IRobot Unda Roboti ya Nyumba ya Kibinafsi: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kuanzisha roboti ya kibinafsi iliyojengwa karibu na jukwaa la iRobot Unda na mfumo wa kompyuta wa mini-itx.

Haijawahi kuwa rahisi na nafuu zaidi kubuni na kujenga robots kwa kutumia uchumi wa kiwango kutoka kwa programu, PC, toy na tasnia zingine za watumiaji wa kiwango cha juu. Roboti hii iliundwa kuonyesha watu kuwa na mawazo na ustadi kidogo, roboti zinaweza kutumika kwa kazi muhimu ya kweli nyumbani ili kufanya maisha yetu iwe rahisi na ya kuburudisha. Mradi huu pia hutoa jukwaa la kuelewa na kujaribu majaribio na ujumuishaji wa mifumo ya mitambo, umeme na programu. Kuchunguza roboti ni njia nzuri kwa Wahandisi wa siku zijazo kupata ujuzi na mikono juu ya uzoefu kuwa Wahandisi wakubwa.

Hatua ya 1: Mchoro wa Mfumo

Wacha tufikie hatua. Hivi ndivyo roboti ya kibinafsi ya nyumbani inaweza kufanya hadi sasa:

- pata maji - mimea ya maji - jaza bakuli la maji ya mbwa - dhibiti VCR na TV - zima taa na vifaa vingine uzime / zima - cheza muziki - densi na burudani - toa usalama wa video ya rununu nyumbani - wakumbushe wazee kuchukua dawa na zaidi katika kazi!

Hatua ya 2: Mbele ya Robot

Picha zina thamani ya maneno elfu. Kuna vifaa vingi tu kwenye muundo huu ambavyo vinaweza kuunda inayoweza kufundishwa na hatua 100. Nitazingatia kuelezea sehemu ambazo zinavutia zaidi.

Mbele ya roboti ina spika 2 za USB na kituo cha kutia nanga cha PDA isiyo na waya. Vitu hivi viliwekwa kwa kutumia mabano ya chuma yaliyoinama, screws na velcro. Kichwa cha mbele cha roboti kina kamera ya USB na sensorer za infrared kwa udhibiti wa TV / VCR. Makini mengi yalilipwa kwa aesthetics ya roboti. Kuna nyakati nyingi sana ambapo sote tumeona roboti ambayo ilionekana kama rundo la nyaya na waya. Ni muhimu kwamba mtu anaweza kufikiria kwamba roboti "inafaa" na vitu vingine nyumbani.

Hatua ya 3: Robot Kushoto

Upande wa kushoto wa roboti unajumuisha mkono na digrii 2 za uhuru. Mkono umejengwa kwa kutumia servo ya mfano wa RC ya kiwango cha robo kwa pamoja ya bega na kiwango cha kawaida cha RC servo kwa pamoja ya kiwiko. Mkono umejengwa nje ya alumini nyembamba nyepesi. Kipaumbele kinafanywa kutoka kwa alumini nyembamba ya kupima lakini ilikuwa na nguvu kwa kutumia bend 90 digrii. Bomba la maji na wiring ya servo imewekwa kando ya mkono kwa kutumia klipu zinazotumiwa sana kupandikiza kebo ya kebo ya TV.

Hatua ya 4: Kurudi kwa Robot

Upande wa nyuma wa roboti una bay ya mizigo, bumper na mtawala wa waya wa X10.

Bay ya mizigo inashikilia pampu ya maji inayoweza kubadilishwa ya 12V, betri 4 za AA kwa nguvu ya servo, na betri ya asidi inayoongoza ya 12V. Bumper ya nyuma ya nyuma kwenye Unda ilihamishiwa kwa staha ya kiwango cha pili kwa ufikiaji rahisi wa ghuba ya mizigo. Bila bumper hii kwenye eneo la shehena ya mizigo uzito kwenye gurudumu la 4 ungebadilisha nyumba za plastiki. Karatasi ya aluminium iliambatanishwa kwenye sakafu ya ghuba ya mizigo kwa nyongeza za ziada. Pampu inayobadilishwa ya maji kwenye bay ya mizigo imebadilishwa kutoka kwa tasnia ya mfano wa RC. Pampu hizi hutumiwa kawaida kujaza na kutoa mafuta kutoka kwa mizinga ya ndege za mfano.

Hatua ya 5: Robot Haki

Upande wa kulia wa roboti hiyo unajumuisha kinasa cha kamera ya darubini ya USB inayotumika wakati wa ushirikiano. Kamera inaweza kubadilishwa kwa hali tofauti. Ikiwa mtu anataka kumfuatilia mtu kwa kiwango cha macho basi darubini inaweza kupanuliwa kikamilifu kwa hali hii. Aina hii ya vifaa vinavyoweza kubadilika ni huduma muhimu sana kwa mazingira anuwai na matumizi yanayopatikana nyumbani.

Mlingoti ilikuwa kweli sehemu ya rafu inayosimamishwa ya safari tatu. Mguu mmoja uliondolewa kutoka kwa miguu mitatu na kisha kuinuliwa kichwa chini na kamera iliyowekwa juu. Kawaida, upitishaji wa wiring ya kamera ya USB inakuwa shida wakati mlingoti hubadilishwa kwa urefu tofauti. Walakini, katika kesi hii kamba inayopatikana ya kawaida ya USB iliyotumiwa ilitumika kwa kushirikiana na mlingoti wa darubini kurekebisha kiotomatiki urefu wa kebo na nafasi ya darubini. Hifadhi ya pampu ya maji na Unda adapta ya interface ya serial pia iko upande huu.

Hatua ya 6: Matumbo ya Robot

Hizi ni vitu kwenye dawati la kiwango cha 2 ambazo zinapatikana kutoka nyuma ya roboti.

Kuhifadhiwa katika eneo hili ni ubadilishaji wa umeme, gari ngumu ya kompyuta na bodi za interface zilizowekwa. Bodi za kiolesura zinajumuisha bodi ya kudhibiti kijijini ya IR TV / VCR, bodi ya mtawala ya PIC16F877, mtawala wa motor wa heatsinked IC na mtawala wa servo 8.

Hatua ya 7: Kichwa cha Robot

Hizi ni vitu vilivyo kwenye dawati la juu chini ya kuba nyeupe ya plastiki.

Kuna ubao wa mama wa mini-itx uliowekwa kwenye staha ya juu. Kwa kiunga kisichotumia waya, daraja la wireless 802.11G lilikuwa limewekwa juu ya ubao wa mama na antenna ikipenya kwenye kuba ya plastiki. Ukuta wa plastiki ni bakuli ya plastiki iliyonunuliwa huko K Mart. Inatumika kulinda umeme wakati pia inatoa huduma muhimu ya urembo. Kusambaza na kupokea sensorer za IR pia zimewekwa kwenye dome hii.

Hatua ya 8: Na Sasa VIDEO! - Ngoma ya Robot

kucheza kwa roboti Roboti ikicheza muziki wa kutiririka

Hatua ya 9: Video - Kujaza Hifadhi

Kujaza hifadhi ya maji

Hatua ya 10: Video - Kujaza bakuli ya Maji ya Mbwa

Hatua ya 11: Video - Televisheni