Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Ununuzi
- Hatua ya 2: Jenga Sura ukitumia Sehemu zingine za Lego (zinazoendana)
- Hatua ya 3: Mchoro wa Wiring na Uwekaji Coding
- Hatua ya 4: Furahiya
Video: 2 Roboti ya kusawazisha magurudumu ya kibinafsi: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Kwa maoni yangu ya unyenyekevu wewe sio Mbuni wa kweli, isipokuwa usijenge robot yako mwenyewe ya magurudumu 2 yenye magurudumu.:-)
Kwa hivyo, hii hapa … na, jambo muhimu zaidi, inafanya kazi !!!
Mradi huu unaonekana rahisi sana. Badala yake, inahitaji kiwango kizuri cha ujuzi wa fizikia (inend pendulum), hesabu (Kalman Filter) na ufundi (PID).
Hao ndio watu waliochagua mradi huu kama tasnifu kupata Shahada ya uhandisi, kwa hivyo usidharau. Mara tu kila kitu kinapokusanywa, lazima lazima ujifunze juu ya jinsi udhibiti wa PID (sawia, ujumuishaji na inayotokana) hufanya kazi.
Nimekusanya bot hii katika usanidi 3 tofauti, kabla ya kufikia utulivu mzuri na roboti isiyofungwa.
Nilipoona kwenye mtandao roboti iliyobeba glasi ya maji, nilivutiwa mara moja na nimeamua kuipatia.
ONYO !!
Tafadhali fahamu kuwa Lipo Battery ni hatari.
Ukijaribu hii "kukwama" kuzuia maji umeme wote kutumia CorrosionX.
Ikiwa utamwaga maji kwenye roboti, utaiharibu, bila kutaja ukweli kwamba mzunguko mfupi unaweza kuwasha Lipo Battery. Kwa fremu nilitumia sehemu za Oxford zinazofanana-za Lego.
Bot hiyo inaendeshwa na kiini cha Arduino Uno.
Hatua ya 1: Orodha ya Ununuzi
Sehemu za Lego (zinazoendana)
DC Pikipiki
Clone ya Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Shield ya Magari L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Betri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Kike kwa Mwanaume
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal …….
Kiunganishi cha JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal …….
* Magurudumu
* (katika moja ya usanidi wa hapo awali ambao nimejenga, nimeweza kuchoma moja ya motors, kwa hivyo nikatupa motors, nikitunza magurudumu)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 mahusiano ya zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Hatua ya 2: Jenga Sura ukitumia Sehemu zingine za Lego (zinazoendana)
Hii ni kazi rahisi sana. Ninaamini kwamba ikiwa Lego angeanza kutengeneza vifaa (kama hii), akichanganya matofali na vifaa vya elektroniki vya kisasa, watafanya vizuri zaidi kwa mauzo (wanafanya sasa).
Kwa hivyo, tafadhali kumbuka kuwa nilihamisha jukwaa la Lego kwa Arduino Uno kwenye nafasi ya juu ili kuboresha athari ya pendulum inverse.
Ili kushikamana na motors, fanya mashimo 4 kwenye wigo, ukipitisha tie ya zip (kwa kila motor) ndani yake.
Nimeongeza gundi kidogo ili kuhakikisha kuwa motors hazisogei.
Hatua ya 3: Mchoro wa Wiring na Uwekaji Coding
Kufuatia skimu hapo juu, waya kwa kope la Arduino Uno, ngao ya gari L298N, MPU-6050 na betri.
Kuhusu usimbuaji, unaweza kupata kwa urahisi nambari ya mtandao ya mradi huu, kwamba kwa shukrani kwa Kichujio cha Kalman na kwa udhibiti wa PID (sawia, ujumuishaji na inayotokana), inaboresha utulivu wa bot yako.
Usipopata, tafadhali jiandikishe kwenye kituo changu cha Youtube na nitakutumia mara moja.
Hatua ya 4: Furahiya
Hongera, umejenga roboti yako ya usawa wa magurudumu 2!
Ilipendekeza:
Kusawazisha Roboti / Roboti ya Gurudumu 3 / STEM Robot: Hatua 8
Kusawazisha Roboti / Roboti ya Gurudumu 3 / Roboti ya STEM: Tumeunda usawa wa pamoja na robot ya magurudumu 3 kwa matumizi ya masomo shuleni na baada ya mipango ya elimu ya shule. Roboti hiyo inategemea Arduino Uno, ngao ya kawaida (maelezo yote ya ujenzi yaliyotolewa), kifurushi cha betri cha Li Ion (yote ni
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: 6 Hatua (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: Tangu nilipokuwa mtoto mdogo, ninapenda Magari ya Moto ya Magurudumu. Ilinipa msukumo wa kubuni magari ya kufikiria. Wakati huu walijizuia na Magurudumu Moto ya Vita vya Star, C-3PO. Walakini, ninataka zaidi ya kusukuma tu au kusafiri kwenye wimbo, niliamua, "L
Kuunda Roboti ya Kusawazisha Kujitegemea ya Arduino: B-robot EVO: Hatua 8
Kuunda Roboti ya Usawazishaji wa Kibinafsi ya Arduino inayodhibitiwa kwa mbali: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPDATE: kuna toleo jipya na lililoboreshwa la roboti hii hapa: B-robot EVO, na huduma mpya! Je! Inafanyaje kazi? B-ROBOT EVO ni mbali dhibiti
Kusawazisha Roboti: Hatua 7 (na Picha)
Kusawazisha Robot: Hii ni roboti rahisi sana ambayo hutumia swichi rahisi kama sensa na inasimama kwenye magurudumu mawili tu na mfumo wa pendulum uliogeuzwa. Wakati roboti itaanguka gari huanza na kusogeza roboti kuelekea itakapoanguka, kwa hivyo motor
Ondoa Breki ya Magurudumu ya Magurudumu: Hatua 6 (na Picha)
Ondoa Brake ya Magurudumu ya Magurudumu: Kuondoa kuvunja usalama wa umeme kutoka kwa gari la magurudumu ni jambo la haraka na rahisi kufanya. Maagizo haya yamekusudiwa watu ambao wanatarajia kutumia tena gari ya kiti cha magurudumu kwa miradi ya DIY. Kulemaza usalama wa usalama kunafanya kudhibiti umeme