Sir Kitt, Mtangazaji wa Runinga ya Robotic: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Kweli, nitaanzia wapi? Karibu mnamo Novemba 2008 kampuni ya utengenezaji wa Runinga ilikuja kutafuta mtu anayependa sana ambaye angeweza kujenga roboti ili kushirikiana na wageni nyuma ya uwanja kwenye hafla kubwa ya tuzo za muziki. Nilijiweka mbele kwa hii kwani nilifikiri itakuwa fursa nzuri kunichochea nitengeneze kitu bora cha mabadiliko: malisho ambayo inaweza kurekodiwa kwa onyesho. Kwa bahati mbaya, eneo la nyuma lilikuwa kubwa na mazulia, nyaya, nk, kwa hivyo kibinadamu peke yake hakingeweza zaidi ya mita kabla ya kuanguka. mpango mkubwa hapa Uingereza kila mwaka !!

Hatua ya 1: Aina

Kwa kweli kulikuwa na hitaji la gari ambalo linaweza kuhamisha kibinadamu kutoka kwa mgeni kwenda kwa mgeni. Kwa bahati nzuri nilikuwa na kitanda cha Lynxmotion 4WD1 kisichojengwa na Manoi iliyomalizika kwa sehemu ambayo sikuwahi kufanikiwa kupata wakati wa kumaliza. Kwa hivyo baada ya kikao kirefu cha kujadiliana nilianza kujaribu kujenga mfumo wa roboti kama ilivyo hapo chini. Kiti cha maroboti Kasi ya haraka inayoweza kubadilishwa na mwelekeo Mwili mwepesi Mfumo wa kufunga na kufungua humanoid kutoka kwenye kiti ili kuiacha ikianguka Batri za LIPO nyepesi Kamera ya video kutoa chakula cha pili DV Camcorder kurekodi video na milisho ya sauti Kitengo cha uchezaji wa kijijini Remote Amplifier na mfumo wa spika na grille ya matundu Mpokeaji wa nguvu wa bus bus iliyosababishwa kusonga maalum Mpokeaji wa AVB, kipokezi cha LIPO na 2 DV camcorder ya Manoi kichwa cam na kurekodi lishe ya sauti. Udhibiti wa kijijini kwa mwenyekiti, Manoi, kitengo cha hotuba na kamera za kukodisha.: //www.lynxmoti kwenye.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8O, na nilisahau kutaja, nilikuwa na mwezi mmoja tu kutoka sawa ya mwisho kutoka kwa mtayarishaji kupata roboti kujengwa na kupimwa, yote bila pesa kwani nilikuwa nikiijenga hii kwa 'uzoefu':(

Hatua ya 2: Mwenyekiti

Jambo la kwanza ilikuwa kuangalia mienendo ya kufungamanisha Manoi na rover ambayo ingeamuru sura ya kiti cha mikono. Mwili kuu wa kiti ulitengenezwa kutoka kwa bodi nyembamba ya MDF, iliyonaswa na kushikamana pamoja kwa kutumia battens nyembamba za mbao pale inapohitajika. Nilichukua muda wangu na kuhakikisha kuwa hakuna marekebisho yoyote ambayo yangeonekana, nilitaka ngozi ya nje iwe na kasoro bure iwezekanavyo. Rover ilikusanywa kwa urahisi na nikaunganisha motors na kebo kutoka kwa PC ya zamani ya PSU. Nilijaribu kila motor kwa pande zote mbili ili niweze kuunda jozi mbili zinazolingana, jozi moja kwa upande wa kushoto na jozi moja kwa upande wa kulia. Ikiwa rover ilivuta upande mmoja, ingeweza kupunguzwa kwa urahisi. Kiti hicho kilipandishwa kwa rover na ikaanza masaa mengi kutazama nyuma ikijaribu kutafakari ni wapi kila kitu kilipaswa kwenda. Mara baada ya kufurahi, nilianza kuongeza vidokezo na vizuizi kwa MDF ambapo ningehitaji kupata vifaa kwenye ganda. Kidhibiti cha kasi cha Sabertooth 2x10 kiliwekwa kwenye rover na wiring ya kutolewa haraka iliruhusu rover itenganishwe na ganda ambapo mpokeaji wa RC na usambazaji wa umeme walikuwa ziko. Hii ilikuwa na kebo ya zamani ya ugani wa USB iliyokatwa katikati na ilitumika kukatiza ishara za RC na kiunganishi cha betri cha Tamiya cha umeme. moyo wa rover na kuhakikisha kuwa hakuna kucha, screws, nk ambazo zinaweza kusonga na kunyakua kifurushi. Viunganishi vya Tamiya vilitumika tena kuiunganisha kwenye switch kuu / fuse.

