Mtangazaji wa ndege wa Raft: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kujenga Raft Bird Repeller inayotumia umeme wa jua ambayo itaondoa ndege wale wenye shida ambao huingia kwenye rafu yako.

Hatua ya 1: Intro

Ikiwa umewahi kuwa kwenye rafu, unajua jinsi wanavyoweza kufurahi na kufurahiya wakati wa kukaa nje. Jambo moja ambalo sio la kupumzika au la kufurahisha ni kusafisha kinyesi cha ndege juu yao. Hili limekuwa tatizo maadamu naweza kukumbuka na mama yangu amejaribu kila kifaa cha kurudisha ndege kwenye soko kutoka kwa bundi, sauti, vizuizi vya ndege, na mkanda wa ndege bila mafanikio. Siku ya akina mama ilikuwa ikija na niliamua kujaribu kuwa mtoto mzuri na kumpa zawadi ambayo amekuwa akitaka, hakuna kinyesi cha ndege kwenye rafu.

Baada ya kuangalia vifaa vyote vya kurudisha ndege kwenye soko leo na kusoma maoni yao, niligundua kuwa wengi wao hawafanyi kazi kubwa sana au angalau sio kwa kila aina ya ndege. Kwa kifaa changu, nilifikiri ikiwa ndege hawakuweza kukaa na kujivinjari juu ya gongo, kwamba ningekuwa na kiwango cha mafanikio cha 100% bila kinyesi. Niliamua kwamba ikiwa ningeweza kuwa na miti miwili inayoweza kurudishwa iliyowekwa kwenye bamba inayozunguka iliyounganishwa na gari lenye nguvu kubwa la torque basi ningeweza kusababisha gari kuzunguka kwa kipima muda na kurudisha ndege mbali. Nilihitaji kifaa hicho kuwa na nguvu ya jua na kuwa na mdhibiti mdogo ambao niliunganisha kwa saa ya wakati halisi ili niweze tu kuwezesha utaratibu wa kuzunguka wakati wa mchana na kuweka nguvu kwa wakati wa usiku. Nilihitaji pia iweze kuzuia maji na kuelea kwa hivyo ikiwa mtu anataka kutumia ule rafu, wangeweza kurudisha miti hiyo, kuiunganisha kwenye raft, na kuitupa ndani ya maji.

Tafadhali fikiria kujisajili kwenye kituo changu cha YouTube ili unisaidie na kuona miradi zaidi ya kijinga.

Hatua ya 2: Vipengele vinahitajika

Vipengele vinavyohitajika kwa mradi huu ni hapa chini:

1. 12V 7AH SLA Betri ya Amazon

2. Malipo ya Mdhibiti wa Amazon

3. Jopo la jua la 10W Amazon

4. Fuses (5A, 2A, 2A) Amazon

5. On / Off Zima Amazon

6. Moduli ya Chini ya 12V / 5V Amazon

7. Iliyoundwa DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. Moduli ya DS3231 RTC na seli ya sarafu Amazon

10. Resistors (2x 4.7K, 10k, 100 Ohm) Amazon

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 Diode Amazon

13. 2x Miti ya Telescopic (Nilitumia tena nguzo za walimu za zamani) Amazon

14. Sanduku la Kioevu lisilo na maji na aina fulani ya kiingilio cha hewa kwa betri ya SLA Amazon

15. Sehemu za waya za waya 2x cha pua Amazon

16. Screws za M4

17. Kipande cha chuma cha mviringo

18. Pololu 1083 Universal Aluminium MOUNTING HUB kwa 6mm Shaft Jozi, 4-40 Mashimo

19. Mabano ya Jopo la jua Z kwa Kupandisha Amazon

20. Mbao na Nyuzi

21. 2 Tezi za Cable za Plastiki

22. Hiari: Ufikiaji wa Printa ya 3D kwa Pete

Ufunuo: Viungo vya amazon hapo juu ni viungo vya ushirika, ikimaanisha, bila gharama yoyote kwako, nitapata tume ikiwa utabonyeza na kununua.

Hatua ya 3: Elektroniki

Sasa kwa kuwa umekusanya vifaa vyote vinavyohitajika, ni wakati wa kuanza kukusanyika kila kitu pamoja. Napenda kupendekeza kuweka wiring kila kitu kwenye ubao wa mkate kwanza halafu kila kitu kinapofanya kazi vizuri endelea na kuuza kila kitu kwenye bodi ya manukato.

