Roboti ya Cocktail ya Fairy Juicing: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Mradi huu ulijengwa kwa mkutano wa 2008 wa Roboexotica huko Vienna, Austria ambapo ilifunga nafasi ya kwanza katika kitengo cha kuhudumia vinywaji. Hivi ndivyo ilivyotengenezwa!

Hatua ya 1: Hadithi

Fairies zetu mpya za kupendeza zimenaswa kwa mkono kutoka misitu bora kabisa ya machungu ya Ulaya Kaskazini. Tunajivunia sana kutoa tu juisi bora kabisa ya hadithi inayopatikana. Ingawa inaweza kuonekana kuwa ya kibinadamu juu ya uso, mjuzi yeyote wa hadithi atakuambia kuwa ugaidi tu ndio unaweza kufungua harufu kamili na ladha ya kufurahiya na mnywaji. inafanana na mafundi wa enzi hii. Tulichagua baraza hili la mawaziri maalum kwa sababu ya ukweli unaofaa kwamba limetengenezwa kutoka kwa mnyoo ambao huweka fairies raha wanapokaa kwenye tanki letu la kushikilia. Wakati baraza la mawaziri liko mwishoni mwa karne ya 19 mavuno, utaratibu wetu wa utengenezaji wa juisi umeundwa kwa kutumia teknolojia za kisasa zinazopatikana. Kitambaa cha uwazi kilichaguliwa kuhakikisha kwamba hatutumii juisi ya Fairy ya chupa, lakini imehifadhiwa kwa baridi ili isifunue hali halisi ya kupendeza ya juisi mpya ya Fairy.

Hatua ya 2: Udanganyifu

Unapokaribia mashine unasikia sauti ya sauti ya juu ikisema mambo kama "niko wapi?" na "Hii ni ya kuchosha … ya kuchosha, ya kuchosha, ya kuchosha." Unaona pia nuru ndogo ya kijani ya taa ikiruka karibu katika nafasi 3-dimensional nyuma ya kidirisha cha akriliki iliyohifadhiwa. Unafikia mkono wako wa kulia juu na kubana gurudumu ambalo linasukuma utaratibu ndani ya baraza la mawaziri linalofunga kuta ndani ya Fairy ya kuruka. Wakati kuta zinaanguka, Fairy huwa na wasiwasi na kusema vitu kama "Kuta zinakaribia" na "Sipendi hii." Mwishowe kuta hukutana na Fairy hupiga kelele kabla ya kusikia squish na sauti za pampu inayosukuma juisi yako mpya ya Fairy kwenye glasi ndogo chini ya kesi hiyo.

Hatua ya 3: Ubunifu wa Kesi

Baada ya kuchora haraka ili kujua sababu ya fomu, niliruka ndani ya CAD kupiga mkutano haraka. Ilikuwa nzuri kupata sehemu zote zilizowakilishwa na kuelekezwa kusaidia kujua saizi. Moja ya sababu kuu inayopunguza saizi ilikuwa kuitia ndani ya sanduku ili tuweze kuileta Austria. Muhtasari wa DXF wa sehemu zote zilikuwa muhimu kwa kukata kwenye lasercutter ya kushangaza ya Epilog huko Instructables. Mara tu muhtasari wote na ujumuishaji ulipodhamiriwa niliingia kwenye programu ya kielelezo cha vector na kuteka baji na inlay kushamiri kuifanya ionekane sanaa mpya zaidi na ya kupendeza. Beji ilikuwa raster iliyowekwa juu ya uso na laser. Uingizaji ulioiga ulifanikiwa kwa kutumia tabaka mbili za kuni. Safu ya nje mimi vector ilikata muhtasari wa misaada kwa njia yote, na safu ya ndani ni thabiti. Inaunda athari nzuri na inaweza kuwa baridi zaidi na tabaka zaidi.

