Jinsi ya Kufanya Servo Motor Yako Kufanya Mzunguko Kamili: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Servo Motor ni nini?

Servo motor ni kifaa cha umeme ambacho kinaweza kusukuma au kuzungusha kitu kwa usahihi mkubwa. Ikiwa unataka kuzunguka na kupinga kitu kwa pembe maalum au umbali, basi unatumia servo motor. Imeundwa tu na motor rahisi ambayo hutumia mfumo wa servo. Ikiwa motor inatumiwa inaendeshwa na DC basi inaitwa DC servo motor, na ikiwa ni motor inayotumiwa na AC basi inaitwa AC servo motor. Tunaweza kupata torque motor ya juu sana katika vifurushi vidogo na vyepesi. Doe kwa huduma hizi zinatumika katika matumizi mengi kama gari la kuchezea, helikopta za RC na ndege, Roboti, Mashine nk Servo Mechanism Ina sehemu tatu:

Kifaa kilichodhibitiwa Sensorer ya pato Mfumo wa majibu

Hatua ya 1: Kuelewa Misingi ya Servo Motor

Kanuni ya kufanya kazi ya Servo Motors

Servo ina motor (DC au AC), potentiometer, mkutano wa gia na mzunguko wa kudhibiti. Kwanza kabisa, tunatumia mkutano wa gia kupunguza RPM na kuongeza kasi ya gari. Sema katika nafasi ya kwanza ya shimoni la servo motor, nafasi ya kitovu cha potentiometer ni kwamba hakuna ishara ya umeme inayozalishwa kwenye bandari ya pato la potentiometer. Sasa ishara ya umeme imepewa kituo kingine cha pembejeo cha kipasishaji kigunduzi cha makosa. Sasa tofauti kati ya ishara hizi mbili, moja hutoka kwa potentiometer na nyingine inatoka kwa chanzo kingine, itashughulikiwa katika utaratibu wa maoni na pato litatolewa kwa ishara ya makosa. Ishara hii ya makosa hufanya kama pembejeo ya motor na motor inapoanza kuzunguka. Sasa shaft ya gari imeunganishwa na potentiometer na kama motor inazunguka hivyo potentiometer na itatoa ishara. Kwa hivyo nafasi ya angular ya potentiometer inabadilika, ishara ya maoni ya pato hubadilika. Baada ya wakati mwingine nafasi ya potentiometer hufikia katika msimamo kwamba pato la potentiometer ni sawa na ishara ya nje iliyotolewa. Katika hali hii, hakutakuwa na ishara ya pato kutoka kwa kipaza sauti hadi kwa pembejeo ya motor kwani hakuna tofauti kati ya ishara inayotumika ya nje na ishara inayotokana na potentiometer, na katika hali hii motor huacha kuzunguka.

Hatua ya 2: Sasa Sehemu ya Vitendo

Kama motor inaweza kugawanywa katika sehemu 4

1. motor
2. dereva wa magari
3. mkutano wa gia
4. potentiometer (POT)

kwanza fungua screw na utenganishe kwa uangalifu sanduku la gia, dereva wa gari (hiyo greenchip) ina waya 3 za kuingiza ambazo tunatumia. Waya 2 huenda kwa motor, na kupumzika waya 3 (nyekundu) huenda kwa POT (potentiometer) ambayo hutoa maoni kwa dereva na inaelezea msimamo wa servo, kwa hivyo hapa tunabadilisha ishara ya elektroniki na bandia ya dereva kwamba, servo iko katika nafasi ya kwanza na kuondoa mfumo wa maoni, kwa hivyo hatuhitaji POT tena

Hatua ya 3: Kuandaa Dereva wa Magari

desolder waya ya POT, na ugawanye kwa uangalifu sufuria.

sasa solder 2 resistor ya 1k ohm mfululizo, na solder mahali ambapo sufuria inakauka, vituo vya mwisho vya vipinga mfululizo kwenye pedi za kando za dereva na kiungo cha katikati cha vipinga mfululizo kwenye pedi ya katikati ya dereva.

hii itatoa maoni bandia kwa dereva kwani nafasi ya shimoni huwa kwenye hatua ya mwanzo

sasa dereva yuko tayari

Hatua ya 4: Kuandaa Shaft

Kama sufuria yenyewe inafanya kazi kama shimoni inayounga mkono, kwa hivyo tutatumia tena kwa mod.

sufuria inaweza kufanya mzunguko wa digrii 180 tu na sahani ndani yake itaizuia kwa harakati zaidi kwa hivyo tutaondoa sahani hiyo na kufanya shimoni la sufuria kusonga digrii kamili ya 360 kwa mwelekeo wowote.

kwa msaada wa kibano kuondoa hiyo sahani ya fedha, na uangalie shimoni sasa, kwamba inapaswa kusonga digrii kamili ya 360.

Hatua ya 5: Gear Mod

gia ya mwisho ya servo ina ukuaji 2 wa kizuizi, kata chini ili isitazuie mzunguko kamili tena.

sasa unganisha tena gari tena na umemaliza.

. na nambari hii ya majaribio, angalia mzunguko wa servo.

-------------------------------------------------- ------------------------------------------- katika nambari

// Tengeneza servo kwenda digrii 180

Servo1. Andika (180);

kuchelewesha (1000); }

kwa msimbo kwa kubadilisha kiwango unaweza kubadilisha mwelekeo wa gari

0, 90, 180.