Hatua ya 3: Kifuniko cha Mwenyekiti

Baada ya kujaribu kufurahisha na kufukuza paka, nilihamia kwenye ganda. Wazo la kwanza nilikuwa na kuipaka bendera ya Muungano juu ya jambo lote na kuifanya ifae, lakini jaribu kadiri niwezavyo, sikuweza kupata pembe kufanya kazi kwa usahihi kwa hivyo niliamua mpango tata wa rangi uliohusisha umati wa mkanda na gazeti na inaweza baada ya rangi ya dawa. Mwishowe ilitoka bora zaidi kuliko vile nilifikiri ingekuwa. Hakukuwa na njia ya kupata idadi ya bendera kuonekana 100%, lakini ilikuwa nzuri kama vile ningeweza kuipata.

Hatua ya 4: Mwenyekiti wa Elektroniki

Ifuatayo ilikuwa moduli ya hotuba ya elektroniki. Niliamua haraka kuwa siwezi kutoshea mfumo unaofaa na spika ya sauti kubwa ndani ya Humanoid, kwa hivyo yote yangekuwa ndani ya rover. Wazo langu lingekuwa kwamba kiti cha mikono kitakuwa kama mtu wa pili wa kamera, akiacha Manoi na kuunga mkono kidogo kupata nyota na roboti katika kamera yake ya pili. Kwa vile isingekuwa mbali, haingejali ikiwa hotuba ya robots ilitoka pia. Pia, pato la mstari wa kitengo cha hotuba linaweza kupitishwa moja kwa moja kwa kamkoda ya ndani ili kurekodi ubora zaidi. Baada ya wiki moja ya kumwagika kupitia michoro za mzunguko na vipimo vya moduli, niliamua kutumia kibodi ya mbali kutuma data kwa moduli ya uchezaji wa MP3 kwenye rover. Shida tu ni kwamba hakuna kitu kilichokuwepo ambacho kinatoshe muswada kwa hivyo ilibidi nichanganye na kulinganisha kwa busara ili kuifanya yote ifanye kazi. Moyo wa mfumo huo ni moduli ya uchezaji wa MP3 ya Quadravox, QV606 ambayo inaweza kushughulikia mamia ya faili ndogo za MP3 na faida kutoka kwa mfumo wa uingizaji wa serial ambao ulikuwa na itifaki rahisi sana ambayo iliniruhusu kuiunganisha na mfumo wa usambazaji wa serial 'Rahisi'. Kwa bahati nzuri, kila kitu kilifanya kazi pamoja na nikamalizika na sanduku dogo ambalo lilikuwa na kipokea Aerial, Easy Radio, QV606, pre-amp, power-amp, kudhibiti sauti na viunganishi vyote. Miongozo tu inahitajika ni nguvu ndani na spika nje !! kutoka kwa boombox ya CD ya zamani ya binti yangu. Alifadhaika sana aliponipata nikishuka kwenye mwili kwenda kwa nguvu, lakini nikasema kwamba ingawa kichezaji cha CD kilikuwa kimekufa, kingeendelea… Kiunganisho cha serial cha 'Redio rahisi' kilikuwa rahisi sana kuanzisha na kufanya kazi bila kasoro. Nilijaribu moduli zingine kadhaa za RF hapo awali na nilikuwa na mafanikio madogo, haswa kwa sababu ya viwango vya baud na usimbuaji wa pakiti. Kuongezewa kwa angani fupi iliyokatizwa katika ncha zote mbili ilimaanisha nilikuwa na anuwai ya kushangaza ya angalau miguu 100 kwa mfumo wa chini kama huo.

