Jinsi ya Kurekebisha Micro Servo Motor (SG90) kwa Mzunguko wa Kuendelea: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

La hasha! Nimeishiwa motors za DC! Je! Unayo servos yoyote ya vipuri na vipinga vimeketi karibu? Basi wacha tuibadilishe!

Servo ya kawaida inageuka karibu digrii 180. Kwa wazi, hatuwezi kuitumia kwa gari inayoendesha magurudumu. Katika mafunzo haya, nitakuwa nikipitia hatua za kuondoa kikomo kwenye servo na kuifanya igeuke kwa digrii 360, ili uweze kuitumia kama unatumia DC motor!

Kikomo halisi kina sehemu 2: potentiometer na sanduku la gia. Tunachohitaji kufanya ni kuvunja unganisho la potentiometer na bodi ya mzunguko wa ndani na kuondoa kitasa katika gia moja kwenye sanduku la gia.

Halo kila mtu, mimi ni Bryan Tee Pak Hong. Hivi sasa mimi ni mwanafunzi wa mwaka mmoja huko Singapore Polytechnic nikisoma Uhandisi wa Kompyuta. Katika mafunzo haya, nitatumia gari ndogo ndogo ya servo kutoka China kuonyesha kesi mbaya zaidi ambayo unaweza kukabili (kwa matumaini), unaweza kununua servos zenye ubora zaidi kwa miradi yako kwani muundo wa msingi wa servo motor unabaki vile vile, kwa hivyo unaweza kutumia dhana sawa katika mafunzo haya na kurekebisha servo yako mwenyewe. Walakini, unaweza kuhitaji zana zaidi kwa sababu nitapitia maagizo yangu.

Kanusho: Mradi huu unahitaji vifaa vya usalama. Ikiwa ajali yoyote ingefanyika sitawajibika.

Bila ado zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Hatua ya 0: Kile Utakachohitaji…

Kwa vifaa vya elektroniki, utahitaji:

1. servo motor x1: Ninatumia mwigo wa bei rahisi uitwao TianKongRC, ubora haukuwa mbaya sana, lakini nimeona bora zaidi

2. vipingaji x2: Inategemea kontena inayobadilika katika motor yako ya servo, kawaida ni 5k, 10k, 20k au 50k. Kwa servos nyingi ndogo, kama TowerPro au kesi yangu, TianKongRC, ni 5k ohms. Gawanya thamani hiyo kwa 2 na huo ndio upinzani wa servo. ikiwa huwezi kupata upinzani halisi, ongeza upinzani unaohitaji. Hapa chini kuna maoni kadhaa:

   • Kohms 5: 2.7 kohms x2
   • Kohms 10: 5 0kohms x2
   • Kohms 20: 10 kohms x2
   • Kohms 50: kohms 27 x2

Kwa zana, utahitaji:

• Kitanda cha Solder (Chuma cha Solder, Solder, pampu ya kukomesha, glasi za usalama nk.)
• Bisibisi
• Koleo refu la shingo
• Mkata waya na mkataji
• Kusimama kwa sehemu ya elektroniki
• Multimeter

Hatua ya 2: Hatua ya 1: Kuondoa Jalada na Sanduku la Gia

Hii inapaswa kuwa rahisi. Futa screws zilizoshikilia servo, baada ya hapo unapaswa kuondoa kesi ya chini. Kulingana na muuzaji, mizunguko ya ndani inaweza au haiwezi kuanguka. Kwa kesi yangu, haikufanya hivyo, ambayo inahitaji kazi zaidi.

Baada ya hapo, ondoa kofia ya juu, inapaswa kutoka tu. Ondoa gia na ukumbuke mpangilio wao kwa utahitaji kuikusanya baadaye.

Hatua ya 3: Hatua ya 2: Kuondoa DC Motor na Potentiometer

Ifuatayo, badilisha uhusiano kati ya gari ndogo ya DC ndani na mizunguko ya ndani. Pasha moto solder na ushikilie waya na koleo lako na inapaswa kutoka kwa urahisi. Kwa upande wangu sina kishikilia vifaa vya umeme, kwa hivyo nilitumia kishikilia simu na kilifanya kazi. Ingawa hii ni hatari sana, hatupaswi kununua kitu ambacho hatutatumia mara kwa mara. Ninapendekeza kuwekeza katika mmiliki mzuri wa mzunguko wa elektroniki kwani utahitaji zaidi ya unavyofikiria. Kwa mradi mfupi hata hivyo, hii inapaswa kufanya kazi vizuri pia

Baada ya hapo, vunja uhusiano kati ya potentiometer na mzunguko wa ndani. potentiometer inaashiria na pini 3 moja kwa moja chini ya mhimili wa servo. Kulingana na mtindo wako, unaweza kuhitaji tu kuosha waya 2 na umemaliza, lakini kwa servo kama yangu, ambapo pini za servo zinauzwa moja kwa moja kwenye mzunguko, unaweza kuhitaji koleo kuzipindisha ili kuvunja waya uhusiano. Servo yangu ya pili ilikuwa rahisi kwa kushangaza kwani nilifanikiwa kufuta potentiometer na bodi ya mzunguko ilikuja mara moja

Hatua ya hiari ni kufuta waya 3 ambazo zinaunganisha na arduino / microcontroller yako n.k. Ukienda kwa njia hiyo, tafadhali kumbuka jinsi waya zilivyowekwa kwani nilikuwa na 1 servo iliyoshindwa ambapo chip imechomwa na haiwezi kutumika

Hatua ya 4: Hatua ya 3: Kubadilisha Potentiometer

Pata vipingamizi vyako 2 na uvinamishe ili vitoshe kwenye bodi yako. Wauzie kama inavyoonyeshwa, ukiacha pini 3 na uziweke kwenye bodi ya mzunguko.

