Jinsi ya Kurekebisha Gia Hitec HS-65HB Servo W / Kryptonite kwa Mzunguko wa Kuendelea: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Kuwasilisha Hitec HS-65HB, mojawapo ya servo ndogo bora inayopatikana na Gia za Karbonite. Kwa hivyo ni nini maalum juu ya servo hii? Vizuri ni juu ya saa 31 za inchi / inchi ya torque na kasi ya sekunde 0.11 kwa volts 6 katika kompakt 23.60 x 11.60 x 24.00mm nyayo, Super Strong Karbonite Gears zenye uwezo wa mizunguko zaidi ya 300, 000 na Zero Wear na karibu mara tano ya nguvu ya gia za nailoni, Kuzaa Mpira wa Juu kwa operesheni laini na tulivu, inayofaa kwa matumizi madogo na makubwa, na bora zaidi ni rahisi sana kurekebisha kwa kuzunguka kwa kuendelea. Hii ni servo Futaba moja, GWS na JR haziwezi kugusa. Monster ndogo iliyo na kasi / kasi ya juu na ikiwa unaweza kumudu bei ya $ 21.00 basi huwezi kwenda vibaya kwa ubora / uimara unaopata na bidhaa hii nzuri. Kwa hivyo kwanini ujisumbue na torque ya ziada kwenye kitengo cha kompakt na sio tu kupata servo nafuu badala yake? Wacha nikupe mfano. Kasi inakamilisha kasi na wacha tuseme una jukwaa la roboti la rununu linalotumia servos ndogo za bei nafuu kwa kuendesha. Unapoanza kuongeza uzito (kwa mfano, betri, sensorer, vidhibiti) jukwaa lako linaanza kuteseka na kasi imepungua sana, bila kusahau shida iliyozidi kwenye gia dhaifu za nailoni. Kuwa na pato hilo la ziada la torque na gia za Karbonite hukupa faida, kuongeza jukwaa lako linahitaji kukabiliana na athari za uzito na kuiweka ikisonga. Servo hii inafanywa na inafanya kazi nzuri katika fomu iliyobadilishwa inayoendelea ya kuzunguka. Kwa hivyo ni rahisije kurekebisha? Rahisi sana kwamba unahitaji tu kugusa gia moja. Hiyo ni sawa! Hakuna uchimbaji wa bodi za PCB, ukibadilisha potentiometers na mitandao ya kupinga au hata kukata waya moja. Usifanye fujo na umeme na uhifadhi servos zako ikiwa unataka kurudi kwenye utendaji wa kawaida wa servo (angalia hatua ya 7). Kwa nini hatua ni rahisi unaweza kufuata picha tu. Lakini tafadhali soma kwa "kusoma ni ujuzi" na inafaa sana. Pamoja na hayo, wacha tuanze ………………..

Hatua ya 1: Zana zinahitajika

Ili kufanya mabadiliko haya, utahitaji zana hizi:

1 x Screwdriver 1 x Screwdriver ya usahihi 1.0m / m 1 x Sindano ya pua Plier 1 x Mkata waya 1 x Drill 1 x Drill Bit 1/16 (Hiari) Faili ndogo ya mkono AU Sandpaper

Hatua ya 2: Kuondoa Pembe ya Mwenyezi "X"

Tumia bisibisi ya phillips na uondoe pembe kwenye servo yako.

Hatua ya 3: Fungua Kesi na Uinue Juu

Kutumia bisibisi ndogo ya usahihi ondoa screws 4 chini ya kesi. Fanya hivi polepole kwani screws zina tabia ya kuvua kwa urahisi. Sasa onyesha kwa uangalifu sehemu ya juu ya kesi hiyo wakati unazingatia mwelekeo wa gia. Gia zote zinapaswa kutoka kwenye sehemu ya juu. Ikiwa sivyo, basi toa gia yoyote ambayo haijabaki sawa. Pia, ikiwa unasumbuliwa na "kumbukumbu ya muda mfupi sana" huu utakuwa wakati mzuri wa kuchukua picha ya mwelekeo wa gia ukitumia kamera ya dijiti ili uweze kukusanyika tena kila kitu bila kwenda wazimu. Niniamini, Inazidi kuwa mbaya na servos ndogo.

Hatua ya 4: Vuta Gia kuu na Kata Kitufe cha Kusimamisha

Sasa kesi ikiwa imezimwa, toa gia kuu. Ni kweli kushinikiza zimefungwa kwenye shimoni D ya potentiometer. Vuta tu na ukate kichupo cha kuacha. Unaweza kutumia faili au sandpaper kunyoa kichupo hadi iweze lakini sio lazima ikiwa utakata chini ya kutosha. Pia utaona gia ya pili upande wa kushoto wa picha hii tayari itakuwa huru na hiyo ni kwa sababu shimoni iko ndani ya sehemu ya juu ya servo uliyoondoa katika hatua ya awali.

