Upanuzi wa Servo ya DIY: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Je! Unafanya kazi kwenye mradi wa Arduino au roboti kwa kutumia motors za servo ambapo waya hazitoshi kwa muda mrefu? Basi unahitaji upanuzi wa servo. Unaweza kununua viendelezi vya servo kwenye maduka mengi ya kupendeza na mkondoni. Zimeundwa kwa chapa fulani ya servo na zina viunganisho maalum vya mwisho ambavyo kawaida havilingani na mahitaji yangu.

Wakati wa kufanya kazi na miradi ya roboti ya DIY kawaida tunahitaji aina fulani ya ugani wa servo maalum kwa hivyo mara nyingi ninaunda kontakt maalum. Ninajitayarisha pia kwa Warsha ya Soldering katika CCCKC Hacker Space kwa hivyo hii inayoweza kufundishwa itasaidia kutumikia kusudi hilo pia. Kuziba nyingine bure kwa CCCKC. Kuunda viendelezi vya servo sio teknolojia ya mafanikio kwa anayeweza kufundishwa lakini hii inaweza kusaidia mtu kuchukua vidokezo vichache. Inayoweza kufundishwa na: Mtu fulani Anajua Twitter: @SomeoneKnows

Hatua ya 1: Kukusanya Sehemu na Vifaa

Solder na chuma cha kutengeneza. Kusaidia mikono Clippers, saw na makamu ndogo. Vipande vya waya Bunduki ya joto au nyepesi Servo waya Vichwa vya unganisho vya Kiume na Kike Punguza neli Tumia chuma cha chini cha kutengenezea maji. 15W hadi 30W hufanya kazi bora kwangu. Solder - Solder zingine zinaweza kuwa na risasi kwa hivyo usiiweke kinywani mwako (Nilimwona mtu akifanya hivyo mara moja). Inawezekana kutumia waya zilizokwama lakini mimi napenda kutumia waya wa 24 awg tatu wa waya wa servo niliyonunua kutoka Servo City. Inakuja na mpangilio sahihi wa waya, nyekundu kwa unganisho la nguvu, nyeusi kwa ardhi, na nyeupe (au njano) kwa waya wa ishara.

Hatua ya 2: Kuandaa Viunganishi vya kichwa

Ningependa Redio Shack imehifadhi vichwa hivi vya uunganisho wa kiume na kike ili niweze kukimbilia dukani wakati ninahitaji zaidi. Kawaida ninaamuru yangu kutoka kwa DigiKey:

Vichwa vya kiunganishi vya kike DigiKey S7049-ND Kichwa cha unganisho la kiume DigiKey S1012E-36-ND Vichwa vya unganisho huja na pini nyingi kuliko inavyohitajika kwa hivyo zinahitaji kukatwa hadi tatu tu. Na pini za kiume hii ni rahisi na vibano, weka blade kwenye ujazo kidogo na uvue vipande vyako. Kuwa mwangalifu kushikilia pande zote mbili vinginevyo vipande vitaruka na kupotea au kumpiga mtu machoni. Viunganishi vya kike huchukua kazi kidogo zaidi. Ninapenda kutumia bendi ya kuona na kukata kiasi kinachohitajika. Hii inahitaji utunzaji maalum kwamba haupati vidole vyako kwenye blade. Ninatumia kipande cha waya thabiti wa msingi na kushikilia sehemu ndogo ambayo itakatwa ili isiruke au kuanguka kwenye mashine baada ya kukatwa. Sehemu ya plastiki sio ngumu kukata na inaweza kufanywa kwa urahisi na msumeno wa mkono pia. Ikiwa unafanya hivi na wewe mwenyewe unaweza kutaka kupata makamu ndogo kushikilia sehemu hiyo mahali.

Hatua ya 3: Kuandaa waya

Kata waya kwa urefu unaohitajika.

Tenga waya. Nimetumia kisu kukata waya kwa kujitenga lakini napenda kutumia vibano hivi badala yake. Chambua waya wa kutosha kwa nafasi ya kufanya kazi. Tumia vipande vya waya ili kuondoa insulation. Jaribu kupunguza urefu unaochukua ili sanjari na urefu wa pini unazoshikilia. Pindisha nyuzi zilizo wazi za waya ili kuzifanya zisicheze sababu inayosababisha mzunguko mfupi. Bandika waya ili kuweka nyuzi mahali na inafanya kushikamana na pini kuwa rahisi.

Hatua ya 4: Kumaliza Kazi Yako

Kabla ya kuziba ukaguzi wako wa kazi kwa nyaya fupi zinazosababishwa na kuziba solder kati ya pini yoyote.

Ninapenda kutumia neli ya kupungua ili kusafisha kazi, ninatumia pakiti ya urval kutoka Radio Shack. Chagua tu kipenyo kinachofaa zaidi kisha ukate kipande, ingiza juu ya waya, na upake moto ili kupunguza neli. Ninapenda kutumia bunduki ya joto lakini wakati mwingine hutumia nyepesi. Kuwa mwangalifu usiongeze moto au kuchoma wiring yako. Joto nyingi huweza kuyeyuka plastiki inayoshikilia pini mahali pia.