Locker ya Mkokoteni wa EMP: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Umewahi kuona laini ya rangi ya manjano kwenye maegesho karibu na maduka makubwa mengi na maduka ya rejareja? Mstari wa manjano wa uchawi hutoa ishara inayosababisha mikokoteni kusimama imekufa katika nyimbo zao, kuzuia mikokoteni kutoka kwenye maegesho. Sasa unaweza kujenga laini yako mwenyewe ya manjano inayobebeka - na hadi safu ya miguu 20. Je! Ninahitaji kusema zaidi? Kidokezo: inafanya kazi ndani ya duka. Kanusho: Huu sio mradi rahisi. Itahitaji maarifa ya mizunguko, uchomaji, uhandisi wa kijamii, na kidogo kidogo ya vitu vya kudhibiti PIC microcontroller. Nguvu kubwa inahusika, na ikiwa utaharibu, unaweza kuchomwa moto, kushikwa na moto, au kukamatwa - uwezekano wote watatu. Daima tumia fuse inayofaa ya amperage kuzuia fupi kuwa shida kubwa zaidi. Mradi huu pia ni ghali sana. Sehemu hizo zitagharimu karibu pesa 65. Betri zilizo na teke kadhaa zitaendesha pesa 20-30, na PCB moja ni kama pesa 60. Wanapata bei rahisi sana ukinunua marafiki wako kwa kuzidisha. Tutafurahi kuuza vifaa, na bila shaka ingefanya vifaa kuwa rahisi na rahisi kupata, lakini kusema ukweli, tuna wasiwasi kidogo juu ya uwezekano wa hatua za kiraia. Sisi vile vile tunapendekeza kwamba hakuna mtu mwingine anayeuza vifaa vya kibiashara. Ili kubaki kama wasiojulikana iwezekanavyo, tumetumia Tor. Tor ni anonymizer ya mtandao ambayo hutuma pakiti kupitia mtandao uliochanganyikiwa hadi kwenye marudio yake ili kuepusha kufuatilia. Sisi sio mawakili, na ni nani anayejua mawakili wana uwezo wa siku hizi, haswa na vitu kama DMCA na utata wa hivi karibuni juu ya mahitaji ya utunzaji wa data ambayo yanaweza kuanzishwa katika EU. Na maonyo yakiwa nje … Kwa maneno ya busara ya Norm Abram, "Hakikisha kusoma, kuelewa, na kufuata sheria zote za usalama zinazokuja na zana zako za nguvu. Kujua jinsi ya kutumia zana zako za nguvu vizuri kutapunguza sana hatari ya kujeruhiwa kibinafsi. Na kumbuka hii: hakuna sheria muhimu zaidi ya usalama kuliko kuvaa glasi hizi za usalama. Wacha tuanze mradi wa leo."

Hatua ya 1: Usuli

Mifumo miwili mikubwa ya kuzuia wizi wa gari za ununuzi inaitwa CAPS na GS2. Kutoka kwa safari zetu, tumegundua mfumo wa GS2 ni bora zaidi kwa kweli kusimamisha mikokoteni kwenye ardhi laini. Pia ina anuwai ndefu (!) Na ishara ya kufuli zaidi na kufungua ishara. Juu ya yote, inaweza kuwekwa upya kwa mbali, ikimaanisha furaha mara mbili unapocheza "taa nyekundu / taa ya kijani" na wateja wasio na shaka.

Picha hapa chini ni ya gurudumu la GS2, linalopatikana tu kwenye maduka makubwa yako mazuri.

Hatua ya 2: Pata Duka Inayofaa

Tafuta duka na mikokoteni ya ununuzi na gurudumu moja la kuchekesha. Kawaida ni gurudumu la mbele la kushoto la gari. Kutakuwa pia na dhamana ya chuma kwenye gurudumu la kushoto la nyuma ili kuzuia gari lisitegee nyuma. Haifanyi kazi kweli, lakini hiyo haijalishi - inafanya tu kufunga gari iwe ya kufurahisha zaidi. Mstari wa manjano uliochorwa karibu na maegesho kawaida ni dalili nzuri pia. Mifumo ya CAPS itafanya "thwack" ya kuridhisha wakati buti inapiga chini, lakini kwenye ardhi laini, watu huwa wanasukuma tu. Hakuna kitu kingine chochote unachoweza kufanya baada ya hapo, kwa sababu buti inapaswa kuweka upya kwa mikono na mfanyakazi aliye na wand ya uchawi. Hapa kuna maduka ambayo hutumia mfumo wa CAPS. Tafuta usanidi wa GS2 kwa kujifurahisha zaidi. Mifumo hii ina masafa marefu zaidi, yanafaa zaidi katika kusimamisha mkokoteni, na inaweza kuweka upya kwa mbali (na wewe). Jenga mifumo miwili, na unaweza kusababisha kila aina ya shida.