Hatua ya 5: Kidhibiti Sauti / Mpitishaji

Hatua inayofuata ilikuwa kitengo cha kupitisha kibodi. Nilitafuta njia ya kuwa na kibodi au kitengo cha vitufe ambacho kitatoa RS232 kwa kiwango sahihi cha baud kwa moduli ya Redio ya Rahisi lakini niliishia kulazimisha pamoja vitu ambavyo havikujaribiwa hapo awali. Niliamua kutumia kibodi ya PC kwani ilikuwa na vitufe zaidi ya vya kutosha kuhakikisha ningeweza kupata maneno na vifungu vyote vya roboti kwa urahisi iwezekanavyo. Baada ya waongofu wengi wa bei ghali wa AT - RS232, nilipata bahati kwa mpendaji wa Redio ambaye alitengeneza pini ndogo ya 8 ya IC ambayo inabadilisha ishara za PC PS2 kuwa RS232 kwa baud 9600. https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm na kuunda suluhisho rahisi sana ambalo linachukua nafasi kidogo na pia litahitaji nguvu kidogo. Kuangalia saizi ya vifaa vyangu vyote, naweza kuona kuwa naweza kuzipata zote ndani ya moja ya kibodi mpya za PC ndogo ambazo wako karibu. Nilihitaji kupata moja ambayo ilikuwa na usaidizi sahihi wa PS2 na vile vile msaada wa kawaida wa USB na baada ya makosa kadhaa, ilimalizika na ile iliyo kwenye picha. Kuondoa nyuma, kulikuwa na nafasi ya kutosha kuifanya hii nadhifu kweli kweli. Niliongeza kifaa cha kubadilisha fedha, moduli ya kusambaza, mdhibiti wa 5v na kiasi kikubwa cha gundi moto ili hatimaye kutengeneza kitengo chenye nadhifu kabisa. Anga ilitoka juu na kulikuwa na kiunganishi cha betri cha PP3 nyuma kwa betri ya 9V (kitengo kilifanya kazi kwa masaa 8 yote kwa betri moja). Kuwa kitengo kidogo nadhifu kabisa, nilidhani itakuwa nzuri ikiwa ningeweza kuiunganisha na mtawala wa PS2 anayetumiwa kwa humanoid, kwa hivyo nikapata njia ya kutumia mashimo marefu ya nyuma kwenye kidhibiti cha PS2 kwa msuguano / mvuto unaofaa kwa mikono michache ambayo inaweza kusaidia kibodi ndogo kwenye pembe nzuri. Kitengo hicho sasa kilikuwa na kidhibiti cha kibinadamu na cha hotuba. Ningeweza kuzunguka humanoid karibu na kunyoosha kidole kumfanya aseme chochote ninachotaka kutoka kwenye orodha iliyopangwa tayari ya hadi misemo 255 (mabadiliko na vitufe vya CTRL vilifanya kama vigeuzi). Mfumo huo peke yake labda ulikuwa mafanikio yangu bora katika elektroniki na najivunia sana. Kwa kweli huu ni muhtasari wa kile kilichohusika, tukizingatia tu itifaki zetu, michoro za mzunguko, programu ya kitengo cha hotuba na maswala anuwai ya utangamano yalichukua milele na labda itadhibitisha ripoti ya ujenzi wake ikiwa kuna maslahi ya kutosha.

Hatua ya 6: Kukamilisha Mwenyekiti

Nilitumia injini ya hotuba ya Microsoft Sam, iliyobadilishwa kwa kutumia Hotuba ya Mgeni kutoa sauti ya sauti ya roboti na kuwa na shughuli nyingi za kusimba kwa MP3 kitu chochote nilichofikiria kitakuwa kizuri kwa mazungumzo au kuchekesha. Majina ya nyota zote zilisimbwa ili niweze kuunganisha vitu pamoja, yaani Hello - Bono - una hofu, nk yote haya yalipakiwa kwenye moduli ya QV606 na kupewa funguo kwenye rimoti. fonti ndogo kushikamana na funguo kwenye kibodi kunikumbusha juu ya kile kilikuwa wapi. Pia nilikata nakala za kadibodi ya mtawala wa PS2 Humanoid ambayo imeshikiliwa juu tu ya viboreshaji ili kuniongoza kupitia harakati zote zinazopatikana ikiwa nitapotea. Moduli ya mpokeaji / kipaza sauti imewekwa vizuri kwenye rafu kwenye ganda na niliunganisha nguvu na viunganisho vya spika. Spika yenyewe imewekwa juu ya ganda nyuma ya grille kutoka kwa spika ya zamani ya PC ya mezani niliyoidhinisha. Yote yamechorwa kwa hivyo inalingana na muundo mzuri. Nilihakikisha kuwa iko mbali na nyaya zingine na kamkoda ya DV ili kuzuia masumbufu. Nilinunua kamera ya bodi ya rangi ya usiku / mchana ambayo ilitoka kwenye shimo kupitia mbele ya kiti, hii ilifungwa na bracket inayoweza kunama inaweza kurekebisha pembe yake. Pato lililishwa, pamoja na pato la laini ya hotuba, kwa kamkoda ya DV. Cable ya umeme ilirudi kwa reli kuu ya nguvu ya rovers. Nilitafuta mfumo mdogo, wa bei rahisi na wenye nguvu wa taa kwa roboti ambayo ilisisitizwa kwa sababu za H&S, lakini kama na kila kitu kingine, niliamua kutengeneza yangu. Nilinunua LED za kaharabu 6 za mkali ambazo ninahitaji kuelekeza mbele, nyuma na nje, seti moja kwa kila upande wa roboti. Kisha nikaenda kwa duka langu la karibu la DIY na kutafuta kila mahali kwa plastiki ndogo ya amber. fanya vizuri. Nilitengeneza mzunguko wa kipima muda wa 555 ili kuangaza kwa muda sahihi na nikatoa nguvu kwenye bar kuu ya nguvu. Kitufe kuu cha umeme kilitoka kwa printa ya zamani na niliiunganisha na fuse ya gari ya ndani ya 10 amp ili kuzuia vitu kupata moshi.. Kitufe cha kuua cha nje kilichotengenezwa kutoka kwa plastiki kutoka kwa toy ya watoto wa zamani ambayo iliingia kwenye ganda na ililindwa na chemchemi na washer. Kilichofanya ni kupitisha ganda hadi kwenye swichi kuu ya umeme ndani. Humanoid imeshikiliwa kwenye kiti kwa kutumia chapisho wima la chuma ambalo hujishusha, kuna shimo lenye umbo lililofanana lililoshikwa nyuma yake (oh er) ambalo linahakikisha inamlinda vizuri. Pia kuna nguzo mbili za mpira kwa yeye kupumzika miguu yake ili kuwazuia kuburuza chini (iliyotengenezwa kwa washer mbili za bomba).

