Roboti ya Changanya Cocktail - Kunywa kwa uwajibikaji: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mradi huu nilikuwa na malengo mengi, lakini haswa nilitaka kutoa vinywaji viwili mchanganyiko kwa harusi yangu. Wakati nilipopewa nilitaka ichukue kama dakika na kwa kiwango sahihi cha pombe. Mabomba ya maji yangehitaji kusafisha kwa mtindo rahisi.

Malengo yangu ya kunyoosha ni pamoja na chaguzi za menyu na kitanzi, unganisho la WiFi kwa menyu na simu, na pampu zilizosimbwa kwa kipimo sahihi zaidi. Malengo haya wakati wa kupanga harusi hayakutimizwa kwa sababu ya upungufu wa wakati. Katika muundo huu ninachagua kutumia vifaa ambavyo nilikuwa nimepata bure. Vifaa vinavyotumiwa ni juu ya wajenzi. Kwa bomba mimi nashauri chuma cha pua cha chuma na bomba la silicone ya daraja la chakula. Pampu nilizochagua kwa ujenzi huu zilikuwa chini ya saizi na ninashauri sana pampu kubwa kwa utengenezaji wa vinywaji haraka.

Kama noti ya mwisho, mradi huu ulifanywa kwa watu wazima wenye umri wa miaka 21 na zaidi. Siwajibiki jinsi mradi huu unatekelezwa, matumizi yako ya zana, wala jinsi unavyopanga kifaa chako. Nambari yoyote iliyotolewa ni ya utekelezaji wa mradi huu tu na haionyeshi jinsi unavyopenda vinywaji vyako. Kumbuka kuwa kifaa hiki hakijazuiliwa na vinywaji vya pombe, andika kichocheo kwenye mpango wa mchanganyiko.

Tafadhali kunywa kwa uwajibikaji !!!!!!

Vifaa

Katika mradi huu nilitumia yafuatayo lakini sio mdogo kwa

MiterSaw

lathe na kinu

Tig Welder

zana za mkono

Brad Nailer

chuma cha kutengeneza

Hatua ya 1: Ufungaji

Katika hatua hii, ilibidi niamua vipimo vya eneo langu na ni kikombe kipi nilitaka kujaza. Kwanza nilianza na chupa za pombe zilizojumuishwa pamoja na kujenga boma karibu nao. Utaona tofauti kwenye picha kwa sababu ilibidi nifanye tena kiambatisho kikiwa kikubwa. Kutoka kwenye kizuizi cha kwanza nilijifunza kwamba nilihitaji nafasi zaidi kwa kikombe changu kutoshea chini na msingi mpana ili kuruhusu chupa zaidi. Nilikuwa najaribu kuiga mashine ya kunywa soda au mashine ya slushie. Niliongeza juu na bawaba ili kuruhusu ufikiaji wa juu kuzuia kulazimika kusonga mashine. Mwishowe, nilihitaji shimo kwa bomba kupita ili kutoa kinywaji.

Hatua ya 2: Mabomba

Nilianza kwa kutengeneza manifold moja na haraka nikagundua pampu zangu zilikuwa ndogo sana kwa hivyo ilibidi nitengeneze sekunde. Ili kujenga anuwai nyingi, nilipata bolts mbili za chuma cha pua 3/4 "x 6". Nilitumia lathe kugeuza hizi kwa shimoni laini bila nyuzi au kichwa cha hex. Kisha nikachimba kituo hicho kisha nikatoa kituo kwa shimo la 7/16. Huu ni ukubwa wa kuchimba kwa bomba la 1/4 "NTP bomba. Nilitaka kuweka unene wa ukuta ili kushughulikia joto kutokana na kulehemu vifaa vya pampu. Baada ya kugonga pande zote mbili kisha nikahamia kwenye vifaa vya pampu. Nilitengeneza hizi kutoka kwa bolts kadhaa za 1/4 "-20. Niligeuza bolt chini kama vile manifold ili kuondoa nyuzi na kichwa cha hex. Niliweka akilini kutochukua vifaa vingi sana ili kutokata unene wa ukuta wangu. Kisha nikachimba kituo hicho na katika njia moja ya kugeuza nikakata bega ili neli yangu itoshe.

Kisha nikahamia kwenye kinu na kuanza na mwili mwingi. Kwenye ya kwanza nilitengeneza mashimo 4 kwa upande mmoja na ya pili niliamua juu ya mashimo 6. Hii ilifanya kulehemu kuwa ngumu lakini nikamaliza. Katika mtindo wangu wa CAD nilifikiri nilitaka spout kwenye anuwai lakini baada ya kupima kupatikana haitoshi. Wakati nilichimba mashimo haya 10 nilichimba kwanza shimo ili maji yapite kwani nilikuwa nikitumia kinu cha mikono bila DRO. Baada ya kuchimba shimo nilibadilisha hadi kuchimba visima kwa saizi inayolingana na kipenyo cha vifaa nilivyotengeneza. Hii iliniwezesha kuweka kufaa kwa uhuru wakati wa kulehemu na kupangilia shimo la maji. Nilirudia hii kwa mashimo yote 10.

