Orodha ya maudhui:

Kufanya kipanya: Hatua 4
Kufanya kipanya: Hatua 4

Video: Kufanya kipanya: Hatua 4

Video: Kufanya kipanya: Hatua 4
Video: AKIKUTOMBA MSHIKE SEHEMU HIZI ILI ALIE KWA UTAMU! 2024, Novemba
Anonim
Panya Kufukuza
Panya Kufukuza

PUMU KUFUATA TOY

Kwa hivyo kifaa chetu kinaitwa Panya kufukuza kwa sababu tuna mikono miwili ya servo inayohamisha vichwa viwili vya panya nyuma na ya nne, na lengo ni paka kuzunguka na kupiga panya.

Hatua ya 1: Arduino

Arduino
Arduino

Ili kufanya hivyo utahitaji arduino, servo mbili, na sensa. Hebu tuanze kwa kuweka waya katika maeneo yao sahihi. Kwanza tuna waya ambayo itaunganisha kwenye ardhi ya arduino (GND). Baada ya hii tuna waya inayounganisha na pini za 8, 7, 9 na 10, na VCc (nguvu) zote mbili.

Hatua ya 2: Servo's

Servo's
Servo's

Servo zinaunganishwa na VCc kwa nguvu, na GND ili ziweze kutuliza. Utagundua kuwa yao ni nguvu ya 3V na nguvu ya 5V. Silaha za servo zimewekwa kwenye nafasi ya umeme ya 3V ili sensorer iweze kutumia nafasi nyingine ya 5V. Waya wote ambao wanaunganishwa na VCc wameuzwa au huwekwa pamoja kwa hivyo huchukua nafasi ya 3VCc. waya moja inapaswa kwenda kwa Gnd, na waya zingine ziende kwenye nafasi ya 9 na 10 ili waweze kuwa matokeo.

Hatua ya 3: Sensorer

Sensorer
Sensorer

Kwa bahati mbaya hatukuweza kufanya kazi kwa sensa kwa sababu ya nambari. Kwanza kabisa tulikuwa na kitufe cha sensorer kilichounganishwa hadi pini 8, na pini ya kunde ilikuwa imefungwa hadi pini 7. Kamba ya nguvu ilikuwa katika 5V VCc na kamba ya mwisho ilikuwa kwenye uwanja mwingine (GND).

Hatua ya 4: Kanuni

Kanuni
Kanuni

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

nambari ya kufuata panya

Ilipendekeza: