Theremoose - Kipanya cha Kompyuta kilichodhibitiwa na Theremin: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mradi huu ulifanywa kwa kushirikiana na Randy Glenn, hakikisha umtazame hapa:

Karibu wiki moja iliyopita nilishiriki katika mbio za hackathon kwa maoni mabaya hapa Toronto (stupidhacktoronto.com). Hii ndio matokeo ya wikendi hiyo.

Tulianza na wazo tofauti sana. Mwanachama mmoja wa timu yetu alikuwa na mpango uliochapishwa wa 3D, na sensorer mbili za ishara, kwa hivyo wazo letu lilikuwa kutengeneza mchoro mbaya, kuwadhibiti wapangaji na sensorer za ishara. Kwa bahati mbaya, katikati ya siku baada ya kusuluhisha sensorer za mwendo, na mwishowe kuzifanya zifanye kazi na pi ya rasipiberi na jenereta ya sauti, moja ya motors kwenye mpango huo ilishindwa na kuyeyuka. Kushoto na mpangaji aliyeyeyuka na kitambuzi cha ishara ya kijinga kunaweza kufanya hivyo, tulihitaji wazo jipya.

Hapo ndipo ilitutokea, vipi ikiwa tutatumia kijinga chetu kijinga kama panya wa kompyuta? Na hivyo ndivyo wazo letu lilivyozaliwa. Labda unafikiria, kwa nini uiita itmoose, wakati ni wazi kuwa ni kipanya? Kweli, kuelewa kweli, utalazimika kujijengea mwenyewe, lakini kimsingi, jina hilo lilitatuliwa kwa sababu hakuna panya ambaye angeweza kufanya kelele nyingi, sauti hiyo inasikika kama moose. Sisi pia ni Wakanada, kwa hivyo kila kitu lazima kihusishe moose.

Kumbuka: Huu sio ukweli halisi, kwani haifanyi kazi kwa kutumia uwezo, badala ya kutumia tu sensorer za ishara. Lakini bado inafanya kazi kama moja! Nadhani unaweza kuiita theremin ya dijiti?

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Tulikuwa na bahati kubwa kwamba mmoja wa washiriki wa timu yetu ni mtengenezaji mzuri, na alileta kila kitu kinachohitajika kujenga mradi huu, na mengi zaidi. Lakini ikiwa huna mkusanyiko wa umeme wa kushangaza ulimwenguni, itabidi utafute vitu hivi.

Utahitaji:

• Vijana v3.0
• Ngao ya sauti ya ujana
• spika zilizokuzwa za aina fulani
• kitufe kikubwa cha kushinikiza kilichojengwa katika LED (au bila LED, lakini LED inafanya kufurahisha zaidi)
• waya nyingi za kuruka
• mbao za mikate
• Sensorer za ishara ya 2x (hii ndio toleo jipya la kile tulichotumia, kila kitu ni sawa isipokuwa jinsi inavyoonekana)
• 4x LEDs
• 5x transistors (PN2222A)
• 5x 470 ohm vipinga
• sura ya panya (tulitumia kuni, na kikombe cha plastiki, kwa matumaini unaweza kufanya vizuri zaidi)

Hatua ya 2: Fungia Sensorer za Ishara

Kwangu, hii ndio sehemu ya kufurahisha zaidi. Wiring kila kitu juu.

Kuanza, tunahitaji kufanya marekebisho kadhaa kwa kitambuzi cha mkono wa kulia tu (hii ndio itasonga panya yako juu na chini):

1. Ondoa solder inayoziba pedi za "I2C Pullup".
2. Panda pedi za "Addr".

Nimechora mchoro kidogo unaonyesha mahali pedi hizi zinapatikana hapo juu.

Sasa kwa kuwa umebadilisha sensor ya mkono wa kulia, waya waya wote kwa bodi ya Vijana kwa njia ile ile:

1. Ambatisha ardhi chini (GND hadi GND).
2. Ambatisha VCC kwenye sensorer hadi 3.3v kwenye Teensy.
3. Ambatisha pini ya data kwenye sensorer (DA) ili kubandika 18 kwenye Vijana.
4. Ambatisha pini ya saa kwenye sensorer (CL) ili kubandika 19 kwenye Teensy.

Hiyo ni yote, sensorer zimefungwa waya!

Hatua ya 3: Funga kila kitu kingine

Sasa kwa kuwa sensorer zimeunganishwa, wacha tuambatanishe kila kitu kingine kwa Vijana. Kuna maagizo hapa chini, na mkono uliochorwa mchoro na picha hapo juu, tunatumahii kuwa inatosha kuelezea wiring vizuri!

Kitufe

Waya kitufe cha kubandika 0 kwenye Vijana, na ardhini. Hakikisha kuwa unaunganisha kitufe kawaida (kilichoandikwa NO na COM kwenye kitufe chetu).

Ili waya wa LED, ikiwa una LED iliyojengwa kwenye kifungo chako kama tunavyofanya:

1. ambatisha Teensy pin 1 kwa msingi wa transistor yako
2. ambatanisha mtoaji chini
3. ambatisha mtoza kwa anode ya LED
4. waya cathode ya LED hadi + 3.3v kwenye Teensy, na kinzani cha 470 ohm katika safu

LED za kiashiria

Hizi zitatoa maoni ili ujue ni kipi kipanya kinachotembea, unajua, ikiwa unataka kutumia mkondo wako wakati hauangalii mfuatiliaji. Sawa, sawa, tumewaongeza kwa sababu hakuna mradi kamili bila diode za kutoa mwanga.

Tuliongeza LED nne, na kila moja imeambatanishwa na pini ya Vijana kutoka 2 hadi 5, waya juu kama hii:

1. ambatisha msingi wa transistor kwa moja ya pini 4 za Vijana hapo juu.
2. ambatanisha mtoaji chini
3. ambatisha mtoza kwa anode ya LED
4. waya cathode ya LED hadi + 3.3v kwenye Teensy, na kinzani cha 470 ohm katika safu

Wasemaji

Waunganishe tu kwenye ngao ya sauti ya Vijana. Ina 1/8 sauti ya sauti.

Ni hayo tu! Hakuna chochote kilichobaki kwa waya katika mradi huu.

Hatua ya 4: Programu

Nambari ya mradi huu imeunganishwa hapa chini:

drive.google.com/file/d/1hLA2Aydn1qutxAOlt…

Unapaswa kuwa na uwezo wa kuipakua kutoka kwa kiunga hicho na kuifungua kwenye Arduino IDE, kuipakia kwa bodi yako, na kila kitu kifanye kazi vizuri. Lakini hiyo inachosha! Jaribu kujaribu nambari, na ubadilishe vigezo. Tulikuwa na raha nyingi tukijaribu na aina ya mawimbi ambayo yanaweza kuzalishwa na Vijana. Tuligundua kuwa wimbi la jino la msumeno lilikuwa la kukasirisha zaidi. Kuna picha hapo juu ya parameta ambayo inahitaji kubadilishwa ili kubadilisha muundo wa wimbi.

Mara tu nambari imepakiwa, unapoziba Vijana wako kwenye kompyuta, itafanya kama panya! Hii inaweza kuwa ya kukasirisha wakati unajaribu kupakia nambari iliyobadilishwa, na mtu anacheza nayo. Wakati Teensy inapoingia kwa mara ya kwanza, inaweza kuingia katika moja ya njia mbili. Ukishikilia kitufe kikubwa chini wakati inawasha, kitakuwa katika hali ya utulivu (kamili kwa matumizi ya nyumbani), ikiwa utaiingiza tu, itakuwa kwa sauti kubwa (kamili kusafisha duka la kahawa ikiwa unaweza ' t kupata kiti).

Hatua ya 5: Mlima kila kitu kuifanya itumike

Hii ndio hatua ambapo unaweza kuwa mbunifu! Tulitengeneza fremu ya tukio hilo kwa kutumia kipande cha ziada cha kuni, kuweka sensorer kila upande wa kompyuta, na kutumia kikombe chekundu cha solo (kilichojazwa na miamba) kushikilia kitufe, ambacho kitatumika kubonyeza (tulitumia kikombe chekundu cha solo kwa sababu ni urefu kamili wa kupigwa na kidevu chako).

Nadhani hii ndiyo suluhisho bora kwani tulikuwa kwenye hackathon, na kutengeneza aina fulani ya sura yake ilikuwa wazo la dakika ya mwisho, lakini pia nadhani unaweza kufanya vizuri zaidi, kwa hivyo chochote unachokuja nacho, tafadhali shiriki na mimi!

Walakini unaamua kupandisha sauti yako, hakikisha unaweka sensor ya kulia ikitazama juu na chini, na sensor ya kushoto inakabiliwa kushoto na kulia. Tuligundua kuwa hii ilikuwa rahisi kudhibiti.

Unaweza kuona mfumo wetu kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 6: Umemaliza! Furahiya

Njia bora ya kukufundisha jinsi ya kutumia hii, ni kukuonyesha video. Unaweza kutazama video zilizo hapo juu kuona mwendo ukitenda. Hapa inatumiwa kucheza Minecraft na Minesweeper, lakini sio lazima tu ucheze michezo inayoanza na "yangu", uwezekano wa themoose hauna mwisho!

Ikiwa utaunda mojawapo ya hizi, tafadhali nijulishe! Na tafadhali pia pendekeza matumizi bora kwa kipande hiki cha teknolojia ya ajabu.

Pia tutathamini sana ikiwa utatupigia kura kwenye mashindano ya sauti, kwa sababu ni uvumbuzi gani mwingine unaowezekana wa sauti unaweza kuwa bora kuliko ule wa sauti?

Tulikuwa na raha nyingi za kujenga mradi huu, na tunatumai utafanya hivyo!