Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
- Hatua ya 2: Magari, Grears, Shaft, na Magurudumu
- Hatua ya 3: Ambatisha Shingo ya Roboti na Kichwa
- Hatua ya 4: Kutengeneza Sensorer
- Hatua ya 5: Kuunganisha swichi
- Hatua ya 6: Wiring
- Hatua ya 7: Upimaji
Video: Kusawazisha Roboti: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Hii ni robot rahisi sana ambayo hutumia swichi rahisi kama sensorer na inasimama kwenye magurudumu mawili tu na mfumo wa pendulum uliogeuzwa. Wakati roboti itakapoanguka, gari huanza na kuhamisha roboti kwa mwelekeo itakayoanguka, kwa hivyo torque ya gari juu ya katikati ya mvuto ambayo ni kubwa kuliko motor hufanya roboti iwe sawa.
Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
Ili kutengeneza roboti hii unahitaji sehemu na zana zifuatazo:
motor ndogo ya umeme gia zingine (au motor iliyo na sanduku la gia) shimoni magurudumu mawili shuka za plastiki kutengeneza fani na shingo la roboti wamiliki wawili wa betri 4 AA betri nne kitufe cha seli moja SPDT (single pole mara mbili kutupa) kubadili na lever moja ya chuma badilisha swichi kwa kuwasha / kuzima swichi moja ya chuma waya ya kutengeneza waya gundi
Hatua ya 2: Magari, Grears, Shaft, na Magurudumu
Katika hatua hii lazima utengeneze mfumo wa kusonga roboti unaweza kuifanya iwe rahisi kwa kuongeza gia kwenye gari ndogo rahisi, kisha uiunganishe kwenye shimoni na ikusanyike magurudumu mawili.
Unaweza pia kutumia motor na sanduku la gia. Haijalishi jinsi ya kuifanya.
Hatua ya 3: Ambatisha Shingo ya Roboti na Kichwa
Tumia gundi kushikamana na karatasi ya plastiki kwenye motor.
Kisha weka gundi upande mmoja wa wamiliki wa betri na uwaambatanishe juu ya karatasi ya plastiki.
Hatua ya 4: Kutengeneza Sensorer
Solder kiini cha kifungo kwa lever ya kubadili SPDT.
Fanya kichwa cha msumari kiwe moto juu ya moto na uweke kwenye karatasi ya plastiki kwenye gari kwa msimamo kwamba wakati roboti inasimama kwa wima seli ya kifungo hugusa ardhi. Kisha ambatisha swichi kwenye robot na gundi.
Hatua ya 5: Kuunganisha swichi
Solder waya fomu pole chanya ya moja ya wamiliki wa betri kwenye pole hasi ya mmiliki mwingine wa betri na ambatisha kitufe cha kugeuza.
Kisha ambatisha upande mwingine wa swichi kwa motor.
Hatua ya 6: Wiring
Sasa ni wakati wa kuuza waya za roboti.
Kumbuka kuwa lazima uunganishe waya kwa njia ambayo roboti huenda kwa mwelekeo ambao utaanguka.
Hatua ya 7: Upimaji
Roboti imekamilika sasa na ni wakati wa kuijaribu. Weka betri 4 kwenye vishikiliaji vya betri na washa swichi. Jaribu kubadilisha nafasi ya sensa ili roboti ifanye kazi vizuri. Ikiwa roboti inafanya kazi inabadilisha nyekundu na waya za hudhurungi kwenye sensor au kwenye wamiliki wa betri.
Ilipendekeza:
Mafunzo: Jinsi ya Kusawazisha na Kuingiza Kiini cha Mizigo na Arduino UNO: Hatua 3
Mafunzo: Jinsi ya Kusawazisha na Kupakia Kiini Kiini cha Arduino UNO: Jamani, tutakuonyesha mafunzo: Jinsi ya kurekebisha na kupakia kiini cha seli au Moduli ya Mizani ya HX711 na Arduino UNO. Maelezo kuhusu Moduli ya Mizani ya HX711: Moduli hii hutumia 24 juu- usahihi wa kubadilisha A / D. Chip hiki kimeundwa kwa utangulizi wa hali ya juu
Zana ya kusawazisha Kitanda cha FS-Touch: Hatua 11 (na Picha)
Chombo cha kusawazisha Kitanda cha FS-Touch: Umechoka kujaribu kupata kitanda kamili cha kichapishaji cha 3D? Kuchanganyikiwa na kukadiria upinzani sahihi kati ya bomba na karatasi? Kweli, FS-Touch itakusaidia kupima nguvu hii ya kubana kwa kiasi na kufikia kiwango cha haraka na sahihi cha kitanda
2 Roboti ya kusawazisha magurudumu ya kibinafsi: Hatua 4
2 Roboti ya Usawazishaji wa Magurudumu: Kwa maoni yangu ya unyenyekevu wewe sio Mbuni wa kweli, isipokuwa usijenge robot yako ya magurudumu 2 yenye magurudumu .:-) Kwa hivyo, hii hapa … na, muhimu zaidi, inafanya kazi Mradi huu unaonekana rahisi sana. Badala yake, inahitaji kiwango kizuri cha maarifa o
Kusawazisha Roboti / Roboti ya Gurudumu 3 / STEM Robot: Hatua 8
Kusawazisha Roboti / Roboti ya Gurudumu 3 / Roboti ya STEM: Tumeunda usawa wa pamoja na robot ya magurudumu 3 kwa matumizi ya masomo shuleni na baada ya mipango ya elimu ya shule. Roboti hiyo inategemea Arduino Uno, ngao ya kawaida (maelezo yote ya ujenzi yaliyotolewa), kifurushi cha betri cha Li Ion (yote ni
Kuunda Roboti ya Kusawazisha Kujitegemea ya Arduino: B-robot EVO: Hatua 8
Kuunda Roboti ya Usawazishaji wa Kibinafsi ya Arduino inayodhibitiwa kwa mbali: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPDATE: kuna toleo jipya na lililoboreshwa la roboti hii hapa: B-robot EVO, na huduma mpya! Je! Inafanyaje kazi? B-ROBOT EVO ni mbali dhibiti