Orodha ya maudhui:

Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot Pamoja na Linux: Hatua 4
Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot Pamoja na Linux: Hatua 4

Video: Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot Pamoja na Linux: Hatua 4

Video: Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot Pamoja na Linux: Hatua 4
Video: BTT SKR2 - Установка прошивки Klipper 2024, Novemba
Anonim
Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot na Linux
Kutumia Moduli ya Amri ya Uundaji ya IRobot na Linux

Kwa kuwa iRobot haijatoa watumiaji wa linux na njia ya kutumia moduli ya amri, ilibidi niigundue mwenyewe. Usiogope, sio ngumu hata kidogo, kweli. Unachohitaji kufanya ni kutumia hati kadhaa. Anza kuanza, je!

Hatua ya 1: Pata Bidhaa

Kwa mafunzo haya, nadhani una msimamizi wa kifurushi cha msingi. (kwa mfano, unatumia derivative ya Debian, au inayotokana na Ubuntu) Kwa sababu tu apt = nzuri. Ikiwa hutafanya hivyo, nadhani kuna vifurushi sawa vya yum, lakini siwezi kujaribu hiyo. (Fedora hanipendi) Sasa, lazima uendeshe kitu kirefu na ngumu

Sudo apt-get kufunga avrdude avr-libc gcc-avr sudo apt-kupata kuondoa brlttyNa ndio, kuondoa kifurushi hicho ni salama. (Kidokezo kutoka hapa) Ikiwa inakupa hitilafu ikisema haijasanikishwa, uko vizuri, usijali.

Hatua ya 2: Andika / Pata Programu

Hapa kuna sehemu unapoandika programu yako. Lakini kuijaribu, hebu tumia programu ya onyesho. Moduli ya amri inakuja na CD, na juu yake, kuna mipango ya demo 3. Ili kujaribu, tumia programu ya kuingiza. Nakili folda "ingizo" mahali pengine kwenye kompyuta yako, kama vile / nyumbani / mtumiaji / avr / pembejeo.

Hatua ya 3: Hariri Makefile

Ikiwa umeandika programu yako mwenyewe, pata faili kutoka kwa CD. Ikiwa umeiiga tu, basi unayo tayari.. Fungua, na utumie kupata / kubadilisha kuhariri mistari hii miwili:

86: DEBUG = kibeti-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programu iliyounganishwa na kifaa cha serial(Nambari hizo ni nambari za laini, ikiwa unataka kuifanya kwa njia hiyo) Kwa

86: DEBUG = visu… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programu iliyounganishwa na kifaa cha serialHiyo haikuwa ngumu sana, sivyo?

Hatua ya 4: Kukusanya / Kupakua

Kutunga / Kupakua
Kutunga / Kupakua
Kutunga / Kupakua
Kutunga / Kupakua

Haikuwa ngumu sana hadi sasa, na hatua hii sio tofauti: Kwanza, ingiza moduli ya amri, kupitia USB, na uhakikishe imewashwa. Piga kitufe cha Rudisha. Kisha nenda kwenye kompyuta yako na ufungue kituo. Nenda kwenye saraka ambayo programu / faili yako iko, na andika:

fanya mpango wa kutengenezaSasa, nenda kwenye uundaji wako, na uondoe kebo. Kisha bonyeza kitufe cha kuweka upya, na programu yako itaanza! Hongera!

Ilipendekeza: