Pocketable Robot inayoweza kupangwa: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Halo kila mtu wale ambao ni wabunifu na wako tayari kuvumbua na kufurahiya !!!!!

Hii ni juu ya wakati tunapoanza kupenda mradi wa Arduino na programu katika robot. Nilikuwa nikipatikana kila wakati wa kutengeneza roboti lakini kwa kila roboti saizi sio rafiki.nataka kubeba roboti yangu kila mahali nipendayo kwa hivyo niliunda hii.

ambayo inanipa uhuru kamili kucheza na programu, programu inayodhibitiwa ya Bluetooth na mengi zaidi. Gharama ya kutengeneza ni kidogo sana na nilifurahiya roboti hii na nilianguka utafurahiya ikiwa unapenda roboti.

Nambari zote za arduino nimejumuisha katika mafundisho haya hata hii inaweza kutumika kwa aina kama za roboti kama mfuatiliaji wa laini, kigunduzi cha obstrucle, mfuasi mwepesi, mini sumo bot, maroboti ya Andriod n.k.

angalia video natumahi utafurahiya !!!!!

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika kwa kutengeneza hii Roboti ndogo inayoweza kusakinishwa

Kama lazima nifanye robot hii ndogo ili iweze kutoshea mfukoni mwangu.i inaweza kutumia smd Arduino lakini hiyo ni ngumu sana kwa hivyo nimeweka vitu rahisi kwa kila mtu kwa kutumia vifaa vya kawaida.

orodha ni:

1. 328. Mchezaji hajali
2. gari mbili za kuchezea.
3. Batri ya 3.7v 300mah.
4. L293D Dereva wa magari
5. moduli ya Bluetooth ya hc 05
6. usb programu mini
7. Vipande 3 (2 nyekundu na nyeupe moja chini.)
8. Vipinga 330 ohm
9. on / off swichi ya slaidi
10. 5 ldr
11. Resistor 100k vipande 5 kwa ldr.
12. pcb sifuri

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko wa Robot

Katika hatua hii tunahitaji tu kuona mchoro wa mzunguko na mahali pa kwanza chip ya arduino na dereva wa gari ic na motor mbili vizuri tu angalia picha moto imefanywa. Kuwekwa mara moja kuliko tunavyoweza kuunganisha kila kitu na waya.

ldr mbili imeunganishwa chini kwa mfuatiliaji wa laini na 3 juu kwa mfuasi mwepesi.

tazama mchoro na unganisha kwa kutumia kontena la 100k.

KUMBUKA:

unganisha capacitor 1000uf / 25v kwa + na - ili kuwe na voltage thabiti wakati motor itaanza na kusimama

Hatua ya 3: Mpango wa Mtihani wa Blink Arduino:

Tunajua kwenye pini ya arduino 13 imeunganishwa na kuongozwa kwa blink.

hapa tumeunganisha kubandika 5 na 6 na ukisha tupa nambari kwa kutumia programu ya ftdi inaanza kufanya kazi ikiwa huna ftdi unaweza kuweka chip kwenye arduino na utupe nambari.

Pato ambalo unaweza kupata kwenye video nimetoa kiunga.

unaweza kupata nambari.

Hatua ya 4: Mstari Unaofuata Robot

Halo sasa tunaweza kubadilisha nambari kuwa laini ya mfuasi. Katika nambari uliyopewa unahitaji tu kubadilisha thamani ya analog ya sensa mbili za ldr zinazoelekea chini. chukua Karatasi ya A4 na alama nyeusi na fanya laini nyeusi na nene.

nambari iko hapa chini bado unakabiliwa na shida yoyote nijulishe.

Hatua ya 5: Kubadilisha Kigunduzi cha Makali na Mini Sumo Robot

Katika hatua hii tunaweza kuibadilisha kuwa kichunguzi cha makali au robot ndogo ya sumo.

• dhana: mara tu inapofikia mstari mweusi kuna mabadiliko ya thamani ya ldr na roboti inachukua zamu
• kutengeneza uwanja unaohitaji karatasi ya A4 na alama nyeusi.
• pima tu thamani na uweke thamani katika nambari uliyopewa.
• Furahiya….

Hatua ya 6: Kubadilisha kuwa Roboti ya Mfuasi Mwanga

Kwa kuwa tumeweka sensa tatu za ldr juu yake kwa hivyo itakuwa ikigundua mwangaza ambao mwelekeo unakuja na kukimbia kuelekea.

• sensor ya kushoto na kulia iliwekwa digrii 45 kutoka moja kwa moja, ili taa inayoanguka juu yake iweze kugunduliwa na ni upande upi ulio zaidi unaweza kuhesabiwa sensa ya katikati ya ldr inaonekana mbele.
• kutumia tatu ikiwa hali tunaweka mwelekeo kwa sababu ambayo inafuata mwanga.

Hatua ya 7: Kuibadilisha kuwa Robot inayodhibitiwa na App

hi raha yake tunapodhibiti roboti yetu kwa kutumia simu yetu ya rununu. kwa kuongeza tu hc05 kwake tunaweza kuifanya roboti ya programu inayodhibitiwa.

• jinsi ya kutengeneza programu ya andriod kwa roboti hii kuwa rahisi sana. nimeambatanisha kiunga ambacho unaweza kujifunza jinsi ya kutengeneza programu kwa dakika 30 tu kwa kufuata hatua rahisi.
• unaweza kupakua programu kutoka kwa mtunzi wa programu> gallary> robogear.
• pakia nambari ya Bluetooth kwenye roboti yako. nambari imeambatishwa.
• unganisha hc05 na roboti iliyo juu na uiunganishe na roboti na ufurahie….

programu zingine pia zinaifanyia kazi kama

1. programu ya kudhibiti mvuto
2. programu ya kudhibiti sauti
3. viungo vyote viko kwenye kiunga na jinsi ya kuifanya programu iachane au tafuta robogear katika gali ya mtunzi wa mitapp.

natumai unapenda hii ukikabiliwa na shida yoyote nijulishe. Asante.