RC Nerf Tank: Hatua 22 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Yangu ya kwanza kufundishwa, yay! Hii ilikuwa moja ya miradi ya kufurahisha zaidi ambayo nimejaribu na nimefurahishwa na matokeo. Sehemu nyingi na ustadi uliotumiwa katika mradi huu ni kutoka kwa mchezo wangu wa kupigania roboti. Inaweza kuonekana kama mradi mgumu lakini mtu yeyote aliye na ujuzi wa msingi wa mtu anayefaa na aliye tayari kufanya utafiti anaweza kuunda mashine kama hiyo. Wakati wowote nitawaacha Wote wanaoweza kufundishwa wazungumze, wafurahie!

Hatua ya 1: Ubunifu

Mimi sio mtu mzuri wa kubuni wa kompyuta, huwa napata picha kichwani mwangu na kwenda nayo. Nilifanya orodha ya vitu ambavyo nilitaka mashine ijumuishe. Wengine waliifanya na wengine hawakufanya. Unaweza pia kuona wazi jinsi mimi ni msanii mzuri.

Hatua ya 2: Bamba la Msingi

Nilichimba kupitia mapipa yangu chakavu hadi nilipopata karatasi hii ya aluminium 18 "x 14" x 0.1. Kazi yangu ni majirani na duka la mashine na wananiruhusu nijisaidie kwa chochote katika mapipa yao chakavu. 90% ya chuma katika mradi huu. inasindika kutoka kwa mapipa hayo!

Niliamua kujaribu kutoshea kila kitu ndani ya karatasi hii, ilikuwa karibu saizi kamili mwishowe.

Hatua ya 3: Bunge la Turret

Silaha kuu itakuwa Nerf Vulcan iliyobadilishwa. Inahitaji mahali pa kupanda na inahitaji kuweza kutiririka nyuma na mbele, hapo ndipo turret itacheza.

Nilipata kapi kama diski kwenye pipa la chuma chakavu ambalo litakuwa msingi wa bunduki. Kwa kweli nina diski hizi 8 ambazo walizitupa kwa sababu fulani. Mvuto wa susan utairuhusu izunguke vizuri na sehemu ya "neli ya mraba ya aluminium itatumika kama" mnara ". Ilitokea tu kwamba mashimo yanayobeba yaliyowekwa sawa na kuta za bomba la mraba. kusimama kwa pande zote ndefu ambazo zitashikilia kiwango cha kawaida cha Hitec ambacho kitazunguka turret. Nilitumia gurudumu la kujengea kutoka kwa moja ya miradi yangu ya zamani ya roboti kama pulley ya kuendesha. Bendi kubwa ya elastic itakuwa mkanda, sio suluhisho laini zaidi la ukanda lakini haina mvutano wa kibinafsi.

Hatua ya 4: Endesha Motors

Ili kusogeza tanki nilienda kutafuta kama duka la ziada la vifaa. Nilipata jozi ya magurudumu ya 24V 'Valco' kwa $ 15 kila moja. Zinazunguka kwa karibu 50rpm, zimetengenezwa nchini Ujerumani, na zina hex ya 8mm badala ya shimoni.

Zimefungwa kwa vizuizi 3 "x 4" nilizokata 0.5 "polycarbonate.

Hatua ya 5: Kuweka Turret na Motors kwa Base

Niliweka turret katikati na kutumia 1 "x 1" x 0.125 "hisa ya chuma ili kuipiga chini.

Niligonga mashimo kwenye vizuizi vya polycarbonate na nikasukuma motors kwenye bamba la msingi. Polycarb ni moja wapo ya vifaa ninavyovipenda, haswa kwa sababu ni wazi kuwa ni rahisi sana kupachika mashimo na ina nguvu zaidi, kuliko akriliki.

Hatua ya 6: Shafts za Hifadhi

Ilinibidi nifanye shafts maalum ili kuweka magurudumu. Awali nilikuwa nikibadilisha funguo kadhaa za ukubwa mzuri lakini niliishia kupata bar ya chuma cha pua cha 5/16. Niligeuza mwisho kwenye lathe yangu na kukata nyuzi 1 / 4-20 mwisho. pande zote mbili za gari shika shimoni lisiondoke mahali.

Hatua ya 7: Kuunganisha Magurudumu

Magurudumu ni matairi ya hisa kutoka kwa lori la monster la Traxxas E-Maxx. Magurudumu yalitolewa na marafiki wengine ambao walikuwa wameboresha lori yao kuwa magurudumu ya kupendeza. Nilitengeneza vizuizi na shafts zaidi kupandisha magurudumu mengine na kuziunga mkono kwa misitu ya shaba.

Wanashikamana na shafts na 1/4 locknut na washer inayoungwa mkono na mpira ili kuweka magurudumu yasiteleze.

Hatua ya 8: Kuweka Vulcan

Niliamua kutumia sumaku kuweka bunduki kwenye turret. Faida za hii ni bunduki ni rahisi kuondoa na sio lazima kuchimba mashimo mengi kwenye plastiki nyembamba ya neva.

Ninatumia sumaku yenye nguvu nikatoka kwenye gari ngumu ya kompyuta, nikasukuma kipande nyembamba cha chuma kwa turret ambayo itafanya kama nanga ya sumaku.

Hatua ya 9: Kurekebisha Vulcan

Nilihitaji njia ya kuvuta kichocheo kwa mbali, na kama turret nitatumia servo.

Kwa mtu yeyote anayetaka kujenga miradi inayodhibitiwa kijijini ndio njia ya kwenda. Unaweza kuzirekebisha ili kuzunguka digrii 360 au kuziacha hisa ikiwa unahitaji mwendo wa kurudi na kurudi. Unaweza kupata kipitishaji cha RC, mpokeaji, na servos bila gharama kubwa ikiwa ununuzi karibu kidogo. Nilipandisha servo kwa bunduki na mlima mdogo wa aluminium na kugonga nyuzi moja kwa moja kwenye plastiki ya neva, inaonekana inashika sawa na servo inavuta kwa urahisi.

Hatua ya 10: Kuongeza Kamera na Laser

Nilipata mfumo wa kamera zisizo na waya kutoka sehemu inayoitwa China Vasion kwa chini ya $ 30. Haina anuwai kubwa au ubora ulimwenguni lakini ni ndogo na bei ilikuwa sawa. Ili kuipandisha niliingia tu kwenye moja ya reli za upande wa 'busara' za bunduki. Reli hizi kawaida zinaweza kushikilia vifaa anuwai vya neva.

Nilipata pointer ya laser kutoka mahali pa kudhibiti wadudu kama kitu cha zawadi ya bure. Nilikuwa na wakati mwingi kujaribu kuiweka na sikufurahishwa na matokeo ya mwisho, ingawa inafanya kazi kwa uaminifu. Kwa kifupi kebo ilifunga servo ndogo kushinikiza chini kwenye kitufe cha laser. Laser ina sumaku iliyojengwa ndani ya msingi wake, kwa hivyo niliunganisha sumaku nyingine mbele ya bunduki ili kuziweka pamoja. Nitalazimika kuja na njia bora ya kusanikisha toleo linalofuata.

Hatua ya 11: Kuweka Battery

Betri kuu ya mfumo ni 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Ili kuiweka juu nilibadilisha machimbo ya alumini kwenye lathe yangu na kisha nikatumia ukanda wa polycarbonate kuishikilia. Povu zingine hufanya kama nyenzo ya kunyonya mshtuko.

Lati yangu ndogo ni zana yangu ya kupendeza, nimeipata kwa $ 480 na nimefurahishwa nayo.

Hatua ya 12: Elektroniki kuu

Kudhibiti motors za gari ninatumia mtawala wa kasi wa Sabretooth 2X10 kutoka Uhandisi wa Vipimo. Mpokeaji ni kitengo cha kituo cha kiwango cha Futaba 7. Imewekwa kwa 75Mhz na ni halali kwa matumizi ya ardhini.

Hatua ya 13: Kuboresha Sura

Niliongeza baa 4 za aluminium "x 0.125" za gorofa kwenye mlima wa gurudumu ili kuimarisha sura na kwa matumaini kutunza vitu kutoka kuinama. Nitatumia hizi ndio sehemu inayowekwa kwa paneli za silaha.

Hatua ya 14: Kuongeza Paneli za Silaha

Nilikata zaidi ya hiyo 0.1 aluminium chakavu ili kutenda kama paneli za silaha. Jigsaw inafanya kazi nzuri sana kama hizi na ni sahihi pia ikiwa una mkono thabiti. Kukata maji husaidia sana kwa aina hii ya kitu, Nilitumia matone machache ya maji ya kukata A-9 ya alumini na kwa kweli hupunguza mara mbili haraka, pamoja na rahisi kwake kwenye zana zako za nguvu na vile vyako.

Wanaingia kwenye pembetatu zenye unene wa polycarbonate 0.5 ambayo pia inaruhusu paneli za mbele na nyuma kuteremka.

Hatua ya 15: Mfumo wa Sauti

Napenda kuongeza sauti kwa vitu.

Imeonyeshwa hapa ni jozi ya spika 100W nilizopata kutoka kwa duka la ziada la vifaa vya elektroniki kwa $ 20. Natamani ningekuwa nikinunua kidogo kwa sababu nilipata zingine kama hizo kwa nusu ya bei baadaye. Amplifier ni kutoka kwa kart ya umeme niliyoifanya miaka michache nyuma ambayo ilikuwa na mfumo sawa wa sauti. Nadhani niliipata kutoka kwenye kibanda cha redio hapo awali. Kudhibiti tunes ninatumia kizazi changu cha zamani cha iPod nano. Betri imeenda sana na unapata tu masaa 2-3 kwa malipo lakini ni zaidi ya kutosha kwa mradi huu.