Hatua ya 3: Kuamua Ishara ya Kufunga (habari, Unaweza Kuruka Hatua hii)

Kutakuwa na waya kuzikwa karibu na maegesho ya duka. Mdhibiti mahali pengine kwenye duka hutuma sasa inayobadilika chini ya waya. Sehemu inayobadilika ya sumaku imeundwa karibu na waya, ambayo ina ishara. Wakati mkokoteni unapita juu ya waya, antena yenye sauti ndani ya gurudumu inapokea ishara. Mdhibiti mdogo basi hutambua ishara na huamua kwamba gurudumu inapaswa kufungwa. Kwa sababu ishara ya sumaku iko katika masafa ya kusikika, vifaa vya sauti vinaweza kutumiwa kama transducer. Ili kurekodi na kuchambua ishara hii mwenyewe, fuata hatua hizi. 1) Chomeka vifaa vya sauti ndani ya bandari ya kipaza sauti ya laptop 2) Choma moto programu ya kurekodi sauti (Windows Sauti kinasa iliyotumika hapa) 3) Tafuta msumeno uliokatwa na waya uliozikwa kwenye maegesho ya duka mstari kwenye lami. 5) Subiri hadi kusiwe na kelele nyingi za nyuma zinazosikika kutoka kwa magari yanayotembea na vile. kelele kutumia programu ya uhariri wa sauti kama kupita kwa Ushujaa-juu kwa kupita 7kHz-chini kwa 9 kHz -kuza matumizi mengi ya kuondoa chombo cha kelele (inafanya kazi vizuri) -Badilisha kasi ya Fourier kupata masafa9) Kagua kazi yako, na andika nambari kuiga (iliyotolewa katika hatua ya baadaye) Picha ya skrini ni ya ishara ya mfumo wa GS2. Matone madogo ya bluu kwa kweli ni wimbi la sine 7800 Hz, kulingana na FFT. Ishara ya kufungua kwa GS2 inaonekana sawa, lakini matone 8 ya kati huchezwa nyuma. Angalia muundo wa mfupi-mfupi-mfupi-mfupi-mrefu-mrefu-mfupi ni sawa ikiwa imechezwa nyuma, au imegeuzwa. Kuvutia … GS2.ogg ndio ishara inasikika kama ungekuwa na sumaku masikioni mwako. Pata Ushuhuda hapa Ishara ya CAPS ni rahisi zaidi, haswa wimbi la kine 8 kHz iliyozidishwa na wimbi la mraba la 33.3 Hz. Njia nyingine ya kufikiria juu yake ni mizunguko ya mawimbi 120 ya sine ikifuatiwa na mizunguko 120 ya ukimya. Ishara ya kufungua ni wimbi safi la sine bila moduli, lakini kufungua gari yenye vifaa vya CAPS inahitaji buti kuwekwa upya kwa mkono. Usijaribu hii nyumbani, isipokuwa unapenda kukamatwa. Pia tuna sababu nzuri ya kuamini kwamba magurudumu yote ya GS2 yanaweza kudhibitiwa na ishara za CAPS. Ilifanya kazi kwa uaminifu kwa angalau duka moja, hata hivyo.

Hatua ya 4: Kuunda tena Ishara ya Kufunga (nadharia)

Wakati wa sasa unapita kati ya waya, uwanja wa sumaku umeundwa kuzunguka. Wakati mengi ya sasa inapita kupitia waya, uwanja mkubwa wa sumaku umeundwa karibu nayo. Kwa makadirio ya agizo la zeroth, mtiririko wa sasa kupitia kitanzi cha waya na ishara yoyote itatoa uwanja wa sumaku ambao utasababisha takriban ishara hiyo hiyo katika vitanzi vingine vya waya - sema, gurudumu la gari la ununuzi.

