Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:12
Hii inaweza kufundishwa na ujenzi na marekebisho ya Roboti ya Stempu ya msingi ya BOE-Bot.
Hatua ya 1: Kutambua Sehemu na Grommet-inaita Msingi wa Chuma
Kwanza unataka kuhakikisha kuwa sehemu tayari, kisha fanya grommets 3 kwenye mwili wa chuma. Baada ya maneno, ongeza pini iliyonyooka na mpira wa mpira.
Hatua ya 2: Standoffish Servos
Ongeza kusimama kwa chuma kwenye pembe 4 za sura ukitumia vis. Ambatisha servos kwa ndani ya msingi, KUHAKIKISHA kwamba screws na karanga zote ni ngumu, na waya zimepigwa kupitia grommet ya kati.
Hatua ya 3: Ufungashaji wa Betri
Baada ya servos kuingia, ongeza betri nyuma. Kuziba pipa inapaswa kutoshea kwa grommet, kuweka nyuma kwenye fremu. Kutumia screws za flathead, ambatanisha betri nyuma. Ingiza betri 4 AA.
Hatua ya 4: Stampu ya BOE + Chip
pindua fremu juu, na kwa kutumia screws, ambatisha stempu ya BOE kwenye msimamo. Pamoja na gari la kulia la servo ndani ya kiunganishi cha PWM 12, na kushoto ili kuweka 13. (hakikisha inakwenda nyeupe-nyekundu-nyuma.) Pamoja na ncha ya pipa ndani ya jack, na songa swichi kwenye msimamo "1." LED ya kijani inapaswa kuangaza.
Hatua ya 5: Kupanga programu
Baada ya kuweka chip ndani ya yanayopangwa kwenye stempu ya BOE, unganisha kuziba serial kwenye unganisho la serial kwenye stempu ya BOE, na bandari ya COM kwenye kompyuta yako. Sasa, kwa kutumia Mhariri wa Stempu ya BASIC, na usaidizi wa TA smart ambaye anatoa mihadhara nzuri, panga roboti yako kwa kazi tofauti.
Hatua ya 6: Kupanga kwa Sampuli zilizowekwa
Kwa hivyo baada ya kujifunza zaidi juu ya PBASIC na muhuri wa BS2, nilijifunza jinsi ya kupanga bot mapema kwa mifumo anuwai. Mifano zingine ni pamoja na muundo wa mraba, zigzag, pembetatu, duara, mbele, nyuma. Msimbo wa chanzo wa mraba hapa chini. KUMBUKA: servos zangu zilikuwa kwenye bandari ya 12 na 13 HAKIKISHA nyaya za PWM zilizo zako zimepangwa kwa usahihi, au ambazo zinaweza kuzidi muhuri, basi utavunjwa.
Hatua ya 7: Wapiga picha, Buzzer ya Piezoelectric
Kwa hivyo baada ya kujenga Boe-Bot, na kucheza karibu na mifumo ya programu, wakati umefika wa nyongeza na mods. Kwanza juu: buzzer ya piezoelectric (inayotumiwa kama kiashiria cha betri cha chini wakati wa kahawia, na kutumika mwanzoni mwa kila programu.)
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kutengeneza Tovuti ya Msingi Kutumia Notepad: 4 Hatua
Jinsi ya Kutengeneza Wavuti ya Msingi Kutumia Notepad: Je! Kuna mtu yeyote amejiuliza " Je! Ninafanyaje tovuti kutoka kwa mpango wa msingi wa uandishi? tovuti kutumia tu notepad
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu - Msingi wa DTMF - Bila Microcontroller & Programming - Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni - RoboGeeks: Hatua 15
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu | Msingi wa DTMF | Bila Microcontroller & Programming | Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni | RoboGeeks: Unataka kutengeneza roboti ambayo inaweza kudhibitiwa kutoka mahali popote ulimwenguni, Lets do It
Furaha ya 2-Axis Weka kwenye Stempu ya Msingi: Hatua 7
Furaha ya 2-Axis Shika kwenye Stempu ya Msingi: JoyStick
Matrix ya Kuonyesha ya 5x4 Kutumia Stempu ya Msingi 2 (bs2) na Charlieplexing: Hatua 7
Matrix 5x4 ya Kuonyesha LED Kutumia Stempu ya Msingi 2 (bs2) na Charlieplexing: Je! Una Stempu ya Msingi 2 na LED zingine za ziada zimeketi karibu? Kwa nini usicheze karibu na dhana ya kuchanganyikiwa na kuunda pato ukitumia pini 5 tu. Kwa mafunzo haya nitatumia BS2e lakini mwanachama yeyote wa familia ya BS2 anapaswa kufanya kazi
Kutumia Stempu ya Msingi ya Parallax II Kupigia Kengele ya Mlango kwa mbali: Hatua 4 (na Picha)
Kutumia Stampu ya Msingi ya Parallax II Kupigia Kengele ya mlango kwa mbali: Shida? Mbwa ambaye hufurahi sana wakati kengele ya mlango inalia. Suluhisho? Pigia kengele ya mlango kila wakati bila mpangilio wakati hakuna mtu yeyote, na hakuna anayeijibu, ili kukabiliana na hali ya mbwa - kuvunja ushirika ambao kengele ya kupiga kelele e