Kamera Panorama Robot Mkuu (panografu): Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Je! Umewahi kutaka kuchukua picha za eneo la panoramic kwa kubonyeza kitufe kimoja? Hii inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya kujenga kichwa cha roboti kuweka kamera yako, ambayo kwa hiyo hupanda mara tatu. Kichwa cha roboti kitatembea kwa shoka mbili ili kuwezesha kamera kubanwa kushoto na kulia na vile vile juu na chini Kuna mahitaji kadhaa ya awali: Nimetumia kamera ya Canon ambayo imejaa firmware mbadala ya CHDK. * angalia maoni juu ya hii baadaye. Tembelea https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK kuangalia utangamano wa kamera yako. Kuunganisha kidogo kunahusika pamoja na ustadi wa kiutendaji wa mitambo Hii inatolewa chini ya leseni ya Creative CommonsAttribution-Shiriki sawa 3.0 ya https://creativecommons.org/ leseni / by-sa / 3.0 /

Hatua ya 1: Jenga Hatua

Hapa nimeongeza faharisi ambayo ninatumahi itafanya mambo iwe rahisi kwako.

Hatua ya 2: Orodha ya Ununuzi

Fremu ya msingi ya kuelekeza ya 1x kwa KAP = 75 8 screw screw camera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 mot2X servo motors https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 paundi 3 kila moja (Utahitaji ya ziada ikiwa hautapiga shutter na CHDK) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 paundi 7 50p2x Seti za Gear usafishaji wako wa kichwa cha miguu mitatu) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmcm rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 Mmiliki wa betri nne ya AA + kipande cha betri cha PP3 karanga anuwai, bots & split washerstie clips1x toggle switchfor kelele supression supressors4x 100nF kauri capacitorstoolsdremmel aina ya kuchimba visima na viambatisho 1 / 4-20 bomba kwa kushikilia rig kwa tripod M4 bomba kwa kushikilia rig kwa tripod mlima silinda ya chuma ironmultimeter Kifaa cha kupangilia picaxe https:///14. / Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapt 3 pound (utahitaji serial kwa adapta ya usb pia ikiwa pc yako haina steli ya kuchimba visivyo, au ufikiaji wa semina ya kuchimba mashimo kwenye fimbo ya alumini tayari kwa kugonga

Hatua ya 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Juu Rig kujenga Pt 1: Mount Stepper motor kwa rig Ambatanisha motor stepper kwa utoto wa nje wa rig kwa kutumia 2 4mm kipenyo. karanga na bolts.

Hatua ya 4: 1 Rig Upper Pt 2

"Rig Upper kujenga Pt 2: Piga mashimo pale inapohitajika kwenye rig" Piga shimo la 5mm katikati kama inavyoonyeshwa kwenye msingi wa utoto wa nje. Skrufu ya pivot itapita kwenye shimo hili. Piga 5.8mm (kubwa kidogo tu kuliko 1/4 iliyotumiwa kwa kishikilia cha kamera) "shimo katikati katikati mwa urefu mrefu zaidi wa utoto wa ndani wa rig lakini nafasi ya kina itategemea kamera unatumia. Pima msingi wa kamera yako kutoka katikati ya shimo la kichaka cha miguu mitatu hadi nyuma ya kamera yako, ongeza mm kadhaa & umepata kipimo kutoka nyuma ya utoto wa ndani

Hatua ya 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Kusanya sehemu za rig" Ambatanisha kipenyo cha 4mm. fimbo iliyoshonwa kwa upande wa kushoto wa utoto wa nje kama inavyoonekana kwenye picha. (Nilitumia karanga ndefu na kukata kichwa) Weka fimbo ndani ya utoto wa ndani ukitumia moja ya mashimo yaliyotobolewa mapema ili umbali kati ya kituo cha fimbo na msingi wa utoto wa ndani ni karibu 20cm. Tumia moja ya visu za kugonga ambazo zilikuja na vifaa vyako vya vifaa vya servo ili kukunja mkono mwingine wa utoto wa ndani kwenye shimo la kituo cha mkono cha servo. Angalia kabla ya kugundua kuwa msingi wa utoto wa ndani unalingana na msingi wa nje wa utoto.

Hatua ya 6: 2 Mkutano wa Kuzaa Gia

1 Kwanza unganisha kipenyo cha 4.5mm, bolt ya urefu wa 28mm na gia 32mm. Niliongeza gundi kubwa kidogo kuhakikisha kuwa sehemu hizi zimefungwa pamoja.2 Washers waliongezwa kwa nafasi ili gia ya shimoni iendane na gia ya servo. Sasa funga bolt pamoja na gia na washer kupitia kipande cha mkutano wa gia. 3 ijayo ongeza kuzaa kwa 60mm 4 ongeza washer na pete ndogo iliyogawanyika ambaye kipenyo chake ni kidogo kuliko ukingo wa nje wa mkutano wa kuzaa shimo katikati ya mwisho mmoja wa silinda ya aluminium. Gonga shimo hili kwa bomba la 1/4 (saizi ya kuchimba inalingana na bomba). Ndoa mwisho wa nyuma wa silinda kwenye kipande cha mkutano kama ilivyoonyeshwa kwenye picha. Tafuta mashimo mawili yaliyotanguliwa kwenye kusanyiko na uweke alama kwenye silinda mwisho. Piga bomba na gonga mashimo haya mawili (nilitumia bomba la M4) Halafu tafuta screws na kaza. Mwishowe Pachika kiambatisho cha servo pande zote kwenye shimoni la servo. Ambatanisha motor ya servo kwenye mkutano wa kusaidia gia. Parafua gia iliyoonyeshwa kwa rangi ya machungwa. hapa kwenye kiambatisho cha servo pande zote ukitumia visu ndogo za kugonga.

Hatua ya 7: 3 Wiring PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Andaa PCB ya pikipiki ya Servo motor" Kelele inayotokana na servo imetambuliwa kama shida inayoathiri muda wa picaxe. Hii inaweza kupunguzwa kwa kuongeza vitambaa vya kukandamiza kwenye laini za nguvu za pcb. Kwa hivyo, solder 100nF capacitors kwenye usambazaji wa umeme kwa picaxe (upande wa nyuma, wa solder wa pcb) Pia, suuza capacitors zingine kwenye laini za nguvu za servos. Rejea picha iliyoambatishwa & kuwa mwangalifu usitengeneze mizunguko fupi hapa.

Hatua ya 8: 3 Wiring PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Gundisha kebo ya USB kwa pcb ya servo pcb" Ikiwa unatumia CHDK kuchochea shutter kwenye kamera yako kiotomatiki, utahitaji kukata USB ya kawaida kwa kebo ndogo ya USB kufikia urefu wa 25 cm (kutoka kwa kontakt mini ya usb ambayo ndio mwisho utatumia). Piga urefu mdogo wa sleeve ya nje, ukifunua waya za ndani. Punguza kila kitu isipokuwa waya mwekundu na mweusi na ukate ncha za hizi kwa shaba waya nyekundu na nyeusi zinahitaji kuuzwa kwa pini mbili za viunganishi vya servo kama inavyoonekana kwenye picha. INAWEZEKANA KUVUNJA KAMERA YAKO UKIWAIPATA NJIA KOSA YA KURUDI. Fanya hivi kwa hatari yako mwenyewe. Jambo lingine muhimu kuangalia ni voltage ya kamera yako ya canon inayotumika kwa kuchochea kijijini. Ninatumia Canon G9 ambayo inaonekana nzuri kwenye 5V ambayo bodi ya servo hutoa. Angalia https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeature za voltage ya kuchochea kwa mfano wa kamera yako. Pia nakusihi uangalie voltage hii na polarity kabla ya kuunganisha kamera yako na multimeter.nb Kama njia mbadala ya kuzima kijijini ukitumia kiunganishi cha usb cha kamera, unaweza kuweka servo kwenye chapisho la shutter lililotolewa na rig. Sijajaribu njia hii lakini inapaswa kufanya kazi vizuri.

Hatua ya 9: 4 Hatua za Mkutano wa Mwisho

Ambatanisha kuzaa kwa gia na rig ya juu Mkutano wa gia na rig ya juu zimeambatanishwa na screw ya shimoni. Hii iko kwenye shimo ulilochimba katikati ya msingi wa utoto wa nje wa rig. Parafujoza nati ili kupata salama. Hatua inayofuata itachukua jaribio na kosa kidogo na ni rahisi katika mazoezi kuliko kuelezea. Utahitaji spana mbili kwa hili. Kaza karanga mbili ili kurekebisha utoto wa nje kwa uthabiti. Rekebisha nafasi ya chini ya karanga mbili ili kwamba sio nguvu nyingi hutumiwa kwa kuzaa (servo basi haiwezi kusonga). Kinyume chake, ikiwa umepungua sana mkutano wa kamera utatetemeka. Ambatisha machapisho mawili ya pcb kwenye utando wa nje wa rig ya juu na weka pcb ya mtawala wa servo, mashimo tayari yamechimbwa kwako.. Ambatisha kishikaji cha betri cha 6V kilichojaa seli za rechargable za AA zinazotumia klipu za tie kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 10: 5 Kuprogramu Picaxe

Muhtasari wa picaxe unaweza kupatikana kwa kwa kibadilishaji cha usb) Nakili na ubandike nambari hapa chini ili kupanga picaxe yako: nb nambari mpya ni toleo 0.2, chukua nambari inayofaa ya firmware yako ya sdm au chk '*** Panografu na Waldy 0.2 kwa sdm' *** Programu ya constantssymbol juu = 175symbol chini = 250symbol kushoto = 180symbol kulia = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = hatua ya 1 kushoto 1 hatua ya 1 servo_kuchelewesha GOSUB kuchukua_picha pause kamera_ tayari_chelewesha inayofuata b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Programu ya watu 0 mbol juu = 175symbol chini = 250symbol kushoto = 180symbol kulia = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Init = b2st 1 kwa 1 sitisha servo_chelewesha GOSUB chukua_picha pause kamera_ tayari_chelewesha inayofuata b1 servo 2, b2 pumzika servo_delaynext b2endtake_picha: chini 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, sitima ya picha - sanamu ya kusitisha. 1 kwa sdm ** Ucheleweshaji wa mara kwa mara wa programu kupunguza mwendo wa servo (30ms default) ishara servo_delay = 60 'ucheleweshaji uliopendekezwa kati ya harakati za servosymbol juu = 160' max y positionymbol chini = 220 'min y positionymbol kushoto = 180' min x positionymbol kulia = 100 'max x positionymbol vstep = nyongeza 20 wima ishara ishara hstep = 20' nyongeza nyongeza ay = 4000 'kucheleweshwa kwa kamera thabiti baada ya harakati kuu: GOSUB Initfor b2 = juu hadi chini hatua vstep kwa b1 = kulia kwenda kushoto hatua hstep servo 1, b1 pumzika servo_delay GOSUB chukua_picha pumzika kamera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picha 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4rejea

Hatua ya 11: 5 Pakia CHDK kwenye Kamera yako

Angalia https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief kwa muhtasari wa CHDK. Hivi sasa ni tofauti ya CHDK inayoitwa SDM inayofanya kazi na rig. Hii inaweza kupakuliwa kutokahttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "inabainisha" Nakili SDM kwenye kadi ya SD ya kamera yako. Utahitaji kufanya kadi yako ya SD iwe bootable. Washa upigaji picha kijijini kutoka kwenye menyu ya SDM

Hatua ya 12: 6 Upimaji

Ingawa sijafanya hivi kwa usahihi, matokeo ni mazuri sana. Mzunguko wa Servo umezuiliwa kwa karibu digrii 180 za kuzunguka. Hii ni muhimu kwa kuzunguka kwa usawa kwani waya ya servo itaweka kikomo mzunguko wa servo ikiwa haitawekwa vizuri. Ukiwa umekusanyika na rig, angalia msimamo uliokithiri wa usawa wa rig kwa kuzungusha mkono juu ya rig. Ikiwa kebo ya servo inagonga, bonyeza mwenyewe msimamo wa rig kwa heshima na mkutano wa kuzaa ili kebo isiingie katika kusafiri kamili. Ni na wima 4 za wima, nilibadilisha nafasi nyingine ya mkono wa servo / rig kwa jaribio na kosa ili kamera mstari wa kuona ni ulinganifu na upeo wa macho

Hatua ya 13: Matokeo na Maendeleo Zaidi

"Matokeo" Nimechapisha wachache wa panorama iliyoundwa na rig hii kwenye likizo ya hivi majuzi huko wales kaskazini. Nilikuwa zaidi katika biashara ya kufurahiya likizo yangu kuliko kujaribu rig. Walakini, tunatumahi kufurahiya matokeo https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb utahitaji kiambatanisho cha HDView kutazama picha hizi. Ikiwa unatumia firefox, pakua addon, funga firefox, tumia faili iliyopakuliwa kabla ya kuanza tena firefox. Hapa rig iliwekwa kuchukua picha 5 kwa usawa & 4 kwa wima. Ikiwa nambari ya kushughulikia iliwekwa kuwa safi zaidi na kamera imewekwa kwa mipangilio ya kukuza zaidi, matokeo yatakuwa mazuri zaidi (zaidi) "Maendeleo zaidi" Labda kubwa zaidi ni kufanya kazi zaidi ili kuondoa kelele za umeme zinazozalishwa na motors za servo kama ilivyotajwa hapo awali. Nilijaribu kuanzisha pause ya 'kamera thabiti' baada ya kila hatua ya kusonga, ambayo haikufanya kazi. Nimependekeza kwenye jukwaa la CHDK la firmware ya SDM inaingiliana moja kwa moja na rig km weka panorama nafasi kali. (Kwa sasa hii imewekwa kwa nambari) Weka macho yako. Boresha / badilisha utaratibu wa kuzaa gia.