Jinsi ya Kufanya Bot yako ya Kupiga ngoma !!: Hatua 14

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:12

Roboti hii iliongozwa na roboti ambayo ilipewa umakini wa tani, iitwayo Mashine ya Drum ya Njano, nitaiunganisha baadaye wakati nitaipata. Roboti hii hutumia matembezi ya tank kuzurura, hutumia sonar yake ya ultrasonic kupata vizuizi, itaamua ugumu / upole / mwangwi wa kitu na sonar. Mara tu inapopata kitu kinachostahili kuchezwa, kitakua mahali pake, basi, kwa kutumia vishindo vya injini, fanya sekunde fupi 20-60. piga. Kutumia moduli ya nje ya kurekodi / uchezaji, itarekodi 20sec ya pigo, na uicheze tena kwa usawazishaji na mpigo wa kuendelea kucheza (na roboti bado inacheza). Baada ya kumaliza kikao hiki cha muda mrefu cha jam, itateleza, na kujaribu kupata nyingine, katika kitanzi kisicho na mwisho. Inafurahisha sana kutazama / kusikiliza!

Hatua ya 1: Vifaa:

Kifurushi 1 cha Magari na Kukanyaga - $ 39.99 NunuaBuy4 GM10 Iliyopewa Ukurasa wa Magari- $ 39.00 Buy2 L293D Chips za Dereva wa Magari- $ 8.00 Buy1 9V Module ya Kurekodi- $ 10.79 Buy1 Dual General-Purpose IC PC Board Buy1 16-Pin Retention Contact Buy1 28 Pin Project Board Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 Ultrasonic Range Finder Buy Rundo la 2-3mm White Sintra, au nyenzo nyingine yoyote ya Ujenzi unayopendelea Buy1 SRF05 Bracket Housing BuyBunch of AA BatriA Spika Mkubwa Baadhi ya neli ya mashimo ya aluminium Rundo la Pini za Kichwa cha 2.54mmMesh nyingi nyingi za Jumper, zote F / M na F / F.

Hatua ya 2: Zana

Vipuli vya chuma vya chuma Sine ya umeme ya Philips

Hatua ya 3: Kusanya Vifaa

Hatua ya 4: Unganisha Vitambaa vyote

Kujielezea mwenyewe, kusanya nyimbo, na unganisha magurudumu kwenye gari lako lililokuja nalo. Kwenye upande mwingine wa kukanyaga, gundi moto kwenye moja ya neli ya alumini ili inazunguka kwa uhuru, kama picha.

Hatua ya 5: Motors

Solder waya moja kwa kila moja ya slabs kwenye motors (mbili kwa kila moja). Picha ya awali inapaswa kufanya haki kwa hii pia.

Hatua ya 6: Kuendesha Magari

Chomeka L293D kwenye bodi ya mradi, na unganisha kwenye waya nne kutoka kwa motors hadi kwenye vituo vya A-B. Sasa andika nambari katika programu yako: juu 4low 5press F5 Badilisha nambari mbili kuzunguka mpaka magurudumu yote yageuke mbele

Hatua ya 7: Kuendesha Magari # 2

Pata Bodi yako ya IC na 16pin DIP, solder kwenye DIP katikati ya bodi ya IC kama hii:

Hatua ya 8: Kuunganisha L293D ya Pili kwa Picaxe

Unganisha GM10-> L293D-> Picaxe bodi kama picha hapa chini na utumie nambari: kuu: juu 1 chini 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto kuu

Hatua ya 9: Vifungo vya ngoma

Gundi ya Moto kwenye mbili za GM10s, vijiko viwili vya aluminium, kila moja urefu sawa, unataka zile ambazo huipa "ding" nzuri wakati unagonga kitu ngumu dhidi yake. Na ya tatu itakuwa ngoma ya bass, kwa hivyo hii itakuwa (nene?), Au itatoa sauti ya ndani zaidi, mimi sio muziki, sijui:). Kujielezea vizuri kutosha kwenda bila picha?

Hatua ya 10: Moduli ya Kurekodi

Sehemu ya kufurahisha: Kata V + G kutoka kwa moduli ya kinasa sauti, unayoitaka kwa muda mrefu, kwa hivyo iendelee kuwa ndefu Unganisha V + G kwenye bandari za V + G za Picaxe Kata moja ya waya za moduli za kurekodi, na unganisha isiyokatwa kwa Picaxe pato 0Kata moja ya moduli za uchezaji, na unganisha moja kwa nyingine 1 *** MUHIMU: ikiwa uchezaji wako ni kitufe, kisha uvue kitufe, ukifunue utando, na ufuate alama ya bodi kutoka hapo, inapaswa kukuongoza shimo dogo, muuzaji hutumia hii kuijaribu ili kuona ikiwa inafanya kazi, tengeneza waya wako ndani ya hiyo, hii ni waya yako moja ya kuchezesha (inaunganisha na pato) **** Run the code: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Hatua ya 11: SRF05

Solder juu ya pini 5 za kichwa kwenye SRF05 yako (alikuja na) rejelea data ikiwa haujui ni upande upi wa kutengenezea endesha nambari hii: alama trig = 3 ishara echo = 6 alama anuwai = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58debug rangegoto kuu srf05 yako inapaswa kuwa nyekundu nyekundu, nzuri

Hatua ya 12: Kweli Unganisha Bot

Gundi juu ya Sintra katika muundo wa rafu ya vitabu (mgodi ulikuwa na hadithi mbili) na gundi moto hii (au tumia L-Bracket ikiwa una nguvu yako) kwenye msingi wa bot yako, ukiangalia kama hii:

Hatua ya 13: Jaribu # 1

Unganisha waya moja ya kila ngoma kwa patoxe (0-7), unganisha waya mwingine wa kila kitu kwenye kituo cha V + (V1) Unganisha Uchezaji kwa pato moja, na rekodi kwa nyingine, na vile vile V + Waya za G kutoka bodi Unganisha L293D ya vipuri, na 4 GM10 kwa chip hiyo na fanya nambari: kuu: juu 0pumzika 100punguza 0pumzika 100high 1pumzika 100low 1pumzika 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high pumua 100punguza 4pause 100pia 100pia kidogo1 Sitisha 100goto kuu Huu ni mtihani tu, kuhakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi, sio kipigo cha mwisho: Pand unapaswa kupata video ifuatayo: toa mbwa + na familia inapiga kelele nyuma Rejea diagaram hii:

Hatua ya 14: Mwisho

Hapana sitaenda kuweka nambari ya mwisho ya mradi, kwa hivyo usiwe na matumaini, lakini nitakuambia habari muhimu. Tumia jaribio la mwisho ulilofanya (hatua ya 12) kuona ni amri ipi inayodhibiti ngoma / rekodi / uchezaji, na kuifanya iwe ya densi kwa kutumia utofauti wa wakati (pause, ikifuatiwa na nambari ni wakati wa Bi) Jaribu kufanya, sema pato ya moduli ya kurekodi kuanza mwanzoni mwa kikao (juu) na kuishia mwishoni mwa kikao (chini _) na kisha kwenye kikao kijacho, fanya mpiga ngoma apige kipindi kipya kinachofuata (juu, chini, n.k) Nitaihariri hii baadaye kushiriki jinsi ya kuingiza srf05 inayotafuta kwenye kificho Sitashiriki nambari hiyo, usiulize:) Furahiya !!