Orodha ya maudhui:

Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2: Hatua 16 (na Picha)
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2: Hatua 16 (na Picha)

Video: Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2: Hatua 16 (na Picha)

Video: Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2: Hatua 16 (na Picha)
Video: UKIONA DALILI HIZI 9 WIKI 2 BAADA YA KUJAMIIANA KAPIME UKIMWI HARAKA HUENDA UMEAMBUKIZWA 2024, Novemba
Anonim
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2
Jenga Baa ya Rununu - BaR2D2

BaR2D2 ni baa inayodhibitiwa na redio, simu ya rununu ambayo ina lifti ya bia iliyo na motor, droo ya barafu / mchanganyiko, dereva wa risasi ya chupa sita, na taa ya neon iliyoamilishwa. Roboti inaendeshwa kwa hivyo unaweza kuchukua sherehe barabarani! Iliundwa kwenye karakana yangu kwa kutumia zana za kawaida za mikono / nguvu na sehemu na vifaa vya urahisi. Wazo la BaR2D2 lilizaliwa wakati rafiki alijitokeza kwenye hafla na baridi inayodhibitiwa na redio. Tulifanya mzaha juu ya kupeleka wazo kwenye ngazi inayofuata na katika msimu wa joto wa 2008, ujenzi ulianza. Ikiwa unafurahiya BaR2D2 kadiri tulivyo nayo, hakikisha kukadiria hii inayoweza kufundishwa 5 na kuipigia kura katika Warsha ya Fundi wa Mashindano ya Baadaye. Ujumbe mfupi tu kuhusu mimi - mimi ni DIY'r wa kawaida na sina roboti rasmi, umeme, au mafunzo ya kiufundi. Nimechukua ustadi wangu mwingi kutoka kwa burudani na miradi anuwai, na pia baba yangu ambaye ni mfanyakazi stadi wa kuni. Ikiwa una ujuzi wa kimsingi wa kutengeneza mbao na kufanya kazi na nguvu ya chini ya voltage, basi unaweza kujenga bar ya rununu! Furahiya!

Hatua ya 1: Kuunda Mfumo

Kuunda Mfumo
Kuunda Mfumo
Kuunda Mfumo
Kuunda Mfumo
Kuunda Mfumo
Kuunda Mfumo

Kuhusiana na utaftaji wa mradi huu, hapa kuna wazo zuri la kile utahitaji: Drill PressTable SawRouter / mezaJe DrillScrewdriversPliersWire StrippersSoldering ironVoltmeterViboko vingi Plywood ya 4ft x 8ft x 3/4 inchi. Nilitumia daraja la sakafu kwani litafunikwa baadaye. Kata karatasi ndani ya mraba 8 2ft x 2ft na uweke alama kwenye vituo vyao kwa kuchora X katikati kati ya pembe. Piga shimo la inchi 1/4 katikati yao. Utumia meza ya router, pima inchi 9 kutoka ukingo wa kipande cha kukata na ung'oa mraba wako kwa hiari kwake. Washa router na uitumbukize polepole kwenda juu hadi itakapopita kwenye kuni. Funga router mahali na endelea kuzungusha mraba hadi utakapomaliza mduara. Rudia mara nane. Hii itakupa miduara ya inchi 18. Kwa nini inchi 18? Ninatumia dome ya plastiki ya rafu ambayo ni saizi hiyo. Hasa, ni kuba iliyo wazi kutoka kwa Vipengele vinavyotumika kwa watoaji wa ndege. Hii ilinunuliwa kutoka duka la ndege kwa $ 35. Mtoaji wa risasi tunayotumia anapatikana kwenye ebay mpya kwa $ 30. Duru tatu zitakatwa kwenye pete. Kukata vituo, nilitengeneza jig haraka kama picha ili kuweza kuzungusha duru dhidi yake. Pete mbili za kumaliza zinapaswa kuwa na unene wa inchi 1.75 na moja itakuwa nene inchi 1. Chukua moja ya miduara na usanidi router kuunda gombo karibu 3/4 kupitia unene ili dome iketi.

Hatua ya 2: Kuunda nyuzi za wima na Grooves

Kuunda nyuzi za wima na Grooves
Kuunda nyuzi za wima na Grooves
Kuunda nyuzi za wima na Grooves
Kuunda nyuzi za wima na Grooves
Kuunda nyuzi za wima na Grooves
Kuunda nyuzi za wima na Grooves

Ifuatayo, nilikata nyuzi za wima kutoka kwa poplar kwenye meza ya meza. Utaishia na vipande sita ambavyo ni inchi 1 x 3/4 inchi x inchi 43. Utahitaji blade ya dado kwa hatua zifuatazo. Chombo hiki kinakuruhusu kuweka visu na spacers kukata mito mizuri, safi. Kukata mabwawa ya inchi 3/4 kwenye nyuzi za poplar na miduara itafanya bar iwe sawa pamoja kama fumbo wakati imekusanyika. Kata grooves mwishoni, kisha kwa inchi kumi chini, kisha inchi 20, halafu inchi 32, na mwishowe, mwisho mwingine. Ili kukata grooves kwenye miduara, niliiweka, nikaweka bolt katikati ili kuishika pamoja, kisha kuzifunga kati ya vitalu viwili na kuzikimbia kupitia blade ya dado kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Vipaji sita vitatengwa sawa sawa kote. Kumbuka - Angalia picha kwenye hatua zingine kwani baadhi ya vipande vitakatwa ili kuruhusu droo.

Hatua ya 3: Kukusanya Muundo Mkuu

Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu
Kukusanya Muundo Mkuu

Ifuatayo, tutakusanya vipande vyetu vilivyopigwa na gundi na vis. Tumia drill ya mkono kubeba mashimo ya majaribio kwenye vipande. Tumia kitako cha kukokota juu ya vipande vya wima ili kufanya screws kukaa vizuri. Kumbuka - usisanikishe pete ya juu ya kuba bado kwani itawekwa baadaye. Kama unaweza kuona kwenye picha, tulitumia nyuzi tatu za wima kwenda urefu kamili wa roboti. Zingine tatu, tulizikata na kuziunganisha kutoka kiwango cha meza hadi chini. Tumia mraba ili kuhakikisha kuwa kila kitu ni sawa. Kumbuka - Utakuwa na pete mbili zilizobaki wakati huu. Neon kwenye picha ni kwa madhumuni ya kufaa wakati huu.

Hatua ya 4: Kuchochea na kupaka

Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka
Kuchochea na kupaka

Tumia kichungi cha kuni kujaza tupu yoyote au kasoro za nafaka na mchanga muundo huo hadi iwe laini. Tumia dawa ya kunyunyizia dawa na mchanga / jaza inahitajika. Uundo sasa uko tayari kwa mipako. Nilitumia bidhaa nyeusi ya mjengo wa kitanda cha lori. Itachukua makopo sita au zaidi kupata kanzu nzuri. Hii inafanya kazi vizuri ikiwa uso wako umetiwa muhuri na laini. Katika picha, unaweza kuona kipimo cha kipimo cha mtoaji wa risasi na pete za neon.

Hatua ya 5: Kujenga njia ya kuendesha gari

Kujenga njia ya kuendesha gari
Kujenga njia ya kuendesha gari
Kujenga njia ya kuendesha gari
Kujenga njia ya kuendesha gari
Kujenga njia ya kuendesha gari
Kujenga njia ya kuendesha gari

Nilitafuta juu na chini kwa suluhisho nzuri, ya kuaminika ya gari na nikakaa kwenye kiti cha magurudumu cha umeme kwa sababu ya kuegemea. Nilichanganya Craigslist na nikafunga moja kwa $ 75. (vitu hivi vinagharimu zaidi ya $ 1, 000 ikiwa mpya!) Vua kiti kwenye fremu yake kwani itahitaji kupakwa rangi tena au kusafishwa vizuri. Kiti changu kilikuwa na seti ya ziada ya magurudumu mbele ambayo nilivua kwa sababu za urembo. Hakikisha unaweka waya zote kama vile tutatumia hizo tena! Panga juu ya kununua betri mpya ikiwa mwenyekiti amekaa. (hizi zinaendesha karibu $ 75) Nilinunua volt 12, betri ya saa 35 amp ambayo ni ya kutosha. Mara tu inapovuliwa, fremu inahitaji kupunguzwa. Nimevua na kupaka rangi tena kwenye gurudumu wakati huu pia. Utahitaji vidokezo vitatu vikali ili kuweka muundo kuu wa roboti hadi chini. Nilitumia sehemu kadhaa kutoka kwenye fremu iliyotupwa na kuziunganisha mbele ili kufanya alama mbili za mlima. Unaweza kuona mashimo matatu ya inchi 1/4 kwenye fremu ambapo juu ya bot itapanda. Kwa wakati huu, jaribu kutoshea betri na ongeza milima yoyote au vifungo muhimu ili kuizuia isizunguke. Nilitumia Krylon. Vifuniko vya magurudumu nyuma pia vilinyunyizwa na kitanda cha kulala. Wakati kavu, unganisha tena sura na uweke kando. Kumbuka - usijali kuhusu kujaribu kuifanya fremu iwe nyepesi. Uzito wowote wa ziada chini hufanya roboti iwe thabiti zaidi wakati wa kusonga.

Hatua ya 6: Kuunda Droo

Kuunda Droo
Kuunda Droo
Kuunda Droo
Kuunda Droo
Kuunda Droo
Kuunda Droo

Droo ya kutumia barafu / mchanganyiko inakwenda katika sehemu ya chini ya roboti inayoweka katikati ya mvuto chini ya ardhi. Nunua seti ya slaidi za droo ya inchi 14 na uziweke kwenye vipande vya kuni kama inavyoonyeshwa. Kisha tunatumia plywood ya inchi 3/4 kutengeneza msingi ambao huteleza ndani na nje. Droo itaambatanishwa na hiyo. Tumia moja ya pete tuliyokuwa tumeweka kando na kukata vipande viwili vinavyofanana nayo ili kuunda mbele ya droo (inchi 20.5 ya kipenyo) Tumia chakavu cha kamba wima kutengeneza vipande vya wima. (Uso ni urefu wa inchi 8.5) Mara uso wa droo ukimaliza, tumia karatasi kuunda templeti ya chini ya droo na uikate kutoka kwa plywood ya inchi 1/4. Pande na spacers zinaweza kuongezwa. Kwa pipa la barafu, nilipata buluu ya bluu yenye mpini kwenye duka la dola. Inahitaji kuwa nyepesi kwa nuru kuangaza barafu. Mwili wa droo bila uso una upana wa inchi 14.5. Kumbuka - Jaribio la kuendelea linafaa droo. Vitalu vya spacer vilitumiwa kupunguza mbele ya droo kwa kiwango sahihi cha usawa. Mbele itakuwa imefunikwa na plastiki ya bluu ya Sintra katika hatua ya baadaye. Ili kuendesha droo, nilinunua gari ya gia ya volt 12 kutoka duka la ziada. Rpms 15 hupa droo kasi kamilifu ikiambatanishwa na gurudumu lenye urefu wa inchi tatu. Gurudumu hili linapanda kwenye sakafu ya ndani ya roboti. Nilitumia screws na chemchemi ndogo kuweka motor. Hii hukuruhusu kurekebisha mvutano na ushawishi. Ili kudhibiti lifti kupitia rimoti, nilitembelea Timu ya Delta na nikanunua swichi ya RCE220 rc. Hii inaruhusu motor kufanya kazi kwa pande zote mbili, kusimama kwa swichi za kikomo, na kudhibitiwa kutoka kwa kitufe kimoja kwenye rimoti. Fuata maagizo yaliyokuja na RCE220 kuiweka waya. Niliweka maboksi eneo chini ya pipa la barafu na nyenzo za povu nyuma. Tengeneza tu templeti ya karatasi kisha utumie hiyo kukata insulation. Tumia wambiso wa kunyunyizia kuambatisha kwenye droo. Kuangaza barafu, niliweka pucks mbili za taa za LED. Nilipata pakiti tatu za hizi katika duka la dawa la hapa. Droo hupunguzwa baadaye kidogo.

Hatua ya 7: Kufanya Elevator ya Bia

Kutengeneza lifti ya Bia
Kutengeneza lifti ya Bia
Kutengeneza lifti ya Bia
Kutengeneza lifti ya Bia
Kutengeneza lifti ya Bia
Kutengeneza lifti ya Bia

Kiwango kilicho juu ya droo ya mixer huweka sehemu ya bia. Bia huzunguka kwenye bisibisi ya bia na kisha lifti huwaleta kwenye kiwango cha meza. Kwa kuwa hakukuwa na "lifti ya bia" kwenye duka, ilibidi nibuni moja. Nilinunua bunduki isiyokuwa na waya kutoka kwa Usafirishaji wa Bandari ($ 40) na kuisambaza. Hii kimsingi ni mtendaji wa laini ambayo ni ngumu sana. Hii inaendeshwa kwa volts 12. Ili kudhibiti lifti kupitia kijijini, nilitembelea Timu ya Delta na nikanunua swichi ya RCE220 rc. Hii inaruhusu motor kufanya kazi kwa pande zote mbili, kusimama kwa swichi za kikomo, na kudhibitiwa kutoka kwa kitufe kimoja kwenye rimoti. Fuata maagizo yaliyokuja na RCE220 kuweka waya lifti. Kutumia tundu la shimo, nilichimba shimo la inchi 3.5 juu ya meza. Hii inahitaji kuwekwa vizuri ili kando ya shimo iwe ndani tu ya pete iliyo juu ya meza. Moja kwa moja chini ya shimo hilo, chimba shimo la inchi 1.5 kwenye sakafu ya sehemu ya bia. Kutumia screws za kuni, weka lifti hadi chini ya kiwango cha bia.

Hatua ya 8: Kujenga Turntable ya Bia

Kujenga Turntable ya Bia
Kujenga Turntable ya Bia
Kujenga Turntable ya Bia
Kujenga Turntable ya Bia
Kujenga Turntable ya Bia
Kujenga Turntable ya Bia

Turntable ya bia inashikilia bia 15 na huzizungusha katika nafasi juu ya lifti ya bia kwa kusambaza kwa amri kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Plywood ya inchi 3/4 hutumiwa kwa msingi. Kata mraba mraba 2 mraba na ukate na uwasiliane na saruji kipande cha plastiki nyeupe ya 1/8 inch Sintra juu yake. Sintra ni jina la chapa ya karatasi ya pvc iliyopanuliwa. Hii inakuja kwa karatasi 4 x 8 karibu na rangi yoyote ambayo ungetaka na kawaida ni karibu $ 30 / karatasi kutoka kwa muuzaji yeyote wa plastiki. Kutumia usanidi wa meza ya mapema, panda kipande na uikate kwenye mduara wa inchi 16. Ifuatayo, kata vipande viwili ya Sintra juu ya inchi 18 na katikati huwaweka pamoja. Chora mpangilio wako wa bia kama inavyoonyeshwa hapa chini. Ambatisha kwa muda templeti ya karatasi (rafiki yangu aliichora kwenye Illustrator) kwa vipande na anza kuchimba mashimo makubwa kwa kutumia mduara wa kukata kwenye mashine ya kuchimba. Mara baada ya kuchimba mashimo 15, utaweka vipande kwenye meza ya router na kuzunguka ili kuondoa sehemu ambazo hazihitajiki. Hii itakuacha na miongozo miwili ya bia. Baadaye nilirudi na kuchimba mashimo kadhaa kwa sababu ya sura. Pia nilichimba visima vitano vilivyowekwa sawa na inchi 1/4 ambazo hupandisha vipande kwenye msingi. Kwa msingi, nilitumia templeti kuchimba shimo karibu inchi 1.5 kuzunguka mahali ambapo kila bia itakaa. Hii inaruhusu lifti kuja kupitia shimo, lakini haitaruhusu bia kuanguka kupitia hiyo. Nilikata vifaa vya ziada kati ya shimo na ukingo na saw ya meza ili kutoa kibali cha ziada kwa lifti. Msingi pia hupata mashimo matano ya kuimarisha miongozo miwili ya bia kwake. Tumia bolts tano za inchi 1/4 kwa urefu wa inchi 5. Hizi zinahitaji kuzingatiwa chini ya msingi ili kuiruhusu kuzunguka. Nilijikita na kuweka kubeba uvivu wa susan yenye inchi 6. (Home Depot) chini yake. Ili kuendesha gari, nilitumia moja ya volt 12, 15 rpm motors za gia ambazo nilinunua hapo awali kutoka kwa ebay. Nilitumia angle ya chuma ya inchi 2 x 2 inchi kutengeneza mlima rahisi wa magari. Nilitumia msumeno wa shimo kukata mduara (gurudumu) ya inchi 3 ambayo niliingiza kwenye shimoni la gari. Tape ya mtego ilitumika kwa kukanyaga nje. Pikipiki ilikuwa imewekwa chini ya sakafu ya kiwango hiki ili gurudumu liruhusiwe kujitokeza kupitia yanayopangwa na wasiliana na chini ya turntable ili kuizungusha. Njia ya bia pia ilikatwa kutoka kwa 1/8 inchi nene ya plastiki ya UHMW. Panda hii hadi ndani ya vichwa ili kuweka bia zisisumbuke.

Hatua ya 9: Kuunda Bamba la Kuweka kwa Msingi

Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kupandisha kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kuweka kwa Msingi
Kuunda Bamba la Kuweka kwa Msingi

Katika hatua ya kuendesha gari, tulielezea hitaji la vidokezo vikali tatu kuweka mwili wa roboti. Hatua hii inaelezea jinsi ya kutengeneza upande wa kiume. Sahani ilikatwa kutoka kwa plywood ya inchi 3/4 kwa pembe 45 za digrii kwenye meza ya meza kwa wasifu wa chini (takriban inchi 16 x 10 inches) Utahitaji kuweka alama kwa alama zako tatu za mlima kutoka kwa gari lako hadi kwenye sahani na uweke inchi 1/4 kaunta bolts zilizozama na karanga. Sahani hiyo imejikita chini ya mwili wa roboti na kushikamana na gundi na visu kutoka pande zote mbili kwa mlima thabiti. Tunatumia washers zilizogawanyika na karanga za mrengo kwa kusanyiko / kutenganisha haraka. Mashimo yalichimbwa ili kuruhusu waya kwa betri na motors kupita.

Hatua ya 10: Kuongeza Elektroniki

Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki
Kuongeza Elektroniki

Elektroniki kwa baa ya rununu ni rahisi kutumia vitu vya nje ya rafu. Roboti nzima inaendesha volt 12, betri ya SLA ya 35 amp-hour. Mdhibiti / mpokeaji wa redio ni modeli sita ya njia ya Futaba iliyotumiwa kwa matumizi ya masafa ya ardhi. Hii ilinunuliwa kutoka The Robot MarketPlace. Jozi ya Watawala wa kasi wa Victor 883 hutumiwa kudhibiti motors kwenye BaR2D2 na imewekwa kwa "mtindo wa tank". Kumbuka - kwa urahisi wa kuendesha gari, tunaweka transmitter hadi kutumia fimbo moja kudhibiti gari (kazi ya kuchanganya). Fuata maagizo yaliyojumuishwa na vidhibiti vya kasi kwa usanidi na usanidi. Hizi zilikuwa zimewekwa kwenye kipande cha Sintra. Nilitumia tena waya na wiring kutoka kwenye gurudumu ili kutoa wiring kutoka kwa betri, kwa swichi kuu na kwa motors. Hii hukuruhusu kufungua kwa urahisi kila kitu kwa usafirishaji. Swichi na waya zilinunuliwa katika Redio Shack. Kwa wakati huu, swichi za kikomo zilikuwa kwenye turntable ya bia. Zimeunganishwa kwa waya pamoja na lifti ya bia na mlango wa kupakia bia ili: A) Wakati wowote lifti imeinuka, turntable haiwezi kuzunguka, B) Wakati lifti inarudi chini, turntable inaruhusiwa kuzunguka hadi bia inayofuata. inapiga swichi ya kikomo, C) Turntable na lifti haiwezi kuzunguka na mlango wa upakiaji wazi, D) Kubadilisha mwongozo wa njia tatu kunaruhusu kupakia / kuzima / kutoa bia. Tazama mchoro hapa chini. Zifungo zilitumika kupata wiring.

Hatua ya 11: Kufunga Ngozi ya Plastiki

Kufunga Ngozi ya Plastiki
Kufunga Ngozi ya Plastiki
Kufunga Ngozi ya Plastiki
Kufunga Ngozi ya Plastiki
Kufunga Ngozi ya Plastiki
Kufunga Ngozi ya Plastiki

Baa ya rununu imefunikwa kwa Sintra ya inchi 1/8. Sintra ni plastiki iliyopanuliwa ya PVC ambayo huja katika upinde wa mvua wa rangi kutoka kwa muuzaji yeyote wa plastiki (kawaida kwenye karatasi 4 x 8). Sintra hukata kama siagi kwenye meza iliyoona (tumia blade ya hesabu ya meno kwa matokeo bora) Njia rahisi zaidi ya kutengeneza vipande ni kutengeneza kwanza templeti kutoka kwa kadibodi nyembamba kisha ukate kipande cha plastiki. Kuwafanya wakubwa kidogo ili uweze kufanya marekebisho mazuri yanayofaa. Plastiki inabadilika sana na ina chemchemi kwa hivyo kamba za ratchet zilitumika kuweka vipande vikubwa mahali walipokuwa wameambatanishwa. Piga mashimo ya majaribio na ushikamishe vipande na visu # kuni 6. Plastiki wazi ambayo inashughulikia kiwango cha bia ni 1/16 inchi polycarbonate (pia inapatikana kutoka kwa muuzaji yeyote wa plastiki). Hii iliambatanishwa kwa kutumia stapler ya hewa. Hakikisha unatumia chakavu na ujaribu shinikizo iliyoshonwa kabla ya kuendelea na kipande chako halisi. Jedwali la meza lilifanywa kwa kutumia usanidi wa meza ya router kama vile vichwa vya mapema. Pandisha kwa kutumia saruji ya mawasiliano Fanya njia zozote zilizokatwa mahali ambapo vituo vya ufikiaji vinahitajika (vidhibiti kasi, droo, nk).

Hatua ya 12: Kuongeza Chrome Trim

Inaongeza Chrome Trim
Inaongeza Chrome Trim
Inaongeza Chrome Trim
Inaongeza Chrome Trim
Inaongeza Chrome Trim
Inaongeza Chrome Trim

Kanda ya kupandikiza ya chrome iliyotiwa wambiso ilitumika kumaliza roboti na kuipatia "bling". Hii inakuja kwa unene na rangi kadhaa kutoka kwa AutoZone Tumia trim kwa maagizo ya mtengenezaji. Saw ya ufundi na kizuizi cha kilemba vilitumika kutengeneza pembe zozote ambazo zinahitajika. Chombo cha Dremel pia kilikuja kwa mchanga mwembamba vipande vipande. Ulinzi wa birika ulitumiwa kufunika vidhibiti vya kasi kisha vilivyoainishwa na trim ya chrome. mtoaji (kata katikati yake na uwashe epoxy). Kituo na weka mtoaji wa risasi na visu za kuni. Kiolezo kilichorwa kusaidia katika kuchimba visima vilivyo na nafasi sawa.

Hatua ya 13: Kufunga Taa

Kufunga Taa
Kufunga Taa
Kufunga Taa
Kufunga Taa
Kufunga Taa
Kufunga Taa

Pete mbili za neon 15 inchi zilinunuliwa kutoka ebay. Hizi huja kwa ukubwa na rangi nyingi na kawaida hutumiwa kwa usanidi wa spika. Wao hufanya kazi kupitia transformer ya nguvu ya volt 12 ambayo ina swichi iliyojengwa na unyeti wa kusukuma kwa sauti. Panda pete za neon ukitumia vifaa na maagizo uliyopewa. Ficha waya kwa kutumia uzi wa waya na uzitembeze kupitia mashimo kwenye pete na kiwango cha kuhudumia. Kumbuka - baada ya kuweka pete ya chini ya neon, ungeunganisha pete ya juu ya kuni kwenye muundo na kisha upake pete ya juu ya neon. Bia huangazwa na taa ya kambi ambayo ina balbu nyeupe za LED 60 (ebay). Hii iliambatanishwa na Velcro kwenye dari. Kwa mwangaza ulioongezwa, mduara mweupe wa Sintra ulikatwa na router na mawasiliano yaliyowekwa saruji kwenye dari ya eneo la bia. Kuongeza taa, seti ya maganda matatu ya hudhurungi ya LED (12 volt) ziliambatanishwa chini ya mwili wa roboti. Hizi hutumiwa kawaida kuangaza pikipiki na kutia mwanga laini wa bluu chini ya roboti. Kumbuka - hizi bado hazijasakinishwa wakati video ilichukuliwa.