Sasa kwa nadharia kadhaa: Kugundisha vipingamizi 2 vinavyofanana vinaashiria kwamba motor iko kwenye digrii 90. Sema ikiwa utaipanga kugeukia digrii 0, itazunguka kila wakati bila mwendo wa saa; Digrii 180 na itabadilika kuwa saa moja kwa moja.

Hii huondoa sehemu ya kwanza ya kikomo chetu. Ifuatayo, wacha tuende kwa sehemu ya mitambo zaidi.

Hatua ya 5: Hatua ya 4: Vunja vizuizi

Sasa kwa sehemu ya kufurahisha: Potentiometer ni mahali ambapo koleo zinaonyesha. Baada ya uchunguzi wa karibu, unaweza kuona kwamba kuna sehemu 2 zinazojitokeza za chuma zinazosimamisha motor wakati mzunguko fulani unafikiwa. Snip kwamba mbali na "potentiometer" ni tu mhimili kupokezana. Kwa hiari, unaweza kuvunja kizuizi kwenye silinda ya plastiki badala yake, lakini naona ni rahisi kutumia koleo na vipunguzi vya waya kukata sehemu hizo nje. Vaa miwani yako ya usalama, una macho tu, watunze.

Ifuatayo, gia. Kwenye gia kubwa zaidi hapo juu (angalia picha zilizopita), inapaswa kuwe na kitovu kidogo chini yake. Ikiwa unatumia servo ya hali ya juu, kuna uwezekano kuwa imetengenezwa na chuma, Katika hali hiyo utahitaji dremel ili kubamba kitovu chini. Kwa kuwa ninatumia servo ndogo ya bei rahisi, ninaweza kutumia wakata waya kukata vizuri kitasa na kukiondoa.

Jipe pat nyuma, umemaliza na muundo!

Hatua ya 6: Hatua ya 5: Kuunda upya na Kusuluhisha

Kwanza, solder motor DC kwenye bodi ya mzunguko haswa jinsi ulivyoiondoa. Baada ya hapo, weka kofia ya chini ili kushikilia sehemu hizo kwa muda. Ifuatayo, weka gia kwa mpangilio sahihi na uweke kofia ya juu tena. Weka visu tena na umemaliza. Unastahili medali bila kujali ikiwa motor inafanya kazi wakati huu.

Kilichobaki ni kusuluhisha, hapa chini kuna matatizo ambayo nimekutana nayo:

1. Kutetemeka kwa sauti kubwa kwenye sanduku la gia: sababu mbili zinazowezekana: gia hazikusanyika vizuri au gari la DC limepotea kidogo. Angalia ikiwa gia ziko katika mpangilio sahihi na kwamba mhimili wa kati unaoshikilia gia 2 umewekwa vizuri; angalia kuwa gia ni safi; angalia kuwa nyumba ya DC motor haina uchafu kwani inaweza kugeuza motor kidogo na kusababisha jitter hii ya kushangaza.
2. Magari hayafanyi kazi, ni kimya kabisa: Angalia ikiwa motors za DC zimeuzwa salama; Angalia kuwa waya 3 za pini zinazounganisha microcontroller yako zinauzwa kwa mpangilio sahihi; Angalia ikiwa mzunguko / programu yako ya upimaji inafanya kazi vizuri kabisa, ninapendekeza utumie nambari ya mfano ya servo katika Arduino IDE kujaribu. Hali mbaya zaidi umechoma bodi yako ya mzunguko na utahitaji servo mpya.
3. Magurudumu ya magari, lakini hayasogei: Magurudumu ya motor inamaanisha kuwa motor inawezeshwa. Ikiwa haitembei, angalia viunganisho kwenye waya 3 kama vile 2.. Walakini, kuwa mwangalifu kwa muda gani unataka kuijaribu, inaweza kuchomwa nje kama vile yangu ilivyofanya.
4. Haiwezi kukusanyika / kusahau jinsi kila kitu kilikuwa kabla ya kutenganishwa!: Siwezi kukusaidia sana huko…. Lakini tumia picha nilizochukua kama kumbukumbu ya sehemu za mitambo. Kwa sehemu za elektroniki inapaswa kuwa rahisi, au unaweza kutafuta mfano wako maalum wa servo mkondoni.

Usiache maswali mengine chini na nitajitahidi kusaidia.