cha chini cha sehemu za kimuundo kushikilia vifaa vyote. Ganda la nje limetengenezwa kutoka kwa karatasi moja ya plastiki inayobadilika, ambayo huwa ngumu na yenye nguvu ya kutosha kutenda kama mifupa ya nje mara moja imekusanyika. Mfuatiliaji na spika za Sparky zimeambatanishwa na ganda hili na zinaungwa mkono kabisa nayo. Sehemu nyingine ya kimuundo inayohitajika na Sparky Jr. ni rafu ndogo ya ndani kushikilia Mac na vifaa vingine mahali pake. Inaweza kutengenezwa kwa vifaa anuwai, pamoja na kuni, plastiki, na chuma - hata sehemu za seti za Lego au Erector zitafanya kazi. Lakini ninapendekeza kuijenga kwa kutumia akriliki au Plexiglas. Matokeo yatakuwa yenye nguvu, nyepesi na safi. Mifumo yote inapatikana kwa kupakuliwa kwa SparkyJr.com.

Hatua ya 11: Sehemu ya 3a: Rafu ya ndani (sehemu ya 1)

Pakua faili ya zip iliyo na templeti ya rafu na ichapishe. Hakikisha unachapisha kwa 100% (hata ikiwa printa inaonya juu ya kupunguza picha). Pima picha ili uthibitishe saizi sahihi. Ikiwa unatumia kuni au chuma, jenga rafu kwa njia yako mwenyewe. Ikiwa unatumia akriliki, fuatilia kwa uangalifu muundo huo kwenye nyenzo hiyo na ukate vipande vipande ukitumia meza iliyoona na blade nzuri ya kuni na bonyeza vyombo vya habari na plastiki au kuni nzuri. 1/4 "nyenzo nene ni bora kwa miguu, lakini juu na miguu ni 1/8". Ikiwa ilibidi uchague unene mmoja, nenda na 1/4 ".

Hatua ya 12: Sehemu ya 3a: Rafu ya ndani (sehemu ya 2)

Weka kipande cha juu juu ya uso gorofa, na upangilie kila moja ya vipande vya mguu ili waweze kupumzika juu, futa kando ya upande na mashimo 3 yaliyopangwa. Endesha kwa uangalifu shanga moja ya kutengenezea akriliki kando ya pamoja ya ndani na wacha iweke kwa dakika chache. Weka kila kipande cha mguu kwenye iRobot Unda ukitumia mashimo manne ya screw. Panga vipande vipande ili kingo pana ziangalie ndani na mbele. Weka bolts huru ili vipande vya mguu virekebishwe. Weka meza juu ya miguu na makali ya angled ya miguu inayoelekea mbele. Fanya marekebisho kwa miguu ili kingo zao ziwe sawa na miguu. Endesha kwa uangalifu shanga la kutengenezea chini ya kila moja ya viungo hivi na uiweke. * Hiari. Ondoa meza kutoka kwa iRobot Unda na uiweke uso chini tena kwenye uso gorofa ili upande wa chini uwe wazi. Tumia kutengenezea kushikamana kwa uangalifu cubes ndogo kwa kila mguu / kiungo cha juu kufanya kama msaada wa kimuundo.

Hatua ya 13: Sehemu ya 3a: Rafu ya ndani (sehemu ya 3)

Mara tu rafu iko tayari, ipandike kwenye iRobot Unda chasisi ukitumia screws nne zilizojumuishwa 10/32. Hakikisha kuweka mabano ya pembe yaliyowekwa kwenye mashimo ya nyuma chini ya mguu wa rafu, na vile vile washer 2 kwenye mashimo ya mbele ili kudumisha kiwango sawa. Mabano haya hutumiwa kuweka ganda la nje kwenye iRobot.

Hatua ya 14: Sehemu ya 3b: Shell ya nje (sehemu ya 1)

Mfano wa ganda la nje la Sparky unaweza kupakuliwa kwenye SparkyJr.com. Ni mchoro wa saizi ya maisha inayoundwa katika Google SketchUp. Inachukua 35 x 24 1/4 "na inaweza kuchapishwa kwa kutumia karatasi 15. Fuata hatua hizi kuhakikisha kuwa muundo unachapishwa kwa kiwango 1: 1. 1) Pakua na usanidi SketchUp kwa kompyuta yako. 2) Pakua na ufungue faili inayoitwa Sparky_outer_shell_01 kutoka SparkyJr.com.3) Fungua faili na ubadilishe kwa hali ya kupooza kwa kuzima hali ya mtazamo. Ili kuzima hali ya mtazamo, fungua menyu ya "Kamera" na ubonyeze "Mtazamo" (ili alama ya kuangalia isiwe imeonyeshwa karibu nayo). 4) Chagua mwonekano wa kawaida unaoweza kuharibika: Juu. Ili kuchagua mwonekano wa kawaida, fungua menyu ya "Kamera", onyesha "Kiwango", na kisha bonyeza moja ya maoni. 5 Resize dirisha la SketchUp ili kingo za kulia na kushoto za kuchora zinagusa pande zote za turubai haswa.6) Fungua menyu ya "Faili", kisha bonyeza "Kuweka Hati." 7) Katika sehemu ya "Ukubwa wa Chapisha" ya sanduku la mazungumzo la "Print" futa chaguo la "Fit to page". 8) Ikiwa uko katika hali ya kupooza (hatua ya 1) na umechagua mwonekano wa kawaida (hatua ya 2), chaguzi za kiwango katika "P Rint Scale "imewezeshwa unapofuta chaguo la" Fit to page ". Weka kiwango kuwa 1 hadi 1.9) Bonyeza "Sawa" kuhifadhi mipangilio ya hati yako, na kisha chapisha mfano wako kwa kufungua menyu ya "Faili", na kisha ubonyeze "Chapisha." 10) Unganisha muundo kwa kutumia mkanda wazi, ukichukua huduma ili kudumisha mpangilio mzuri.