Hatua ya 7: Humanoid

Humanoid ilikamilishwa na niliamua juu ya mpango wa rangi. Uchoraji ulikuwa rahisi vya kutosha na rangi maalum za RC polycarbonate lakini nilikuwa na kuvuja kando kando ya mkanda wa masking niliyotumia ambao unahitaji kuguswa. Gyros mbili ziliwekwa ili kumfanya awe imara na kuongozwa na rangi ya rangi iliyoangaziwa iliongezwa kifuani mwake kuangaza kupitia ganda. Kichwa chake kilihitaji marekebisho kamili kwani nilihitaji kuweka kamera isiyo na waya ndani na kibadilishaji cha nguvu ili kuipatia voltage sahihi. Kwa bahati mbaya, wakati wa kujaribu ilionekana kuwa harakati za servos zilikuwa zikisababisha usumbufu katika ishara ya video. Niliishia kuweka betri ya PP3 kichwani ambayo ilimaanisha swichi ya kuzima na mmiliki alihitajika. Pia nililazimika kutengeneza shim iliyo na umbo la kabari ili kuelekeza kichwa juu kuelekea wageni. LED mbili za rangi ya samawati mkali ziliongezwa kwa macho yake. Kamba ya kichwa ilibadilishwa ili kuhakikisha ningeweza kupata betri haraka kwa kuondoa klipu kadhaa. Hii yote iliongeza uzito kwa kichwa na ilimaanisha kuwa hakuna mwendo wowote wa kawaida utakaofanya kazi. Nilikuwa na usiku mmoja kuweka nambari mpya kabisa za hatua muhimu ambazo ningehitaji siku inayofuata.

Hatua ya 8: Kuwa tayari

Njia nyingine kubwa ya mradi huu ilikuwa betri. Nilikuwa na LIPO zifuatazo 6 kwa Manoi4 LIPOs kwa chaja + chaja 6 LIPOs kwa mkanda uliowekwa kipokeaji cha AV 20 betri za PP3 kwa kijijini cha keypad na kamera ya kichwa ya Humanoid Kanda nilizotumia zilinunuliwa kutoka Ebay kwa mkono wa pili na imeonekana kuwa ununuzi bora. Ilikuwa ya kufurahisha sana kuona kwamba lazima walitoka kwa mpiga picha wa harusi kwani hakuna hata mmoja wao alikuwa amefutwa. Saa nyingi za picha za siku maalum za wateja zilipaswa kufutwa! Mke wangu masikini alilazimika kuteseka kabisa kwa chumba cha kulia, ambacho kiligeuzwa kuwa semina ya mwezi huo.

Hatua ya 9: Upigaji picha

Siku hiyo, ilibidi nifanye mfumo wa kuzungusha betri, nk ambayo ilitawaliwa na kanda za DV. Walidumu kwa dakika 60 ambayo ilimaanisha kuwa kwa dakika 55 ilibidi nisimame shimo na kubadilishana juu ya kanda zote na betri na kupata mizunguko ya kuchaji tena. Tukio lenyewe lilikuwa la kushangaza. Nilifika mapema na kuonyeshwa pembeni na nikapewa eneo dogo la kujiweka. Nilitumia siku nzima kuzurura kwenye korido na vyumba vya kuvaa nikifanya mahojiano na nyota wengine wakubwa ulimwenguni kabla na baada ya kufanya seti zao. Nilijiweka haraka katika mazoea lakini ilibidi nitawale udhibiti mwingi juu ya nzi. Baada ya masaa 10 ya kupiga picha, ilikuwa imekwisha. Nilikutana na watu mashuhuri, wote mbele na nyuma ya kamera na nikaenda na uzoefu na kumbukumbu za kushangaza. Kwa bahati mbaya, kwa mshtuko wangu, kampuni ya Runinga ilimaliza kuchukua sehemu yangu yote kutoka kwa kipindi na mahojiano ya kawaida kwa hivyo hakuna picha yoyote matangazo. Kusema nilikuwa nimetokwa na maji ilikuwa jambo kubwa sana. Nilijivuta na kuibadilisha kampuni ya media kwa nakala ya kanda ambazo mwishowe walikubaliana, lakini ilibidi nisaini mkataba wa kutisha kabla kabla ya kuzuia picha kwa utazamaji wangu wa kibinafsi tu. Wakati na mahojiano ya video ni ya kushangaza. Natumai, kwa kuwa sasa nina vifaa vyote vilivyojengwa na tayari kwenda, ninaweza kupata kazi nyingine kwa mtangazaji wangu wa Runinga ya runinga na kuendelea kufurahiya matunda ya kazi yangu. Kwa habari zaidi, kichwa juu kwa https://www.ukrobotgroup.com Tazama video tatu hapa chini, ya pili itakuchekesha hakika:) Orac