Sasa endelea kulehemu kwa mradi huu. Linapokuja suala la kulehemu inasaidia kila wakati kusafisha sehemu. Kwa kuwa sehemu hizi zililoweshwa tu kwenye maji ya kukata, nilizisafisha kwa glasi na hewa iliyoshinikizwa. Nilitumia lathe kupaka kila sehemu kutoa muonekano mzuri na kutoa deni. Baada ya kulehemu kufanya kazi yoyote ya kumaliza itakuwa ngumu sana.

Niliweka mtiririko wangu wa argon kwa sababu ya fimbo yangu ya tungsten nje (ni mahali pazuri). Nilitumia petal ya mguu kudhibiti dimbwi langu. Sikuhitaji kuongeza vichungi vingi kwa sababu sehemu iliyokatwa kutoka kwa kufaa inayotiririka kwa pamoja. Nitakumbuka sikuwa na usanidi bora wa kufanya hii vizuri na nje ya kukatwa.

Ili kumaliza hatua hii nilitumia gurudumu la waya kusafisha rangi kutoka kwa mchakato wa kulehemu.

Hatua ya 3: Bodi ya Mzunguko

Mzunguko ni rahisi sana. Nilihitaji kuwasha / kuzima motors 10. Kwa udhibiti wa gari nilikwenda na transistor rahisi na usanidi wa diode ya kuruka-nyuma kutoka kwa sehemu ambazo nilikuwa nimelala karibu. Nilisimamisha gari langu na nikapata chini ya 1 amp. Nilipata 10 ya transistors sawa (TIP41C) na zaidi ya 1 amp ya sasa ili kuweka joto la kifurushi cha transistor chini, vinginevyo ningehitaji kuzama kwa joto. Nilitumia kontena kupendelea transistor ya BJT na kuongeza capacitor nyingi kwenye laini ya umeme kwa kugeuza motors.

Bodi hii iliundwa kutumia Teensy 3.5. Bodi hii ina slot ya microSD, DAC, ADC, na huduma zingine nyingi. Bodi hii iliyoonyeshwa ilikuwa mpango wa kurudi nyuma ikiwa singeweza kuongeza huduma zingine kwa wakati. Nilitengeneza bodi tofauti ya usimbuaji. Na bodi hii ya ziada nilitaka kujaribu sumaku za kusimba nilizoziweka kwenye pampu. Nilitumia DRV5053, hii ni sensor ya athari ya ukumbi ambayo itatoa mabadiliko ya voltage kulingana na polarity ya sumaku. Niliweza kusababisha kila roller ya pampu na kuhesabu kunde. Wakati wa programu hii ikawa ngumu na haiendani na vipingamizi vya mapigo yaliyokosekana. Changamoto ni kwa kila pampu kuunda usumbufu kwa wakati mmoja na pampu nyingine. Kijana atahesabu kunde 1 tu kwa motor na kwa hivyo anapuuza kunde zingine. Kisha nikajaribu kulandanisha pampu lakini hii iliongeza muda wa kujaza. Uamuzi wa mwisho ulikuwa kutumia vipima muda. Hii iliruhusu matokeo sahihi ya.1mL.

Labda katika siku zijazo ningeweza kubuni bodi ambayo itaambatanisha kwa kila pampu na encoder. Hii inaweza kuruhusu waya 4 zilizotumwa kwa motor, 2 kwa nguvu na 2 kwa mawasiliano. Ikiwa ilikuwa I2C ningeweza kutuma herufi kwa kiasi fulani na herufi ya pili kwa wakati.

Hatua ya 4: Bunge

Katika kusanyiko, ilibidi nifanye bracket kwa pampu na anuwai. Nilitumia Plexiglas kadhaa nilizokuwa nimeweka karibu na kukata mashimo ndani yake kwa kila motor. Nilikata karatasi ya aluminium ya ziada na kuinama ili kufanya bracket kushikilia anuwai. Nilitumia drill kupotosha waya pamoja na kugeuza motors. Vipu vilivyounganishwa na pampu zote na anuwai wakati wa kuacha bomba la kutosha kufikia kila chupa. Wired betri kwenye bodi kuu na taa zilizoongezwa kusaidia kuona mirija gizani. Bodi niliyoamuru kushikilia ujana haikuvunjwa I2C au WiFi imeongezwa kama nilitaka kuongeza. Niliweka haya yote kwenye protoboard na nikaunganisha LCD za mbele na RGB Swichi kwenye bodi hii ya vipuri. Ikiwa kuna marekebisho yanayofuata, nitaongeza huduma hizi kwenye ubao iliyoundwa. Kwa WiFi, ESP8266 inatumiwa na ina wavuti juu yake kutatua na kuchagua vinywaji.

Hatua ya 5: Jaribio

Katika dakika 1 niliweza kujaza 16 fl. oz. kikombe cha solo. Hii ilikuwa ikitumia pampu zote 10. Na faili iliyoambatishwa.ino, inatumika kwa ESP8266 NodeMCU.