Hatua ya 15: Sehemu ya 3b: Shell ya nje (sehemu ya 2)

Mfumo huo ulibuniwa na vifaa halisi kutoka kwenye orodha ya vifaa hapo juu - Ikiwa unatumia sehemu tofauti, utahitaji kubadilisha muundo ili kuutoshea. Pia, sehemu zingine za kiambatisho kati ya iRobot na ganda la plastiki ni ngumu kuamua kwa usahihi - inasaidia kuifanya kidogo-kidogo. Fikiria jaribio la kwanza litakuwa la fujo wakati itakapokusanyika yote, kwa hivyo sio wazo mbaya kuwa na vipande kadhaa vya ziada vya plastiki. Fuatilia kwa nyenzo (au kata muundo wa karatasi nje na chora kuzunguka ikiwa hauwezi kuifuatilia) na ukate muundo huo, pamoja na mashimo ya mfuatiliaji na spika na kamera ya wavuti. Piga visima vyote kwa kuchimba visima 10/32 au kubwa kidogo. Ruhusu paka yako kusaidia kama inahitajika.

Hatua ya 16: Sehemu ya 3b: Mlima wa Ufuatiliaji wa Shell ya nje

Weka mfuatiliaji uso kwa uso kwenye plastiki, pangilia na gundi moto-gundi mabano manne madogo ya kona kwake. Hakikisha kuelekeza mfuatiliaji ili viunganishi na vifungo viko kwenye makali ya juu. Pia panga kamera ya wavuti na uiunganishe kwa moto kwenye ukingo wa juu wa mfuatiliaji pia. Sasa unaweza kudhibitisha mpangilio wa kamera ya wavuti na mashimo ya kufunga. Kata na utobolee mashimo haya na bolt kufuatilia / kamera ya wavuti kwake na vifaa.

Hatua ya 17: Sehemu ya 3b: Mlima Spika wa Shell ya nje

Weka spika juu ya mashimo yao na uwaambatanishe kwa kuendesha shanga la gundi moto pembeni mwa kila mmoja.

Hatua ya 18: Sehemu ya 3b: Mkutano wa Shell ya nje 1

Sasa unganisha ganda kwa vifaa vya 10/32. Jihadharini kuweka vipande kwa mpangilio mzuri la sivyo mashimo hayatajipanga vizuri. Utagundua jinsi umbo unakuwa mgumu kimuundo na bolts chache tu zilizoongezwa.

Hatua ya 19: Sehemu ya 3b: Usawazishaji wa Bamba la Nje la nje

Mashimo mawili yaliyowekwa alama kwenye kando ya chini ya plastiki yanahusiana na mashimo mawili yaliyopigwa kupitia bumper ya mbele ya Uundaji wa iRobot. Kutumia mashimo kwenye plastiki kama mwongozo wa kuweka alama kwenye bumper, weka alama na utoboa mashimo ya bumper. * Angalia jinsi bumper ya mbele ya iRobot Create bado ina mwendo kamili hata na ganda la nje lililounganishwa. Kwa kweli, ganda hilo linafanya kama chemchemi ya bumper, na kuiweka katika nafasi ya nje na kuisaidia kurudi nyuma wakati imepigwa. Ikiwa yako haifanyi kazi, angalia mpangilio wa viambatisho na ufanye marekebisho kama inahitajika.

Hatua ya 20: Sehemu ya 3b: Mpangilio wa Bango la Mwisho la Shell ya nje

Na mashimo mawili ya bumper yamekamilika, na makali ya mbele ya plastiki iliyounganishwa na iRobot Unda, angalia mpangilio wa alama zilizobaki za mabano ya pembe (moja inakaa kila upande wa bumper, na moja zaidi inakaa kila upande wa kuu chasisi). Kwa kweli mabano haya yamepangwa ili iwe na makali moja na screw shimo na ganda la plastiki. Utahitaji kuweka gundi moto kwa chasisi, lakini jihadharini kwamba haitahama katika mchakato.

Hatua ya 21: Hitimisho

Kwa habari zaidi na mipango, Jiunge na Sparky Jr. Wavuti imejitolea kwa DIY, chanzo wazi cha telepresence ya rununu. Pata programu ya bure na maagizo, pamoja na jinsi-kwa video, viungo vya vifaa na kukuunganisha zaidi jamii inayokua ya telepresence ya rununu na wajenzi wa drone za videochat.. Tuma miradi yako mwenyewe na upate maoni kutoka kwa wanachama wengine. Na bora zaidi, ni BURE!