Hatua ya 4: Vidokezo vya Lasercutting

Mradi huu ungechukua muda mrefu zaidi na usitoke vizuri kama singeweza kupata laser ya Epilog. Nilijifunza kuwa wakati wa kukata kuni inasaidia kutumia mkanda wa kuficha ili kuweka uso wa kuni karibu na kata kutoka kupata moshi na kuteketezwa. Pia, unaepuka kukata plywood na lasercutter. Gundi inayofunga vifungu vya plywood itavuta na ukungu wa macho ya laser ambayo hupunguza sana ufanisi wake. Pia ni wazo nzuri ya kufanya kupunguzwa kwa mtihani kwenye kadibodi kabla ya kuweka vifaa vyovyote vya thamani kwenye lasercutter.

Hatua ya 5: Jinsi inavyofanya kazi

Fairy: Fairy ni digrii ya kijani kibichi yenye digrii 180 na mabawa madogo ya wazi ya Fairy imeambatanishwa nayo. Imesimamishwa kutoka kwa sehemu ya juu ya kesi hiyo na mkono wa servo uliounganishwa na waya sawa wa kupima ndogo inayowezesha LED. Servo ina mfano wa uwongo wa kufagia ambao hufanya fumbo liinuke juu na chini. Chini ya kesi kuna mashimo 4 yaliyokatwa kwa mashabiki wa kesi ya kompyuta 80mm. Mashabiki wanapuliza hewa ndani ya chumba cha hadithi na kwa kuwa hadithi hiyo ina mabawa inashika upepo na inazunguka kwa muundo wa nasibu katika nafasi ya XY. Servo pamoja na mashabiki hufanya muundo mzuri wa kuruka. Utaratibu wa Juicing: Crank nje ya kesi hiyo imeambatanishwa na gurudumu ndani ya kesi hiyo ambayo ina sumaku ndogo juu yake. Unapozungusha gurudumu sumaku hupita karibu na sensor ya athari ya ukumbi ambayo hutuma ishara kwa bodi yetu ya Fanya Mdhibiti. Mdhibiti wa kutengeneza kisha hutuma nguvu kwa motors zetu mbili za DC zinazopingana ambazo zimeunganishwa na fimbo zingine zote. Kuta za kuteleza za hadithi zimewekwa kwenye miongozo ya droo kwa hatua laini na uzi wote hupitia nati ukutani kuisukuma ndani na nje. Kuna swichi za kikomo zilizowekwa kwenye miongozo ya droo kama vituo ili kuizuia kupanua au kurudisha nyuma. Kubadilisha kikomo cha ndani pia kunaashiria kuwa kuta zimefungwa na husababisha mlolongo wa kifo cha hadithi. Mwishowe, tuna pampu ya kupitisha inayoweza kushonwa nyuma ya mashine ambayo inasukuma na kuchanganya maji baridi ya sukari na absinthe. Elektroniki na Programu: Tulitumia Bodi ya mtawala ya kufanya ndani na nje ambayo inazungumza juu ya OSC kwa kompyuta ndogo kuendesha Max / MSP. Hii ni zaidi ya kuua, lakini mwenzangu David alitaka kujifunza Max na ilionekana kama njia nzuri ya kuanza. Vifaa vya elektroniki viko mbali na vitu vya msingi vya rafu. Hapa kuna orodha kamili ya vifaa vya elektroniki: athari ya ukumbi wa swichi za kikomo cha sensorer kwa miongozo ya droo-servo kwa taa ya kijani-kijani kwa gearmotors ya DC-kwa utendakazi wa ukuta-pampu ya Peristaltic kusonga kioevu-Tengeneza Mdhibiti wa mashabiki wa kesi ya analog / dijiti I / O-80mm kuhamisha hadithi

Hatua ya 6: Utaratibu uliokamilika

Ilichukua muda kuiweka waya na kupiga simu. Kwa kweli hatukunyunyiza hadithi yetu ya kwanza hadi saa 4 kabla ya safari yangu kwenda Ulaya.

Hatua ya 7: Itazame

Hapa kuna kipande cha video kutoka Roboexotica.