Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jenga Sura na Vipengele vya Magari
- Hatua ya 2: Unda Spindles za Programu
- Hatua ya 3: Kupanga Programu ya Automaton
- Hatua ya 4: Mfano wa Hati na Vipimo
Video: K'nex Automaton inayoweza kupangwa: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
A automaton ya K'nex iliyo na njia inayoweza kusanidiwa. Ubunifu huu uliobadilishwa hapo awali ulibuniwa na Heron wa Alexandria. Sina kamba ya kutosha, kwa hivyo ningeweza tu kuendesha programu fupi iliyoonyeshwa kwenye video.
Hatua ya 1: Jenga Sura na Vipengele vya Magari
Jenga.
Hatua ya 2: Unda Spindles za Programu
Tumia kamba nyembamba lakini yenye nguvu. Uzi, synthetics, au kamba iliyojumuishwa na seti nyingi itafanya kazi. Vipande viwili vya kamba ya urefu sawa vinahitajika. Kwa muda mrefu kamba, ndivyo programu yako ya automaton itaendelea kutumika. Ikiwa urefu wa kamba unahitaji marekebisho madogo, angalia picha 6.
Vipuli vya programu vimeundwa kutolewa kwa urahisi, kwa hivyo programu mpya zinaweza kuendeshwa haraka kwa kubadilishana spindles.
Hatua ya 3: Kupanga Programu ya Automaton
Kufungua kamba chini inaruhusu kusonga mbele gari upande huo. Kufungua kamba juu ya gari kunahamisha gari nyuma upande huo. Kuruhusu gari kusonga mbele, spindle zote mbili zingefungwa chini; kugeuka kulia, vitanzi vya kulia vya kulia na vitanzi vya spindle ya kushoto chini, na kinyume chake. Kumbuka kuwa nambari hiyo inarudi nyuma, na safu za juu zaidi za kuweka alama kwa hatua za kwanza za automaton.
Ili kurahisisha programu na kuruhusu usambazaji rahisi wa maandishi tofauti, nimeweka syntax rahisi ya usimbuaji. Ninapendekeza kuweka alama kwenye notepad ili nafasi iwe sawa. Ndio jinsi hati ya kila gurudumu inavyoanza, na L na R kwa magurudumu husika ya kushoto na kulia. Y ni nambari, na x ni kipimo cha kipimo. Yx inaonyesha urefu wa kamba katika kitengo fulani. Kwa hivyo, 8meters, kwa mfano. Yx L / R / Kila spindle ina fimbo 8, kwa hivyo kusonga mbele (kufungua kamba chini) mapinduzi kamili ya spindle itakuwa yafuatayo. u ni ya kufungua chini, na o ni ya kufungua zaidi. A // inaashiria mwisho wa nambari. "L / 8u // R / 8u // L / 5u / 3o // R / 8u / - // Hati hapo juu inaonyesha kugeuka kidogo kushoto. 5u inaashiria kuwa kijivu kontakt kuwekwa kwenye fimbo ya 5 kutoka asili, asili ikiwa 1, na kugeuza mwelekeo kutokea kwenye fimbo ya 5. Upande wa pili una - kusaidia kusawazisha hati ili iwe rahisi kuweka nambari. "inaashiria kitanzi cha kusimama karibu na kiunganishi kijivu. Mfano itakuwa L / 5u / 3o // R / 8s / - // Hii inamaanisha kuwa kwenye spindle ya kulia, kamba inapaswa kufunguliwa digrii 360 kuzunguka kiunganishi kijivu., ikimaanisha kusimama. Kituo kinapaswa kuishia katika mwelekeo ule ule ulioanza. Hiyo ndiyo yote iko. Katika hatua inayofuata nimetoa vipimo vya sampuli na hati ili kuchanganya katika hati ngumu zaidi.
Hatua ya 4: Mfano wa Hati na Vipimo
Vipimo vyote viko kwenye sakafu tupu. -8 vitanzi karibu na kiunganishi kijivu ni sawa na mzunguko 1 kamili kwenye spindle. Njia ya Nyoka Na: Jamalam L / 8u / 5o / 8u / 5o // nk R / 5o / 8u / 5o / 8u // nk Hutoa aina ya njia iliyo na umbo la Snakey S Mzunguko Na: Jamalam L / 32u // R / 32o // Anazunguka katika duara. lol kufurahisha kutazama
Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames
Ilipendekeza:
Stylus inayofaa kwa Kalamu inayoweza kutolewa: Hatua 6 (na Picha)
Stylus inayofaa kwa Kalamu inayoweza kutolewa: Nina kalamu kadhaa za Uni-ball Micro Roller Ball. Ninataka kuongeza stylus capacitive kwa kofia kwenye moja yao. Kisha kofia na stylus zinaweza kuhamishwa kutoka kalamu moja hadi nyingine hadi nyingine wakati kila moja inaishiwa na wino. Ninamshukuru Jason Poel Smith kwa
Kichwa cha mwisho cha Marshmello na Leds inayoweza kupangwa ya Bluethoot: Hatua 4
Kichwa cha mwisho cha Marshmello na Leds ya Bluethoot inayopangwa: Ninakupa Toleo la Mwisho !! Nilipata maoni mengi ya kushangaza juu ya ile ya kwanza, kwa hivyo nilitaka kukuonyesha wavulana kwamba nilijua ningeweza kufanya vizuri zaidi. Imejengwa kutoka kwa Silinda ya Acrylic iliyo na mshono. 800+ Led zote zinadhibitiwa kupitia Bluetooth kwenye simu yangu. 30
Programu ya Loop ya Athari ya Gati ya Kweli inayoweza Kupangwa Kutumia Swichi za Kuzamisha: Hatua 11
Kituo cha Looper cha Athari ya Gitaa inayoweza kupangwa ya kweli inayotumia Swichi za Kuzamisha: Mimi ni mpenda gita na mchezaji wa kupendeza. Miradi yangu mingi hufanyika karibu na vifaa vya gita. Ninaunda amps zangu mwenyewe na athari zingine za kupendeza. Hapo zamani nilicheza katika bendi ndogo na nilijiamini kuwa nilihitaji tu amp na re
Pocketable Robot inayoweza kupangwa: Hatua 7
Pocketable Robot inayoweza kusanidiwa: Halo kila mtu wale ambao ni wabunifu na wako tayari kutengeneza na kufurahiya! kirafiki.i nataka kubeba wizi wangu
Kutazama kwa Kupangwa na Uonyesho wa Tabia Nne: Hatua 5 (na Picha)
Kupangiliwa kwa Kutazama na Tabia Nne: Utakuwa gumzo la jiji ukivaa saa hii ya kuchukiza, kubwa zaidi, isiyowezekana kabisa. Onyesha lugha yako mchafu, nyimbo za wimbo, nambari kuu, n.k. Ikiongozwa na kitanda cha Microreader, niliamua kutengeneza saa kubwa kutumia