Hatua ya 14: Kumaliza Kugusa

Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa
Kumaliza Kugusa

Niliamuru seti ya glasi za kung'aa za LED zinazopatikana kutoka ebay. Hizi huongeza utu mzuri kwa BaR2D2. Scoop ndogo ya barafu ilinunuliwa kienyeji kutoka duka la ugavi wa mgahawa. Rafiki wa ubunifu wa picha yangu aliunda nembo nzuri. Hii ilipelekwa kwenye duka la ishara ambalo linatoa / kukata nembo kadhaa kwenye vinyl nyeupe inayoshikamana na wambiso. Mara tu ikitumiwa, inaonekana kama imevingirishwa kutoka sakafu ya kiwanda:) Tulitumia uhamishaji wa inkjet ya rangi na kuhamisha mashati machache ya kuvaa vile vile. Kitu kimoja cha kumbuka ni utoto wa uchukuzi. Nilitumia plywood chakavu ya inchi 3/4 na nikafuatilia mduara wa inchi 18 juu yake na kuikata katikati. Fimbo tatu na nyuzi kutoka Depot ya Nyumbani zilitumika kuziunganisha pamoja. Ufungaji wa bomba la povu hutoa utoto laini kwa roboti kuweka. Utoto huu ulihitajika kuingiza bot kwenye SUV yangu kwa usafirishaji.

Hatua ya 15: Tufanye sherehe

Tusherehekee!
Tusherehekee!
Tusherehekee!
Tusherehekee!
Tusherehekee!
Tusherehekee!

Baa inayoweza kudhibitiwa na redio (BaR2D2) ilifanya onyesho lake huko Dragon * con, media kubwa zaidi, mkutano maarufu wa utamaduni unaozingatia uwongo wa sayansi na hadithi, michezo ya kubahatisha, vichekesho, fasihi, sanaa, muziki, na filamu huko Merika. aliweza kusafiri kupitia barabara kutoka hoteli hadi hoteli bila shida. Volt kubwa 12, betri ya saa 35 ya saa kwa urahisi ilidumu masaa nane kabla ya kuchaji. Nakaribisha maswali yoyote maalum juu ya ujenzi ikiwa ungependa kusaidia kujenga mradi kama huo. Kama unavyoona kutoka kwenye picha hapa chini, BaR2D2 bar ya simu ilikuwa kabisa hit:) Ikiwa unafikiria BaR2D2 inastahili kama ya asili na ya ubunifu, basi hakikisha unapigia kura mradi huu katika Warsha ya Fundi wa Mashindano ya Baadaye.

Hatua ya 16: Ni nini Kinachofuata kwa BaR2D2?

Je! Ni nini kinachofuata kwa BaR2D2?
Je! Ni nini kinachofuata kwa BaR2D2?

Wakati ninaandika hii, BaR2D2 inafanywa kuboreshwa. Duka lililonunuliwa mtoaji wa risasi litaondolewa. Mahali pake patakuwa na chupa sita za plastiki na mfumo wa hewa ulioshinikizwa / kudhibitiwa. Kompyuta ya mbali iliyo na hifadhidata ya kina ya vinywaji itatuma amri kwa mpokeaji / bodi ya mzunguko ya BaR2D2 ambayo, pia, itawapeleka kwa valves sita za solenoid ambazo hutoa vinywaji vyenye mchanganyiko ili kuagiza! Uboreshaji unapaswa kukamilika ifikapo Februari / Machi 2009. BaR2D2 imepangwa kuhudhuria joka la joka tena wikiendi hii ya Siku ya Wafanyikazi huko Atlanta. Ukituona, njoo umchunguze:) Hapa kuna picha ya kiolezo cha sehemu za kuboresha. Endelea kufuatilia taarifa za BaR2D2! Pigia kura BaR2D2 katika Warsha ya Fundi wa Mashindano ya Baadaye!

Mkimbiaji katika Warsha ya Fundi wa Mashindano ya Baadaye

Ilipendekeza: