Hakuna-Solder, Robot ya Kuchekesha kwa Dakika (Bristlebot): Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Muhtasari: Jenga roboti ya bei rahisi bila kutengeneza soldering, hakuna programu, na hakuna kazi ya kiufundi. Imejengwa kwenye brashi ya kuosha vyombo. Ili kusonga mbele, itatumia mitetemo inayopitishwa asymmetrically na skew ya bristles. Niliona roboti kama hiyo kwenye sherehe ya roboti ya Taasisi ya Teknolojia ya Uswisi ya Uswisi. Kwanza nilifikiri ilikuwa na propela, lakini hivi karibuni nilielewa kuwa inafanya kazi na mitetemo. -brosse1.html. Mchango wangu wa pekee na wa kawaida sana ni kuonyesha ujenzi unaohitaji zana na vifaa vichache zaidi. UPDATE: wazo lisilo na programu-ya-kuuza halikuja kwangu kutoka kwa mkoba wa mkanda wa kutolea bomba wa No-sew, mradi tamu. UPDATE: Pascal Peitrequin aliniambia mchango wake ni kutumia brashi ya kunawa vyombo, baada ya kuona bristle bots iliyotengenezwa na mswaki. (bristlebot by evilmadscientist) Karatasi ya Takwimu: - Gharama: karibu chochote, zote zinapaswa kupatikana katika kaya (zaidi au chini) - Nishati: 2 x AA (au AAA) betri - Uhuru: masaa - Ushawishi: mitetemo (sonic?) - Actuator: motor ndogo ya umeme, hakuna reductor inayohitajika (RPM za juu zaidi, ni bora zaidi) - Kasi: kati ya konokono na kobe - Programu: hakuna. Kitanzi wazi. Hata neuroni moja. Je! Bado tunaweza kuiita roboti? - Upungufu: hautaosha vyombo vyako (mwishowe, neurons nyingi zinahitajika kwa hili!)

Hatua ya 1: Vifaa na zana zinazohitajika

"," juu ": 0.2693333333333333," kushoto ": 0.542," urefu ": 0.01333333333333333334," upana ": 0.38}]">

Vifaa: - viunganishi vya kebo za umeme (moja tu inahitajika) - moja ya 3 hadi 4.5V motor, labda kutoka kwa chezea chakavu- vifungo viwili vya zip- waya ngumu ya maboksi (vinyago vipya hutumia nyingi hizi, kushikamana na vifungashio vyao) - 4 x karatasi za karatasi - 1 x kichwa cha brashi cha kuosha sahani Maelezo muhimu kwenye kichwa cha brashi - Ni muhimu sana kwamba bristles iwe na skew wastani. Vinginevyo mitetemo haitakuwa ya wastani kwa wastani, na roboti haitasonga mbele - Ikiwa hautapata kichwa cha brashi cha vipuri, tumia brashi na uone kipini kikiwa mbali. Zana: - zana ya kufunga zip (hiari) - bisibisi- mkata- mkanda wa wambiso- koleo za pua gorofa- koleo zilizokatwa

Hatua ya 2: Bend Sehemu za Karatasi

Pindisha mwisho mmoja wa kila klipu kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini. Tumia koleo za pua gorofa kupata matokeo haya.

Hatua ya 3: Tepe Sehemu za Karatasi kwa Batri

Tepe kila clip kila mwisho wa kila betri. Tumia shinikizo kidogo ili kuhakikisha mawasiliano ya umeme. Sehemu haziwezi kugusana.

Hatua ya 4: Tape Betri kwa Brashi

Tape betri kama inavyoonyeshwa. Pembe ya kipande cha karatasi tayari inatoa maoni … Itashikamana zaidi katika hatua inayofuata.

Hatua ya 5: Unganisha Betri Pamoja

Sasa tutaunganisha pole + ya betri moja kwa pole ya nyingine. Kata waya kwa urefu unaohitajika (sio mfupi sana) na uondoe insulation kila mwisho. Pindisha ncha kwa nguvu kama inavyoonyeshwa, Ingiza kila mwisho kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 6: Andaa gari

1. Ondoa plastiki ya insulation kutoka kwa viunganisho vya kebo moja, na ikaze kwenye mhimili wa gari. Hii ndio itazalisha mitetemeko. Kata cable moja ndogo. Kamba nusu inchi ya insulation kwa ncha zote mbili (tumia mkata kwa tahadhari kali, kisha vuta plastiki na meno yako).3. Pindisha mwisho mmoja. 4 + 5. Ingiza mwisho ulioinama ndani ya shimo la kiunganishi cha gari moja. Shikilia kontakt na pindua kebo. Rudia 2 hadi 5 na kebo nyingine ndefu. 6. vua insulation kwenye pande tofauti za nyaya zote mbili, na pindisha ncha.

Hatua ya 7: Kaza kila kitu pamoja

Sasa funga brashi, betri na gari ukitumia vifungo vya zip na zana. Kuunganisha kebo fupi kwenye kipande cha karatasi kilicho karibu.

Hatua ya 8: El Cheapo On-Off switch

Kama ilivyoahidiwa, hakuna vipande maalum vinavyohitajika, kwa hivyo tutaunda swichi ya kuzima ya mtu masikini. Bend cable ndefu zaidi ili kuunda ndoano itakayopigwa kwenye kipande cha karatasi. Usitarajia kelele ya snap hata hivyo. Kufunga mzunguko kutafanya motor kutetemeka.

Hatua ya 9: Imekamilika

Hata bila mapambo, inaonekana kama mnyama mdogo wa kuchekesha!

Hatua ya 10: Jaribu

Ni bora kutambaa juu ya uso gorofa. Kwenye karatasi bora. Au kwenye bamba, ili kuzunguka milele… (oops video zilizotetemeka kabisa, labda napaswa kuzisindikiza?)

Hatua ya 11: Maboresho yanayowezekana ya Baadaye

Unaweza: - kuipamba-ongeza LED-nk. Unaweza pia (kwa ukiukaji kamili wa unyenyekevu na kanuni isiyo ya kutengenezea): - tumia mmiliki wa betri- tumia switch- solder mwisho Sasa jenga yako mwenyewe na uburudike! !!