Kurekebisha IRobot Unda kwa Rangi: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huu ni mradi wa roboti ambao labda unaweza kukamilika na mtu ambaye hana uzoefu na roboti kabisa. Ninasema hivi kwa sababu, kabla ya kuanza, sikuwa na uzoefu na roboti. Au mipango ya uandishi. Kwa kweli, nilijua kuchora na hiyo ilikuwa nzuri sana. Hapo awali nilikuwa nimekusudia kuandika programu ili roboti iweze kufanya uchoraji maalum. Niligundua haraka kuwa kufanya hiyo ni ya kuchosha, ya kuchosha, na kwa kweli haitumii sifa nyingi nzuri za roboti. Kwa hivyo badala ya hayo, hii inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya: TCL kubuni uchoraji ukitumia LOGO- badilisha programu za mfano ambazo zilikuja na moduli kufanya uchoraji kwa kutumia sensorer kwenye roboti. Mradi huu unafikiria kuwa unaweza kufuata maagizo yaliyokuja na Uundaji wako kuanzisha Moduli, unganisha kwa kompyuta, nk nina hakika watu wengi wataweza kushughulikia hilo bila shida (nyingi), kwa hivyo sijarudia mwelekeo huo hapa. Msingi wa dhana (au, kwanini nilifanya kile nilichofanya kutoka kwa mtazamo wa msanii) Baada ya kucheza na roboti kwa muda kidogo niligundua kuwa ninahitaji kuamua ikiwa roboti alikuwa msanii au brashi ya rangi iliyotukuzwa. Programu ya nembo inaichukulia zaidi kama brashi ya kupaka rangi, wakati programu inayotegemea sensa inachukua zaidi kama msanii mwenyewe. Ninaipenda kama msanii bora. Kwa kweli, sisi haraka tukawa wenzi wa timu ya sanaa. Iliandika kwa kasi na kwa uamuzi zaidi kuliko vile ningependa, lakini bila mimi kuchagua rangi za rangi, kujaza na kushinikiza kwenda ilikuwa frisbee nzito sana. Hakuna msanii anayeweza kufanya kazi bila ufahamu wa ulimwengu unaowazunguka (kuwa na hisia kabisa kunaathiri sanaa yako) kwa hivyo kutumia roboti bila kutumia sensorer ilionekana kama ujinga. Niliipa vitu ambavyo inahitajika kufahamu, na jibu kwa vitu hivi viliunda picha za kuchora. Pia niligundua haraka kuwa ni muhimu kusahau juu ya jinsi mwanadamu anavyokamilisha kazi na kuzingatia jinsi roboti inaweza kuikamilisha kwa urahisi zaidi. Isipokuwa uchoraji wa kunyunyizia dawa, uchoraji mwingi hufanywa kwa ufanisi kwenye uso ulio na usawa, licha ya mshikamano wa msanii kwenye easel yao. Pasel iko kwa urahisi wa maoni kwa msanii - sanaa ya usawa ina athari iliyoonyeshwa. Ndio sababu printa yako inachapisha kwa usawa - ndiyo njia bora ya kutumia wino bila hatari ya kukimbia au kutokwa na damu. Ndiyo sababu niliamua kufanya kazi na asili ya usawa wa roboti, badala ya kujaribu kujenga juu ya kitu ambacho kinaweza kuchora kwenye kuta kama ilivyo kawaida kati ya 'roboti za uchoraji.' Niliweka mawazo mengi kwa tofauti kati ya uchoraji uchapishaji.. Wakati ninapaka rangi sijali kuhusu kufanya kazi kushoto kwenda kulia, au juu hadi chini. Ninaweka rangi mahali inapaswa kuwa, kufanya kazi kwa curves, mistari iliyonyooka au chochote kingine kinachofaa. Kwa kuwa sijaribu kujenga printa tu, nilifikiri roboti inapaswa kuchora katika mistari kwa njia ambayo ningefanya, badala ya kufanya kazi kwenye uchoraji kama printa inayotembea. Hii ilileta changamoto kadhaa, haswa na hatari dhahiri kwamba roboti ingeendelea juu ya rangi ya mvua. Kama ilivyotokea, rangi haionekani kujilimbikiza kwenye magurudumu sana, lakini zinaongeza alama nzuri kwenye uchoraji. Kidogo hujenga kati ya kukanyaga kwa matairi, lakini hiyo inaweza kung'olewa kwa urahisi wakati kavu. Kwa njia nyingine, sio tofauti na msanii anayetumia vidole vyake kutia pastel - roboti hutumia 'viambatisho' kuathiri jinsi rangi inavyotumiwa juu.

Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa

Hii ndio unahitaji kukamilisha hatua zote katika mradi huu, lakini ikiwa unachagua na kuchagua huenda hauitaji yote.

- iRobot Unda (wazi) kwamba roboti na amri kila mmoja ana kitufe cha kuwasha / kuzima.) - Chaja ya betri - Cable Serial (imejumuishwa) Uundaji unakuja na mashimo kote kukubali screws 6-32. Usinunue chochote ambacho hakijafungwa 6-32, kwa sababu ni shida kuwa na wimbo wa zaidi ya kitu kimoja. Pia, ikiwa unaweza, pata gorofa zote (kama yangu) au visu vya phillips. Kanuni moja ya bisibisi kwa sababu utataka kuweka karibu ili kukaza na kurekebisha vitu kama inavyofaa. - vipande 4 - 12 vya fimbo iliyoshonwa - screws 2 - 2 inch - 10 (au zaidi) karanga - 2 - 1/2 inchi screws - 9/64 drill bit (hii inaonekana kuwa saizi nzuri kwa sababu ni kidogo tu kutetemeka na harakati za roboti huwa na kulegeza uhusiano, kwa hivyo kuwa snug kidogo ni jambo zuri. - 2 au zaidi - sehemu za inchi 2 (kijani ni nzuri ikiwa unaweza kuipata - inaratibu na moduli, na zinafaa kwa kupata vitu) - karatasi 1 ya plastiki nyeupe angalau inchi 9x9 (yangu ni bodi ambayo ni inauzwa na vifaa vya kupamba keki - hutumiwa kuunga mkono keki baada ya kupambwa. Ni bati na unene wa inchi 1/8, na niliweza kuikata na mkasi wa ushuru mzito.) - 2 miguu ya mbao 1x2 - faneli (shikilia rangi) - inchi 3/8 nje ya kipenyo wazi kipenyo cha plastiki - 1/2 inchi bomba la kupunguzia umeme - brashi ndogo za rangi, rollers, pedi za uchoraji, watunga, kalamu, au anythi ng mwingine ambayo unaweza kufikiria ambayo itafanya alama - mkanda wa kufunika (kushikilia karatasi na kushikilia vitu kwa muda) - karatasi ya plastiki (kwa sababu roboti haitabiriki na haraka, na labda hautaki kila kitu kilichopigwa rangi) - ketchup ya chakula cha jioni chupa ya mtindo na kofia ya rangi milele unayopanga kutumia - rangi nyeupe (kwa mtindo) - kitu cha kukata kuni na kitu cha kuchimba mashimo - bisibisi - vifaa vingine vya msingi vya nyumbani - rangi nyingi inayosafisha na maji (ninatumia vibaya- tints kutoka kwa rangi na maduka ya kuboresha nyumbani. Unaweza kupata mengi kwa $ 1 hadi $ 5, au, ikiwa wewe ni mzuri sana / mwenye bahati watakupa bure, kama watu wazuri wa rangi ya Pittsburg, ambao walitoa karibu yangu yote.) - kitu cha kuchora (karatasi na kitambaa hufanya kazi vizuri. Karatasi ya mchinjaji inakuja na ni chaguo cha bei rahisi, haswa kwa kuanza.)

Hatua ya 2: Rekebisha ili Utumie Rangi

Roboti inahitaji kuwa na uwezo wa kushikilia anuwai anuwai ya rangi, na vile vile penseli, alama, au chochote kingine unachotaka kufanya sanaa nayo. Hii iliwasilisha changamoto anuwai, lakini nadhani mfumo wangu hutatua mengi yao vizuri. Mikono miwili ya mbao imeshikamana juu ya roboti, na bawaba zinashikilia kipande cha picha mwishoni mwa kila moja. Kwa njia hii mikono inaweza kuwa mbali mbali au karibu pamoja kama inavyotakiwa kuwa (huzunguka mahali pa kushikamana na roboti, na, ikiwekwa tu, screw hiyo inaweza kukazwa kuiweka imara zaidi, au kushoto kidogo zaidi kwa hivyo brashi inaweza kugeuza kidogo wakati roboti inageuka.) bawaba huruhusu klipu kuelekeana kila wakati au kwa pembe nyingine yoyote inayofaa kushikilia brashi, ambayo haingewezekana ikiwa klipu zingefungwa moja kwa moja kwa mikono. Rangi inahitaji kutolewa kwa brashi, kwa hivyo nikaongeza staha ya juu kushikilia faneli, na rangi hutiririka chini ya bomba ili iteleze mbele ya brashi. Broshi hueneza wakati roboti inahamia. Unaweza kuchagua saizi tofauti ya neli kusambaza rangi tofauti, au rekebisha kasi ambayo roboti inahamia ikiwa hupendi laini unayoipata. Mirija inayopunguka inashikilia bomba la vinyl na faneli pamoja, inafanya iwe rahisi kusafisha, na inaruhusu ianguke tu kwenye jukwaa la juu. Ni mkutano rahisi sana, na umeshikilia vizuri kupitia uchoraji mwingi.

Kata mbao kwa vipande 2 7 virefu. Chimba shimo (njia ndefu) inchi moja kutoka mwisho wa kila kipande. Kwa upande mwingine, chimba mashimo ya rubani ili kuambatanisha bawaba. Rangi vipande hivi vyeupe (kama ndivyo re ndani.) Mara kavu, vunja bawaba kwenye ncha. Kisha, upande wa pili wa bawaba, ambatisha kipande cha picha na screw na nut. Sehemu nyingi kama zile zilizoonyeshwa huja na shimo (hata ikiwa imefunikwa na plastiki) lakini huenda ukalazimika kuipanua kidogo. Hii itafanya kazi, naahidi. Tumia screw ya inchi 2 kupitia shimo upande wa pili kwenye jozi la nyuma la nyuma kabisa kwenye uso wa juu wa roboti. Kata karatasi ya plastiki kulingana na Nilitumia ushuru mzito (hizi zitakata senti!) mkasi wa mtindo, lakini nina hakika plastiki nyingi zinaweza kukatwa na kisu cha matumizi au, ikiwa unahisi kupunguka, kata laser kutoka kwa akriliki. Piga nati 3/4 inchi kutoka mwisho mmoja wa kila fimbo iliyofungwa. Tengeneza nati kwenye ncha nyingine karibu inchi tatu kutoka mwisho. Pindua mwisho mfupi wa uzi fimbo ndani ya mashimo kwenye ghuba ya mizigo, hadi nati. Slide karatasi ya plastiki chini ya inchi 3 juu ya karanga zingine. Unaweza kuhitaji kuongeza karanga ya pili juu ya plastiki ikiwa haijashikilia yenyewe. Weka faneli yako kwenye ufunguzi kwenye jukwaa. Pima kiasi gani cha bomba la vinyl itachukua kufikia kutoka chini ya faneli ili kugusa tu uso hapa chini. Tumia karibu inchi ya neli ya kupungua kushikamana na bomba hili kwenye faneli. Bunduki ya joto itafanya hivyo vizuri, lakini nywele ya dada yangu ilikuwa rahisi na ilimaliza kazi. Unaweza kutumia mkanda wa kuficha kufanya hivyo badala yake ikiwa ungependa, ikiwa unataka kuijaribu kabla ya kujitolea. Chochote unachotumia kuchora na (brashi / roller / n.k.) kitafanyika mahali na sehemu mbili. Bomba inapaswa kukaa kati ya muombaji wa rangi na roboti. Unaweza kutaka kuweka bomba kwenye brashi ikiwa haikai mahali pake peke yake. Jaza chupa za ketchup na rangi unayopanga kutumia. Funnel na ladle (ambayo haitatumika na chakula) inakuja kwa urahisi kwa hili. Utafurahi kuwa na uwezo wa kujaza rangi haraka baadaye, na hatua ya ketchup inasaidia kujaza bomba haraka badala ya kusubiri rangi iishe peke yake.

Hatua ya 3: Uchoraji wa kwanza: Kutumia Demos

Weka karatasi yako ya plastiki. Tepe karatasi yako / kitambaa chini na mkanda wa kuficha, pande zote. Eneo la karibu 3 kwa miguu 4 linaonekana kama kiwango kizuri cha uso ili kuchora. Kazi kubwa, pia, lakini ndogo sana kuliko 2 kwa 3 na utaandika zaidi kwenye plastiki yako kuliko karatasi yako. Ikiwa inaweza kutokea kando kando ya roboti itakamata, itavuta, itumbuke na ufanye mambo mengine yoyote mabaya ambayo inaweza kufikiria, kwa hivyo weka mkanda vizuri.

Washa roboti yako. Chagua programu ambayo inasikika ikiwa ya kupendeza - 5 ndio ninayopenda, lakini yoyote ambayo unayo vifaa ni nzuri. Ikiwa unachagua mpango wa aina ya kifuniko hakikisha kuweka kitu karibu na eneo la eneo (kama mbao 2x4 au kitu) kwa sababu vinginevyo itafunika na kupaka rangi chumba chako. Unaweza pia kuwa na raha nyingi na mpango wa pong / 4 mraba ikiwa una marafiki 3 karibu - uwe na mtu kila upande na uwafanye kuwajibika kwa kupiga roboti upande wao. Unaweza kufanya hivyo juu ya meza na kutegemea sensorer za mwamba, pia. Jaza rangi kwenye faneli. Anza kidogo mara ya kwanza, lakini unaweza kuweka kidogo wakati unapojiamini. Mara tu piga rangi chini ya bomba bonyeza kitufe cha kuanza na uiangalie iende. Kuwa tayari kuwa haraka ikiwa inaenda mbali na kitu. Pia hakikisha kutazama jinsi brashi / roller / nk inavyofanya, kwani unaweza kuhitaji kurekebisha huko. Labda utapata hang hang yake haraka sana. Ikiwa unataka kupumzika au unataka muda wa ziada kipande kidogo cha c kilichofungwa kwenye neli kitasimamisha rangi. Sehemu zilizotumiwa kwenye mikono hazina nguvu ya kutosha kusimamisha rangi kwenye bomba, hata hivyo. Unaweza kuvuta faneli na kuisafisha kati ya rangi, lakini kawaida mimi huongeza tu rangi moja juu ya nyingine kwenye faneli. Ni busara kujua gurudumu lako la rangi na uchague rangi nyingine ya kuongeza ambayo haiunganishi nyekundu, bluu na manjano (kwa sababu hii itafanya rangi ya kahawia / kijivu kuwa ya kutisha) lakini unaweza kupata matokeo mazuri na vivuli tofauti vya samawati, kisha kuongeza zingine zambarau au nyekundu, nk.