Kwa kutumia mdhibiti mdogo kudhibiti ishara ya kufunga (au kufungua) na kulisha hiyo kupitia Kikuza Nguvu Kikubwa itakuruhusu kutangaza ishara hiyo kupitia vichochoro vya kituo chako cha chakula cha karibu au uchukuzi wa bidhaa za ndani. Hatua zingine zitakuonyesha jinsi ya kujenga Amplifier yako ya Umeme Mkubwa.

Hatua ya 5: Pata Vipengele na Zana

Sehemu utakazohitaji: 1) Bodi ya mzunguko iliyochapishwa (tazama hapa chini) 2) Agizo la Digikey (tazama hapa chini) 3) 2x 8.4 au 9.6 volt NiCd au NiMH betri na chaja. Nafuu kutoka duka la kuchezea au Lengo au Walmart hufanya kazi vizuri. NiCd huwa na pato kubwa zaidi la umeme. Zana utakazohitaji 1) chuma cha kutengeneza na solder2) crinders3) bisibisi4) koleo au wrenches ndogo / soketi Ikiwa unapenda sana kufanya vitu peke yako, unaweza kujaribu njia ya chuma. Kutengeneza PCB nyumbaniKujumuishwa hapa ni faili za Tai. Tai ni mpango wa bure wa PCB CAD. Mafundisho mengi hutumia programu hii. Unaweza pia kutuma tu mtengenezaji wa bodi faili za Gerber na Excellon, pia zikijumuishwa hapo chini. Watengenezaji wengine wa bodi pia huuliza uchoraji wa uwongo..sch na.brd ni faili za Tai..sol na.cmp ni faili za safu ya shaba ya Gerber.drd ni data ya kuchimba visima ya Excellon.fab ni kuchora utengenezaji wa Gerber Agizo la Digikey: 1x PIC16F716-I / P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz kauri resonator) 1x 563-1085 -ND (swichi ya rotary) 4x IRF1407PBF-ND ("beefy" MOSFET, inaweza kutoka na sehemu ya bei rahisi) 4x ES3AB-FDICT-ND (diode za ulinzi) 2x IR2104PBF-ND (madereva wa MOSFET) 4x BER199-ND (pedi za kuhami 4x RP338-ND (TO-220 vihami vya screw, kiwango cha chini 25) 4x HS106-ND (joto ndogo linazama) 1x 565-1066-ND (capacitor kubwa) 1x WM8121-ND (6 pos. Kichwa) 1x LM7805CT-ND (5V mdhibiti wa voltage) 6x BC1157CT-ND (1 uF kauri capacitor, kiwango cha chini 10) 2x MURS120-FDICT-ND (diode kulia juu IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 resistors, 10 kiwango cha chini) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 / 4 watt resistors, 5 kiwango cha chini) 1x F2512-ND (fuse, 5 chini, pata ziada) 1x F1467-ND (fuseholder) 1x ED3318-ND (18 pos. PIC soketi) 2x ED3308-ND (8 pos. IR2104 tundu) 1x SW293-ND (lever action switch) 3x WM2308-ND (kiunganishi cha kuziba, nunua zaidi) 3x WM2309-ND (tundu la kiunganishi, nunua zaidi) 6x WM2310-ND (kipokezi cha kiunganishi, nunua zaidi) 6x WM2311-ND (kontakt pin, nunua zaidi) Nunua sehemu za kiunganishi za ziada; wao ni dhaifu, lakini kwa bahati nzuri ni nafuu. Wauze kwa matokeo bora. Betri labda zitakuwa na mwisho mmoja wa kontakt iliyosanikishwa, lakini kuwa na sehemu zinazofaa za kupandisha ni bima ya bei rahisi. Unaweza kutaka kujaribu kontakt tofauti. Vipande vingine vichache pia vinahitajika: visu # 4-40 na karanga za visima vya joto (Home Depot au Digikey) mkanda wa umeme (bohari ya Nyumbani) 50 ft 18 ga waya (Digikey ina rolls 100 tu, jaribu duka la sehemu za auto) 5 ft waya rahisi wa kondakta 2 kwa swichi, ~ 22-24 ga Kumbuka kwamba baadhi ya idadi ndogo ya Digikey ni zaidi ya inavyotakiwa hapo juu. Kwa kuwa sehemu hizi ni kidogo na za bei rahisi, labda unataka vipuri hata hivyo. Vipimo vya SMT ni rahisi sana kupoteza.

Hatua ya 6: Jaza Bodi

Bodi hii haihitaji ustadi wowote wa hali ya juu wa kuuza-mkono tu thabiti, solder nzuri nzuri, na chuma chenye ncha. Hapa kuna hatua na uhalali wao - kumbuka kuwa tumepata haya yote kuwa ya lazima kabisa:

1) Sisitiza athari za juu za sasa na solder na waya Hizi ni athari za mafuta juu ya bodi, na pia zinaunganisha kwa capacitor. Hata nene ya waya haitaweza kubeba sasa ya kutosha kuwezesha kabati la gari. Tumeilipua bodi zetu chache za kwanza kutokana na suala hili. Tunaona ni bora kuimarisha athari kwa waya wa soldering kando ya athari. 2) Solder soketi Kwa kuwa hii ni bodi yenye nguvu kubwa, unataka kuwa na uwezo wa kuchukua nafasi ya chips iwapo watalipua. Hii itakuruhusu kuingia kwenye mpya na uendelee kusababisha uharibifu. 3) Solder vipengele vingine - vipinga, capacitors, resonator, swichi, 5V mdhibiti 4) Ambatisha waya Kama ilivyoonyeshwa kwenye picha hapa chini, katikati ni mbili inayoongoza kwa betri, na terminal + kushoto. Kubadilisha hizi kulipua bodi. Hizi mbili za nje ni za inductor. Agizo haijalishi kwa haya. Kwa sasa, ambatisha waya za mita 2-3 kwa kila pedi kubwa ya solder. Pedi nne kubwa zinahitaji waya wa kupima 18. Vipande viwili vidogo vya solder chini vinaweza kuwa waya mdogo sana, na miongozo inapaswa kufikia kutoka mfukoni hadi mkononi mwako, karibu 4-5 ft. 5) Solder MOSFETs na diode za ulinzi hudumu (angalia maelekezo ya diode) diode za ulinzi zitazuia kila aina ya voltages mbaya zinazozalishwa kutoka kwa kukaanga vitu vingi kwenye bodi. Pindisha MOSFETS kuwa ndani ya ndege na bodi kabla ya kuuza. Unataka bodi iliyokamilishwa iwe ya chini. 6) Ikiwa unapanga PIC katika mzunguko, tengeneza kichwa na tengeneza PIC. Vinginevyo, mpango kabla ya kuingiza. 7) Ambatisha visima vya joto kwa MOSFET na pedi za joto na vihami vya screw. Usisahau wale maboksi! Kulingana na jinsi unavyomtumia mnyama huyu, unaweza kuwasiliana sana na heatsink, na wakati hiyo itatokea ungetumaini kuwa haina nguvu ya umeme pia !!! Orodha ya sehemu inahitaji ununuzi wa visima 4 vya joto, lakini kwa kuwa tulikuwa na chakavu cha aluminium tukikaa karibu, tulitumia hiyo kwenye toleo letu badala yake. 8) Funga bodi ili kuzuia kuvuja kwa moshi. Tulikuwa wavivu na tulitumia mkanda wa umeme. Tumekuwa wavivu hata kuifunga kwenye mfuko mzito wa plastiki. Ikiwa unataka kufanya vitu vizuri zaidi, iweke kwenye kiambatisho cha elektroniki au tupperware.

Hatua ya 7: Upepo Inductor

Kuna biashara mbili za kuzingatia wakati unazungusha inductor yako: 1) Nguvu ya uwanja wa sumaku ni sawa na nyakati za sasa idadi ya zamu (A * N). Kuweka sasa sawa kupitia zamu zaidi ya waya kutaunda uwanja wenye nguvu wa sumaku. Walakini: 2) Ushawishi ni sawa na mraba wa idadi ya zamu (L ~ = N²). Kupuuza mambo mengi mazuri kama upinzani, kiwango cha juu cha sasa kitakuwa sawa na induction ya coil (I ~ = 1 / L). MOSFET ni chanzo cha mara kwa mara cha voltage, kwa hivyo kuongeza zamu kwenye waya itapunguza nguvu ya shamba, kwani inapunguza sasa ambayo inaweza kutiririka kupitia waya. Ujanja ni kutafuta usawa kati ya anuwai ya kufurahisha na sio kukamata suruali yako kwa moto. Tunashauri zamu 7 za waya wa kupima takriban 18. Ikiwa unatumia zamu chache au waya ndogo, UNACHEZA NA MOTO. Bila kusema haiwezi kufanywa - tumetumia kifaa kisichokuwa na nguvu na vifuniko 4 vya waya… halafu moto uliwaka kutoka kwa moja ya MOSFET. Kwa ngumu zaidi / ujinga zaidi, kumbuka kuwa pato la nguvu litaongezwa wakati impedance ya inductor inalingana na impedance ya betri, na hasara zinakua na ya sasa². Kuna kikomo cha chini cha vitendo kwa zamu ngapi ambazo unaweza kutumia. Upepo inductor uwe mkubwa wa kutosha kuzunguka kiwiliwili chako au chini ya mguu wako wa suruali. Lengo ni kuwa na kitanzi kikubwa cha kipenyo, lakini ifanye iwe ya kutosha kuvaa bila kuonekana. Vitanzi vyetu vina kipenyo cha 18. Pia acha waya wa kutosha kushikamana na kontakt. Labda hautataka inductor kushikamana kabisa na bodi. Njia rahisi ya kupepea inductor nzuri ni kuzungusha waya kati ya misumari miwili iliyopigwa ndani Baada ya waya kufungwa, tumia bomba au funga waya kuishika pamoja.

Hatua ya 8: Maliza Wiring

Sakinisha viunganisho kwa betri na inductor. Kuna mjadala mkubwa wa ikiwa solder au crimps ni bora. Isipokuwa una chombo cha kupendeza cha kupendeza, tengeneza viunganisho baada ya kubana. Crimps mbaya huwa na kuanguka, na inaweza kuwa mbaya zaidi ikiwa hauna vipuri.

Itakuwa busara kusanikisha viunganishi hivi kwamba betri haiwezi kuingiliwa ndani ya bodi badala ya inductor, ingawa kushindwa kutoka kwa kuharibu hii haiwezekani. Lazima usakinishe fuse. Vinginevyo, sehemu iliyoshindwa inaweza kuwa hatari sana. Suuza microswitch hadi mwisho mwingine wa waya nyembamba. Tumia unganisho la "Kawaida Fungua" kwenye swichi. Picha ya 2 ni ya kitengo kilichokusanyika kabisa.

Hatua ya 9: Panga Bodi

Utahitaji MPLAB ya bure ya Microchip au programu nyingine ya PIC kupanga microcontroller.

Tulitumia ICD2 kupanga PIC, lakini kuna programu nyingi zinazofaa na za bei nafuu huko nje. Kichwa cha programu kiko katika agizo la Microchip. Kuanzia kushoto: 1) Vpp (programu ya HV, imeunganishwa kuweka upya) 2) Vdd (+ 5V) 3) GND (ardhi) 4) PGD (data ya programu) 5) PGC (saa ya programu) Utahitaji adapta ya AC kwa ICD2, au utahitaji kuunganisha betri kabla ya programu. Vinginevyo, kwa kuwa unapaswa kuwa umeweka PIC, inaweza kusanidiwa. Nambari ya chanzo iliyojumuishwa iliandikwa katika C, lakini mkusanyaji tuliyemtumia sio bure. Faili ya hex iliyokusanywa pia imejumuishwa hapa. Hatufanyi madai kwamba nambari imeandikwa kwa ufanisi, lakini inafanya kazi. Kumbuka kuwa kuna shida ndogo na utangazaji tu kwa masafa moja. FFT inaonyesha kuwa masafa ya wabebaji wa ishara ni karibu 7800 Hz. Walakini, maadili ya sehemu ya inductors na capacitors (inayotumiwa katika mzunguko wa kupokea) inaweza kuzimwa kwa asilimia 20%, kulingana na uvumilivu wa sehemu hizo. Wakati inaendeshwa "mbali na sauti", wapokeaji ni nyeti sana. Ili kupambana na hii, nambari hiyo hupitia safu ya masafa 5, iliyojikita mahali pengine karibu na 7800 Hz.