Mdhibiti mdogo anayetumiwa kwa mzunguko huu ni Attiny85 kwa matumizi yake ya chini ya nguvu. Pia ina 8k ya nafasi ya programu, mistari 6 ya I / O, na 4-chaneli 10 ADC kidogo. Inaendesha hadi 20 MHz na glasi ya nje. Chip hii ni karibu $ 2 tu na ni kamili kwa miradi rahisi ambapo Arduino inashinda kama hii.

RTC inayotumiwa ni DS3231 ambayo ni saa ya gharama nafuu, sahihi kabisa ya saa halisi ya I2C (RTC) na joto la pamoja linalolipwa oscillator ya kioo (TCXO) na kioo. Kifaa kinajumuisha uingizaji wa betri, na huweka utunzaji sahihi wa wakati wakati nguvu kuu ya kifaa imeingiliwa. Hii itakuwa muhimu ikiwa kwa sababu yoyote nguvu ya baiskeli ya ndege, wakati wa kuwasha na kuzima motor ya DC itahifadhiwa na RTC. Pia nilitaka kujaribu I2C kwenye Attiny85.

Sahani iliyo na miti miwili ya chuma cha pua isiyo na waya ni nzito sana, kwa hivyo nilijua kuwa ninahitaji torque ya juu ya motor ambayo ingeendesha 12V na kutoa kasi ambayo nilikuwa nikitafuta ili kudhuru ndege, lakini wajulishe contraption hii hakuwa akijaribu.

Kwa kuwa siku ya akina mama ilikuwa inakaribia haraka nilihitaji kitu cha haraka ambacho kinaweza kushuka 12V hadi 5V kuwezesha Attiny85 na RTC. Nilipata kibadilishaji cha hatua iliyojengwa hapo awali na ufanisi wa 96% ili iweze kufanya kazi vizuri zaidi kuliko kutumia 7805 na kupoteza nguvu kwa sababu ya joto.

Nguvu kuu ya mradi huu ilitoka kwa jopo la jua la 10W na betri ya 12V 7AH SLA. Niliunganisha hizo hadi kwa mtawala wa kuchaji ili kushughulikia kuwezesha mzigo na kuchaji betri.

Hatua ya 4: Ubunifu wa PCB

Niliunda pia PCB rahisi katika KiCad ambayo ina mdhibiti wa voltage LM2576 kwa hivyo mwishowe sitahitaji kibadilishaji cha nje cha DC-DC. Sina muda wa kuiweka kwenye raft bado lakini kila kitu hufanya kazi vizuri wakati wa kushikamana na 12v DC Motor.

Nimeunganisha vijidudu hapo chini.

Hatua ya 5: Kupanga programu

Nitafikiria kuwa unajua jinsi ya kusanidi mazingira ya Arduino kupanga Attiny85 lakini ikiwa sivyo kuna mafunzo mengi mkondoni.

Utahitaji kufunga maktaba zifuatazo ili nambari iweze kukusanyika.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Zaidi ya hayo mpango ni rahisi sana lakini unahitajika kujaza maadili kadhaa:

Kwanza, anuwai za TimeOff na TimeOn ambazo zinahusiana na wakati nambari ya kurudisha ndege inapaswa kuwashwa. Kwa hivyo ikiwa utaweka TimeOn hadi 8 na TimeOff hadi 18 hiyo itamaanisha kuwa repeller ameanza kutoka 8:00 AM hadi 6:00 PM.

Pili, vigeuzi vya TimeMotorOn na TimeMotorOff ambavyo ni wakati ambao unataka motor iwashwe na itasababishwa wakati TimeMotorOff itaisha. Kwa hivyo ikiwa utaweka TimeMotorOn kwa sekunde 10 na TimeMotorOff hadi dakika 3, motor ingewashwa kwa sekunde 10 kila dakika 3.

Mara tu ukiingiza maadili ambayo unataka, kisha ujumuishe na upakie kwenye Attiny85. Nilitumia programu ndogo ya programu ndogo ndogo za AVR kwa sababu inafanya programu hizi kuwa rahisi sana.