Hatua ya 16: Kuweka Spika

Nilitumia jigsaw kukata mashimo kwenye paneli za silaha za pembeni. Kupunguzwa kulikuwa mbaya sana kando kando lakini spika hufunika hiyo vizuri.: Uk

Sehemu bora ni sasa ninaweza kusikiliza tununi ninapofanya kazi!

Hatua ya 17: Mdhibiti wa Voltage ya Kamera

Kamera isiyo na waya inaendesha 9V kwa jina, ikienda juu zaidi labda itakaanga. Nilitaka kuifunga hadi betri kuu ya 24V kwa hivyo niliunda mzunguko huu wa kudhibiti kuiendesha. Kimsingi mdhibiti wa voltage ya 9V, capacitor ya msaada, na diode mbili. Nimeiunda ili niweze kunasa betri ya 24V pamoja nayo na mfumo wa kuhifadhi jua. Ikiwa betri ya 24V itakufa au roboti inapoteza nguvu kamera itabadilika kwenda kwa umeme wa jua ili niweze kuona ilipo. Niliongeza mpango huu wa mwisho wa rangi kuonyesha mzunguko. Kwa kuwa vifaa vya umeme (24v betri na 12v jua) hushirikiana kwa pamoja na hazina waya katika mfululizo hautawahi kuona 36V. Asili ya diode inamaanisha tu upande na voltage ya juu zaidi (kawaida betri) itapita. Ikiwa 24V inashuka chini ya 12V (imekufa kweli kweli) au inafungwa kwa namna fulani basi jua la 12V litapita kupitia diode yake na mzunguko unabaki ukiwa na nguvu.

Hatua ya 18: Kuongeza Kubadilisha Nguvu

Kuwasha na kuzima tangi ninatumia swichi ya duka la magari niliyopata kwa $ 4. Imepimwa kwa 35A kwa hivyo inapaswa kuwa ya kutosha kwa kile ninachohitaji. Niliiweka kwenye paneli za upande wa chini kati ya magurudumu ambapo kwa matumaini haitazimwa kwa bahati mbaya.

Unaweza pia kuona studio ya kutuliza kwenye mlima wa polycarbonate ili kufunga waya hasi za betri pamoja.

Hatua ya 19: Wiring

Ninachukia vitu vya wiring, mimi sio mzuri sana na siifurahii sana. Lakini inapaswa kufanywa hivyo…

Hapa kuna risasi ya ndani, mbele yake nzuri na yenye fujo kidogo wakati ninakata waya zaidi kwa muda mrefu ikiwa tu. Ilinibidi niongeze waya za servo zilizounganishwa na bunduki kwa hivyo nilikwenda kwenye duka la kupendeza la ndani na nikanunua roll ndogo ya waya 3 wa kondakta wa servo na kuipiga kwa kebo iliyopo.

Hatua ya 20: Kuongeza Jopo la jua

Nilitaka paneli ya jua itekeleze kama chaja lakini imeundwa tu kuchaji betri za asidi 12V kama vile utapata kwenye pikipiki au ATV. Nitaangalia kujenga mzunguko wa kuchaji wa 24V kwa toleo linalofuata.

Kwa sasa jopo hufanya kazi na mdhibiti wa voltage kufanya kama mfumo wa dharura wa kuhifadhi kamera kwa hali ikiwa kitu kitakwenda vibaya. Ikiwa betri kuu itakufa au umeme umepotea kwa njia fulani mfumo utabadilika kuwa jua kwa kamera. Kwa njia hiyo naweza kuona angalau tanki na ni nini kinachotokea kwake. Niliiweka na velcro iliyoshikamana na wambiso ambayo ni vitu nzuri kwa kuweka vitu ambavyo unaweza kutaka kuondoa mara nyingi.

Hatua ya 21: Usanidi bila waya

Hizi ni sehemu ambazo ziniruhusu kutazama kamera kutoka kwa kompyuta yangu.

Laptop ni nzuri kwani ni ya rununu lakini naweza kutumia kompyuta yoyote ambayo ninasakinisha madereva ya adapta ya kukamata video. Sanduku la fedha ndilo mpokeaji aliyekuja na kamera. Inahitaji usambazaji wa umeme wa volt 12 ambayo pia inakuja na kit cha kamera. (Haionyeshwi) Sanduku jeusi linaniwezesha kubadilisha kebo za vifaa vya TV kuwa USB ili kutumia na kompyuta. Ni Adapta ya Kukamata Video ya Sauti ya USB ambayo nimepata kutoka kwa Tiger Direct.

Hatua ya 22: Bidhaa ya Mwisho

Huko yeye yuko, kabla tu ya mtihani wake wa kwanza halisi. Kwa sehemu kubwa inafanya kazi vizuri lakini kuna vitu kadhaa ambavyo vitahitaji uboreshaji katika siku zijazo. Kuiona inaendesha angalia video katika hatua ya kwanza kabisa. Asante kwa kusoma!

Tuzo ya pili katika Changamoto ya Epilog