Hatua ya 5: Shikilia Juu ya Gia Kuu na Uchimbe Kabisa Kupitia Kutumia 1/16 "Bit

Sasa utahitaji kuchimba gia kuu na 1/16 kidogo. Ikiwa unatumia kuchimba juu ya RPM, sema kuhusu 1000 RPM, unaweza kushikilia gia mkononi mwako, lakini anza kuchimba kabla ya kuingia kwenye gia. Kwa kuchimba polepole kwa RPM, napendekeza kushikilia gia kuu kwa nguvu kwenye sehemu ya juu tu, ambapo pembe ya servo inalingana kwa kutumia koleo la pua ya sindano. Inatosha tu kuishikilia imara na kuzuia kugeuka yoyote. Pia, 'Kamwe Usishike Chini ya Gia Kuu Wakati Unachimba' Hautaki kuhatarisha uharibifu wa gari la geartrain.

Hatua ya 6: Umemaliza! Sasa Unganisha Servo Yako ………

Umemaliza! Fuata hatua kwenye picha na uunganishe tena servo kwa utaratibu ulioonyeshwa. Kwa hivyo hiyo ilikuwa rahisi sana?

Tafadhali Kumbuka: Ikiwa unataka servo kusimama kabisa utahitaji gundi potentiometer. Unaweza kufanya hivyo sasa kabla ya kukusanyika tena kwa kuondoa gia ambayo inakaa chini ya Gear Kuu kwenye shimoni la potentiometers. Ifuatayo ukitumia koleo la pua-sindano geuza shimoni kushoto-kwenda-kulia mpaka utapata kituo cha katikati. Sasa weka gundi moto kidogo kwa mabadiliko (yasiyo ya kudumu). Basi unaweza kuondoa gundi tu ikiwa unataka kurudi kwenye utendaji wa kawaida wa servo siku moja (Tazama Hatua ya 8).

Hatua ya 7: Sasa Una Mzunguko wa Mzunguko wa Kuendelea. Kwa hivyo Ipe Spin ya Mtihani

Sasa umebadilisha servo yako kuwa Mzunguko wa Kuendelea bila kuharibu au kuchezea yoyote ya elektroniki au kukatika kwa waya mmoja. Haipati bora kuliko hii! Hapa kuna sampuli ya Msimbo wa Msingi kuipatia mtihani kwa kasi anuwai katika pande zote mbili. Amri zinaweza kutofautiana kidogo kwa kila servo. Tafadhali Kumbuka: Ikiwa unataka servo kusimama kabisa utahitaji gundi potentiometer. Unaweza kufanya hivyo kwa kuondoa gia ambayo inakaa chini ya Gia Kuu kwenye shimoni la nguvu (Tazama Hatua ya 6). Tumia tu gundi ya moto kidogo kwa mabadiliko (yasiyo ya kudumu). Basi unaweza kuondoa gundi tu ikiwa unataka kurudi kwenye utendaji wa kawaida wa servo siku moja (Tazama Hatua ya 8). Amri ya "Stop" inaweza kupatikana kwa kujaribu-na-makosa ikiwa ulitia gundi nguvu yako kama ilivyoelezwa katika Hatua ya 6. ' Servo Pin, Kasi / Mwelekeo 'Servo 0, 99 (Polepole Kushoto) Servo 0, 103 (Polepole Kulia) Servo 0, 95 (Polepole Kushoto) Servo 0, 105 (Polepole Kulia) Servo 0, 80 (Kushoto Haraka Sana) Servo 0, 130 (Haraka sana kulia) Servo 0, 90 (Kushoto haraka) Servo 0, 115 (Haraka kulia)

Hatua ya 8: Nunua Gia kuu inayobadilisha na Urudishe Servo yako kwa Utendaji wa Kawaida

Sasa inakuja faida ya kushangaza zaidi. Mbora wa walimwengu wote. Nunua tu seti ya gia mbadala na usakinishe gia kuu mpya na umerudi kwa utendaji wa kawaida wa servo. Kumbuka, gia kuu ni kushinikiza kushonwa kwenye shimoni "D" ya potentiometer kwa hivyo hakuna nafasi ya upotoshaji. Inaweza kuingizwa tu kwa njia sahihi. Nzuri tu kuwa kweli kweli? Natumahi ulifurahiya uongofu huu …………..