Hatua ya 10: Upimaji na Utatuaji

Unganisha betri na inductor, na bonyeza kitufe. Ikiwa uko karibu na kitu kizito na kilichotengenezwa kwa chuma, kama friji, baraza la mawaziri la kufungua, gari, nk, unapaswa kusikia mtama. Ikiwa unasikia kilio hiki, unaweza kudhani salama kuwa yote ni sawa.

Ikiwa fuse inapiga, ondoa inductor na ubadilishe fuse. Ikiwa bado inapiga, una kifupi mahali pengine, kama diode ya nyuma au MOSFET iliyopigwa. Inaweza kuwa maumivu ya kweli kupata ipi. Ikiwa fuse inapiga tu na inductor mahali, inductor inaweza kuwa fupi sana. Ongeza zamu zaidi. Ikiwa fuse inapiga na inductor ya ukubwa mzuri, uwezekano mmoja zaidi ni kwamba kitu kibaya katika mzunguko wa muda / udhibiti, au diode iko nyuma, au MOSFET imekaanga. Ikiwa inductor imesalia imeunganishwa na betri, sasa inaweza kupanda juu zaidi ya 5A haraka sana. Saa 8 kHz, hakuna wakati wa kutosha kwa njia panda ya juu sana. Ikiwa una ufikiaji wa oscilloscope na ujue jinsi ya kuitumia, nzuri. Ikiwa sivyo, unaweza kutumia voltmeter kuhakikisha daraja la H linazima AC. Ondoa inductor na kupima voltage kwenye pato la kifaa. Haipaswi kuwa na offset muhimu ya DC.

Hatua ya 11: Sakinisha Kifaa (kwenye Binadamu)

Ambatanisha na mwili kwa mtindo uliofichwa. Tumia mkanda wa matibabu au unyoe kwanza… Ni bora kumfunga inductor kwa mguu au kuzunguka kiwiliwili - chaguo lako. Tunayo suruali fupi ambayo inashikilia mzunguko na betri, ikiruhusu suruali ya nje itumike kama kuficha mijini.

Unapobonyeza kidole cha kati cha mhandisi aliyekataa kupoteza uaminifu kwa watu wanaosababishwa na kuchukua hatua kwa hatua kwa nchi yetu nzuri na biashara za mitaa na mashirika makubwa, na kufunga kifaa cha kupendeza kwa mwili wako kuwaonyesha upumbavu katika kutibu watu kama ng'ombe, jifikirie mwenyewe na nafasi yako katika jamii. Kwa maana unaona, hawauzi bidhaa hiyo kwako, wanakuuza kwa bidhaa hiyo. Dawa za akili ni njama na serikali kuitiisha na kutuliza mwili wa raia. Baba waanzilishi wa Amerika na A tukufu walianzisha taifa hili juu ya dhana ya uhuru wa mtu binafsi, na wakaamini raia walioelimika kuwa mawakili wa kweli wa nguvu. Kwa hivyo, sakinisha kifaa, na pigana vita nzuri, kwa adabu ya Wamarekani wote. Jaribu kukamatwa; ni maumivu kwenye punda kuelezea FBI kile unachokuwa unafanya.

Hatua ya 12: Shambulia

Usiwe mjinga (rahisi), uwe mwenye busara (mgumu), na jaribu kucheka (haiwezekani).

Wakati mwingine wateja hucheka, wakati mwingine wanalaani, wakati mwingine wanapanda gari ya ununuzi wakati inafunga… Wakati mwingine watu wanalaumu vitu "vya sumaku" katika eneo hilo. Labda ndio sahihi zaidi. Tunayopenda kibinafsi ni kwenda kila mwezi kamili, au tu wakati kuna radi. Unaweza pia kutengeneza hadithi juu ya duka kuu kujengwa juu ya uwanja wa mazishi wa India na uwaambie juu yake. Kwa upande mmoja, tunamsikitikia mhandisi ambaye lazima ajue ni kwanini dhoruba za radi zinaanzisha kichocheo kilichofungwa kwa njia funge. Kwa upande mwingine, HAHAHAHAHAHA! Bahati njema! Utahitaji!