Hatua ya 4: Tumia TCL inayotumika na LOGO ili Rangi

Kuna mtu mzuri sana aliyechapisha vitu vya kushangaza kwenye vikao vya kuunda. Vikao ni rasilimali kubwa, haswa ikiwa haujui unachofanya. Nyaraka zake zinapatikana hapa: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13Alitumia TCL kuanzisha roboti ili iendeshe kwa kutumia amri za LOGO. Utahitaji kwenda kwenye chapisho na ufuate maagizo yake ya kupakua na kusanidi TCL inayotumika, kisha upakue programu yake. Sikujisikia kulia kuchapisha nambari yake hapa (kwa sababu dhahiri), lakini inapatikana kwenye chapisho la jukwaa lililojumuishwa hapo juu. Mara tu ukiipata yote na kupakuliwa uko tayari kuanza kutumia iTurtle Create yako mpya (ambayo ni alama mbaya ya LOGO). Ni kielelezo rahisi sana ambapo unakiambia halisi (kwa milimita na digrii za pembe) nini cha kufanya, unganisha kebo ya serial, na uifanye. Hii itafanya kazi vizuri zaidi ikiwa una kompyuta ndogo, kwani kebo ya serial sio ndefu na italazimika kuunganishwa wakati inafanya kazi. Roboti hiyo (inaonekana) ina uwezo wa kubeba karibu pauni 30, kwa hivyo ikiwa ungefanya kitu kuijenga ningeweza kufikiria unaweza kuweka laptop yako juu yake na kuiacha iende. Unaweza kutumia masaa na masaa kupanga picha za kuchora, mtindo wa kuchora na mfumo huu, na zaidi ya kusanikisha programu ambazo hauitaji maarifa mengi ya kompyuta hata kidogo. hii. Inaonekana kuingilia kati kwa namna fulani, na hii labda haitafanya kazi ikiwa umeiunganisha (hata ikiwa imezimwa.) Ni wazo nzuri kuanzisha uchoraji wako na kuiendesha bila rangi yoyote au kwa alama kabla ya kujitolea. na rangi (angalau mwanzoni). Hii ni muhimu sana kwa kuchagua sehemu yako ya kuanzia kwani hiyo itaamuru wapi picha itaonekana kwenye karatasi. Ni muhimu kutambua kwamba njia hii inaonekana kulemaza sensorer zote za usalama kwenye roboti, kwa hivyo ikiwa utaiweka kwenda mbele 50, 000 badala ya 500 itafanya hivyo, na utaifukuza ili kuacha ni. Ikiwa unatumia rangi halisi utasafishwa sana baada ya kuipata. Njia hii ni nzuri sana kwa kuunda na kubadilisha haraka kile unachotaka kuchora, na ni bora zaidi kuliko kuandika programu na kuziweka kwenye Moduli ya Amri. Kikwazo kikubwa ni cable ya serial.

Hatua ya 5: Kutumia Sensorer kwa Rangi

Kama nilivyosema katika utangulizi wangu, baada ya kuifanyia kazi hii kwa muda niligundua kuwa kuichukulia kama printa kweli kulipuuza sifa nyingi ambazo roboti inapaswa kutoa. Kwa hivyo hapa kuna mambo kadhaa ambayo unaweza kufanya na Unda, Moduli ya Amri, na programu za sampuli za kufanya uchoraji. Mara tu unapojisikia jinsi nambari inavyofanya kazi na kile unachoweza kubadilisha chaguzi hazitakuwa na mwisho. Njia rahisi kabisa ya kuchora na sensorer ni kuendesha programu ya sampuli ya 'kifuniko' na vitu karibu na eneo la eneo la uchoraji, na hata vitu vizito (ambavyo ni sugu ya rangi au vimefungwa kwenye karatasi iliyotiwa wax) ndani ya eneo la uchoraji. Lakini labda unataka udhibiti zaidi kidogo kuliko hiyo, na niliongeza Moduli ya Amri kwenye orodha ya vifaa kwa sababu. Ikiwa ungependa kuweka upendeleo katika kile roboti inachora, lakini bado iwe na kazi ndani ya vigezo vyako. weka, hapa kuna njia kadhaa za kuifanya: Fungua programu ya mfano inayoitwa 'drive' kwenye daftari ya waandaaji (maelezo ya hii yanapatikana katika mwongozo ambao unaweza kupakua kutoka kwa wavuti ya iRobot.) Kwenye laini ya 156 utapata: // Weka vigezo vya kugeuza na kuweka upya pembeHii ndio roboti hufanya wakati sensorer inasababishwa. Hii ni pamoja na kugongana na vitu au karibu kuanguka kwa vitu. Sehemu hii ina vitu vya kufurahisha vya kucheza na.distance = 0; Unaweza kubadilisha hii kuwa nambari yoyote. Nambari unayochagua ni milimita ngapi robot itahifadhi baada ya kugonga au kupata ukingo wa kitu. Kwa hivyo, kwa mfano, kubadilisha "0" kuwa "200", itahifadhi milimita 200. Hii itakupa mistari mirefu 200 ya milimita kwa pembe anuwai kutoka kando na vitu vyovyote vilivyo na karibu na uso wa uchoraji. Wewe mtu hutaki hii. Ikiwa ungependa ihifadhi nakala kwa pembe tofauti weka nambari hapa. Kubadilisha "0" kuwa "45" kutasababisha kuifanya kuhifadhiwa kwenye arc ya digrii 45. Hii inachukua kurekebisha ili kupata jinsi unavyotaka, lakini inaweza kusababisha athari zingine.turn_angle = randomAngle (); Hii inamaanisha kuwa kiwango ambacho roboti inageuka baada ya kugonga kitu kitakuwa mahali fulani kati ya digrii 53 na 180. Ikiwa ungependa kubadilisha anuwai ya "nasibu" basi nenda chini hadi laini 460 na ubadilishe nambari hiyo. Ikiwa ungependa kuiweka kwa mabadiliko maalum ya pembe "randomAngle ()" hadi "15" au pembe nyingine yoyote unayopenda. Nambari "1" na "-1" zimehifadhiwa kwa pembe za kulia, lakini inaonekana kwamba nambari nyingine yoyote, nzuri au hasi ni mchezo wa haki. Niligundua tu kuwa sijajaribu chochote zaidi ya 360, lakini sasa siwezi kusubiri kujaribu. Kwenye mistari ya 143 na 149 unapata "kugeuka" ikifuatiwa na 0. Kubadilisha hizo kuwa kitu kingine chochote hufanya roboti izunguke milele. Hili sio mabadiliko mazuri sana au ya kufurahisha kufanya, kwa hivyo nisingesumbua kuendesha (300, RadStraight); Hii inamaanisha kusonga mbele kwa kiwango cha 300 inayoelekea moja kwa moja. Unaweza kubadilisha kasi ya roboti kwa kubadilisha "300" hadi nambari nyingine. Chini ni polepole, juu ni haraka (hakuna ujanja hapa). Kubadilisha "RadStraight" kuwa nambari itasababisha roboti kuendesha kwenye arc. Kwa kweli hii itaongeza asili ya 'painterly' ya kile roboti inafanya. Ninapenda sana kubadilisha mpangilio huu. Kubadilisha kasi inayotembea kwa roboti kunaweza kubadilisha mistari inayochora. Kasi ndogo polepole husababisha matumizi laini, nzito ya rangi. Kasi ya haraka itakupa athari ya brashier, au wakati mwingine hata itafanya brashi yako iruke Mara tu utakapohusika katika nambari hiyo utaweza kubadilisha kila aina ya vitu. Ikiwa unapata shida kuelewa kitu angalia faili ya oi, wakati mwingine kuna dalili huko. Wakati mwingi nimekuwa na bahati nzuri kutumia nambari ya pembe badala ya "RadCW" au amri kama hizo. Nadhani hii ni fluke, lakini ni kitu cha kuangalia ikiwa una shida. Mimi sio programu mwenye ujuzi hata kidogo. Kwa kweli, hii ndio kwanza nimewahi kufanya chochote kwa nambari, isipokuwa kutengeneza tovuti. Nadhani ni ngumu sana kuumiza roboti, na kila wakati kuna nakala safi ya programu za sampuli kwenye CD ikiwa utaharibu irreparably ile unayoibadilisha. Nambari hiyo imejulikana vizuri, na unaweza kujua ni nini kila kitu hufanya ikiwa unachukua muda nayo. Inastahili kuingia ndani na kubadilisha vitu ili uone unachopata. Nimeandika vitu vipya kadhaa vya kuongeza programu ya 'drive', lakini bado hawako tayari kuionyesha kwa ulimwengu.

Hatua ya 6: Hitimisho

Ilikuwa muhimu kwangu kwamba nigeuze Undaji kuwa kitu ambacho ningeweza kutumia kwa uaminifu kila wakati. Roboti inayoweza kupata kopo ya soda kutoka kwenye jokofu ni ya kushangaza, lakini mimi hunywa moja kwa siku zaidi, na kawaida hunyakua nikiwa njiani kufanya kitu kingine. Hata kama ningetengeneza roboti ambayo ingefanya hivyo kwa kweli nisingeitumia.

Nimekuwa msanii / mbuni wa muda wote kwa miaka, na mtu yeyote ambaye amefanya hivyo anajua jinsi inaweza kuwa ngumu na upweke. Ndio maana wasanii hukaa kwenye majumba ya sanaa, sinema za sinema na baa. Unahitaji kutoka nje ya kichwa chako mwenyewe na ufikirie juu ya vitu tofauti. Hiyo ni sehemu ya ambayo imekuwa ya kufurahisha sana juu ya kufanya kazi na roboti - haitabiriki kabisa (na kiwango cha kutabirika kinaweza kubadilishwa katika nambari yake) na inazalisha picha ambazo sikuwa nazo kamwe. Inafanya kuninyanyua sana, lakini bado ninaweza kufanya maamuzi. Nimekuwa na tabia ya kufanya kazi nayo, na ninaitumia sana. Hapa kuna mipango yangu ya majaribio ya baadaye na roboti na maoni kadhaa ningependa kuona watu wengine wakifanya kazi: - LOGO na fractal ni marafiki bora. Kuna uwezekano mkubwa katika uchoraji wa ngozi ikiwa utajihusisha zaidi na LOGO. Fractals inaweza kuwa sawa katika muundo wa miti, matumbawe, na aina zingine za kikaboni, ikiacha mlango wazi kutengeneza uwanja wa miti ya kipekee lakini inayohusiana, na pengine hata kuongeza kwenye uchoraji mwenyewe kuunda mazingira. - Kushirikiana kwenye uchoraji na robot kwa ujumla inaweza kuwa ya kufurahisha sana. Acha rangi ya roboti, kisha ujipake rangi mwenyewe, kisha wacha roboti ipake rangi tena. Nilifanya haya mengi na wanadamu halisi katika shule ya sanaa, lakini labda itakuwa ya kufurahisha zaidi na roboti. Hawana wasiwasi na kuhifadhi kazi yako, na watapaka rangi na kuacha ovyo. - Kuandika programu inayoendesha kwenye Moduli ya Amri inayosababisha roboti kukimbia kwenye njia fulani itakuwa na faida. Inaweza kutumiwa kujaribu wazo moja katika rangi tofauti na njia. Inaweza kutumika kama msingi wa safu nzima ya uchoraji ambayo kila moja ingeshughulikiwa tofauti baada ya hapo. Inaweza hata kutumika kwa graffiti. - Graffiti kwa ujumla itakuwa chaguo na roboti. Inaweza kupaka rangi kwenye barabara au barabara za barabarani. Tumia hii kwa hiari yako mwenyewe na uwajibike. Au iwe tu ushikilie chaki badala ya rangi na uende mjini nayo. Inaweza kuteka mishale inayoelekeza watu kwa kitu fulani. Inaweza kuandika ujumbe. Kwa nadharia, inaweza hata kutumiwa kupaka kando kando ya nafasi za maegesho. Hiyo itakuwa muhimu sana kwa alama za muda mfupi. - Kuunganisha motor servo kwa mmiliki wa brashi itakupa fursa ya kusimama na kuanza uchoraji popote utakapochagua. Hii ilikuwa nje ya kiwango cha uzoefu wangu kugundua wakati niliokuwa nao, lakini ningependa kujaribu hapo baadaye. - Jukwaa lilijengwa na chaguo la kuongeza rangi zaidi ya rangi / maburusi wakati huo huo akilini. Inawezekana kuongeza dawati la pili kwake, ambalo lingeunga mkono faneli zaidi. Kimsingi, baada ya miezi 2 au zaidi ya kufanya kazi hii ninahisi kama bado ninaanza, na ninatumia wakati mwingi nayo iwezekanavyo. Roboti hii na mimi tutakuwa kwenye Faire ya Muumba huko Austin ikiwa unataka kupata karibu na kibinafsi nayo! Tunatumahi wakati huo nitakuwa nimefanya maendeleo zaidi nayo!