Kilenga cha Darubini kilichodhibitiwa cha Nunchuck: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Ikiwa umewahi kujaribu kutumia darubini yako kwa ukuzaji wa kiwango cha juu (> 150x) labda umegundua jinsi kurekebisha kwa mikono kitazamaji chako kinaweza kusababisha maumivu ya kweli shingoni.

Hii ni kwa sababu hata marekebisho mepesi unayoweza kufikia kwa mkono yanatosha kuruhusu bomba lako la darubini lianze kutikisika, na harakati kidogo ya bomba hutosha, kwenye ukuzaji huo, kufanya iwezekane kwako kufurahiya uchunguzi huo.

Uchovu wa hii, nilifikiri kuwa ingekuwa lazima kujenga kifaa ambacho kinaweza kumruhusu mtumiaji kurekebisha kielekezi bila hata kuigusa, akiepuka kila harakati ndogo ya bomba.

Kwa wazi, umeme ulikuwa jibu!

Mwanzoni, nilikuwa nimepanga kutumia motor, ambayo kasi yake ingeweza kudhibitiwa na mtumiaji, kuruhusu kitovu cha kuzingatia kigeuke.

Kisha nikachunguza njia anuwai za kuifanya, na nikaishia na yafuatayo:

• Pikipiki bora kutumia ni stepper motor (ambayo ina upekee ambao unaweza kudhibiti mapinduzi yake na kasi).
• Njia rahisi ya kudhibiti motor stepper na programu ni kwa kutumia bodi ya Arduino
• Arduino haiwezi kukabiliana na viwango vya juu vinavyohitajika kwa gari, na njia bora ya kushinda shida ni kutumia chip ya nje inayoitwa L293D (dola chache tu kwenye eBay)
• Ili kurekebisha kasi ya kupokezana na wakati huo huo acha motor inayozunguka kitu bora kufanya ni kutumia fimbo ya kufurahisha. Lakini subiri! Kuchunguza karakana yangu nikapata rafiki yangu wa zamani: wanawake na muungwana, kutoka enzi ya Wii, hapa kuna Nunchuck! (kwa kweli, nilikuwa na bandia pia, kwa hivyo nilitumia hiyo). Kimsingi ni starehe tuliyokuwa tumepanga kuitumia, lakini inatekelezwa vizuri katika kidhibiti ergonomic ambacho kitarahisisha maisha yetu
• Kuhamisha mwendo wa kupokezana kutoka kwa gari kwenda kwenye kitovu cha kulenga, nilitumia gari moshi la gia, na faida ya kuongeza mwendo kupunguza kasi ya angular.

Kwa hivyo, kifaa kitatenda kama ifuatavyo:

Ikiwa tutasukuma kifurushi cha nunchuck kwenda juu, motor itazunguka hebu sema saa moja kwa moja, na kielekezi kitaenda tuseme juu. Kila kitu kinarudi ikiwa tutasukuma kifurushi chini. Kwa kuongezea hayo, ukweli ni kwamba kulingana na nafasi ya fimbo, kasi inayozunguka itabadilika, ikituwezesha kudhibiti umakini wetu bila hata kugusa darubini pia kuweza kubadilisha kasi.

Hiyo ni takribani kile tutakachofanya. Tuanze!

Kumbuka # 1: Ninatumia SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton Darubini

Kumbuka # 2: Kila picha iliyoambatanishwa imeandikwa!:)

Hatua ya 1: Shopper

Kumbuka: kwenye picha zilizoambatanishwa unaweza kupata picha kadhaa za chuma cha kutengeneza na hatua kadhaa za kulehemu. Kwa kuongeza hiyo, ninaunganisha tena mpango wa umeme ili iwe muhimu kwako kukagua viunganisho kabla ya kuuza.

Sasa kwa kuwa kila kitu kinafanya kazi vizuri, tunapaswa kupanga kila kitu kwa njia nzuri.

Kwanza, lazima tung'unize vifaa vyote ambavyo tayari tulikuwa (katika hatua ya 2) vilivyowekwa kwenye ubao wa mkate.

Nilitumia (dhahiri) chuma cha kutengeneza na msingi wa msaada kwa PerfBoard. Nilifanya viunganisho vyote kwa kutumia waya zilizokatwa kwa kusudi kutoka kwa hank. Niliamua pia kutotengeneza arduino moja kwa moja na chip ya l293d. Badala yake, niliuza nafasi mbili ambapo niliingiza vifaa viwili.

Nilichagua kutumia kiunganishi cha USB kuunganisha Nunchuck kwenye bodi (kwa kuwa ina waya 4 tu). Kwa hivyo niliunganisha pini ya USB kwenye waya wa nunchuck (kama kwenye picha) na nafasi ya USB kwenye PerfBoard (Hakikisha kuheshimu mpango wa umeme wakati unafanya viunganisho vyote hivi).

Kisha, nilichagua kontakt nyeupe 6 ya siri (ingawa nilivyosema kwenye utangulizi mimi (na wewe kwa kweli) nilihitaji 4 tu) kuunganisha motor kwenye bodi. (Nilichagua kontakt hii kwa sababu tu ilikuwa tayari imewekwa kwenye waya zangu). Kwa unganisho la umeme, nilichagua koti ya kawaida ya silinda ambayo niliunganisha (kama nilivyosema na kama unaweza kuona kwenye picha) usambazaji wa umeme wa 12V ninayotumia kwa mlima wa darubini. Kwa hali yoyote, unaweza kutumia kila kiunganishi unachopendelea (hakikisha tu kuwa ina pini za kutosha kama waya unazopaswa kuunganisha).

Baada ya kuuza kila kitu, niliunganisha waya zote, nikatoa nguvu na…

Matokeo yalikuwa ya kushangaza. Niliweza kufanya marekebisho madogo zaidi kwenye ulengaji bila kuwa na harakati ya chini katika uwanja wangu wa maoni hata kwa 300x na kijicho cha macho.

Ni usiku na mchana tu ikiwa ikilinganishwa na marekebisho ya kulenga mwongozo.

Jambo la mwisho nililofanya ni kuchapisha 3D kesi iliyoundwa kwa kusudi la bodi yangu na kisha nikaitundika kwenye darubini yangu na kamba na ndoano kama unaweza kuona kwenye picha zifuatazo.

Hatua ya 6: Unajimu mwenye furaha

Ninakuachia video fupi ya kifaa cha diaboli ikifanya kazi na picha zingine za mkazo wa mwisho wa Nunchuck & Arduino Controlled Focuser.

Asante kwa kufuata mradi wangu na tafadhali toa maoni ikiwa una swali au maoni: kila kitu kitathaminiwa!

Marco