Hatua ya 6: Kukusanya Utaratibu wa Kusokota

Nilijaribu kutotumia pesa nyingi kwenye mradi huu kwa utaratibu wa kuzunguka nilipata sahani ya chuma ya duara kwenye duka la vifaa vya karibu. Nilipata pia vifungo vya waya wa waya wa chuma cha pua ambavyo nilidhani vinaweza kutumiwa kubana miti. Nguzo hizo ni nguzo mbili za darubini ambazo mwanzoni nilipata kwa nia njema ya eneo hilo na zilikuwa za kawaida zinazotumiwa na walimu. Nilirarua vipini vya povu na kuvibana kwenye bamba la chuma kwa kutumia vifungo vya kamba. Mwishowe ninataka kuzibadilisha na miti ya darubini ya plastiki lakini bado sijapata nyepesi nyepesi. Nina hakika kuna njia bora za kufanya hivyo lakini imefanya kazi kubwa hadi sasa.

Hatua ya 7: Kujenga Raft

Kifaa chote kilihitajika kuwa kwenye rafu ndogo kwani nilitaka kuwa na uwezo wa kuitupa ndani ya maji wakati watu walitaka kutumia raft. Ningeweza kutumia kamba kushikamana na kifaa kwenye rafu wakati iko ndani ya maji kwa hivyo wakati watu wanaposhuka kwenye rafu, wangeweza kuirejesha tena na kuiweka. Ikiwa watazima swichi wakati wa kuiweka ndani ya maji, basi betri itapata nguvu ya ziada kutoka kwa jopo la jua kwani haitaji tena kuwasha mzigo.

Sio lazima utengeneze rafu halisi ambayo niliamua kutengeneza lakini ikiwa unataka basi maagizo yapo hapa chini.

Vipengele vinahitajika

- Screws (nilitumia screws za staha)

- 1 x 6 Pine ya kawaida (12ft x 2)

- 2 x 4 (8ft)

Kata bodi 1x6 kwa nyongeza 2 za miguu. Zitatumika kwa juu ya raft.

Kata bodi 2x4 ndani ya bodi mbili za inchi 24 na bodi tatu za inchi 16. Hii itakuwa kwa kuweka chini ya raft.

Punja kuni zote pamoja kwenye mraba 2ft. Mgodi uliishia kuelea lakini mawimbi yanaweza kusababisha maswala kwa hivyo nikaongeza paneli za povu na kuni zaidi kuifanya iweze kuelea vizuri zaidi.

Hatua ya 8: Vipengee vya Mlima kwenye Raft

Katika hatua hii, utahitaji kuweka vifaa vyote kwenye rafu. Hii ni pamoja na jopo la jua, betri ya SLA katika eneo lililofungwa, na utaratibu wa kuzunguka na umeme uliofungwa.

Weka kituo cha betri cha SLA kwenye rafu na utumie screws ambatanisha kesi hiyo kwa raft.

Kwa paneli ya jua, unganisha mabano ya kufunga jua na unganisha mabano kwenye jopo la jua ukitumia karanga na bolts ambazo zinakuja na bracket.

Ufungashaji wa gari ya elektroniki na elektroniki, niliinua kidogo kwa kutumia vipande 1x6 vya kuni na kukandamiza kuni na kiambatisho chini.

Waya waya na jopo la jua.

Hatua ya 9: Ubunifu wa 3D / Chapisha

Ninajua kuna njia nyingi nzuri za kutengeneza shimo linalounganisha shimoni la motor na bamba inayozunguka kuzuia maji lakini sikuwa na muda mwingi kwa hivyo niliamua kuchapisha na kunasa pete chache ambazo zinapaswa kuzuia idadi kubwa ya maji. Inafanya kazi nzuri dhidi ya mvua na kwa matumaini raft haitawahi kupinduliwa.

Hatua ya 10: Jaribu

Sasa kwa kuwa una mlipa ndege wa raft wote wamekusanyika na kusanidiwa, ni wakati wa kuijaribu!

Chomeka ndani, weka fyuzi zote, washa swichi, na ufurahie kinyesi cha ndege bure.

Tafadhali fikiria kujisajili kwenye kituo changu cha youtube ili unisaidie na uone miradi / video zaidi.

Asante kwa kusoma!