Soda Locker - Mashine ya Kutoa Vending: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Makabati sio tu yale waliyokuwa. Pamoja na shule nyingi kuhamia kwenye vifaa vya elektroniki vya vitabu, makabati hayana nafasi ya vitabu vyako, na swali zaidi la: "Je! Nitafanya nini na hii?"

Je! Ikiwa ungeweza kutumia nafasi hiyo kwa mashine yako ya kuuza? Katika hii Inayoweza kufundishwa, nitakuambia jinsi nilivyopata wazo, jinsi nilivyoibuni, jinsi nilivyotatua shida kadhaa njiani, na jinsi yote ilivyotokea! Kwa hivyo pop kufungua kopo ya kinywaji chako unachopenda na uje!

Hatua ya 1: Mazungumzo

Chini kidogo ya mwaka mmoja uliopita, nilipokuwa nikirudi kutoka chakula cha mchana kwenda darasa la Historia la Merika, niliangalia moja ya makabati na kufikiria "itakuwaje kupendeza kuwa na mashine ya kuuza inayofaa kabisa ndani ya kabati?" Muda mfupi baadaye, nilitaja wazo hilo kwa wenzi wachache wa darasa kwenye meza yangu. Kisha tukazungumza juu yake kwa muda kama utani, lakini kadiri tulivyoendelea, kwangu, wazo hilo lilionekana kuwa linawezekana kabisa!

Nilianza kuchora michoro mbaya kwa upande wa mgawo wowote tuliokuwa nao mbele yetu. Kabla ya kuendelea zaidi, siku iliyofuata, nilileta mkanda wa kupimia shuleni, na wakati wa chakula cha mchana, nilienda kwenye kabati kupata kila kipimo ninachoweza. Siku chache baadaye, shule ilikuwa nje kwa msimu wa joto.

Hatua ya 2: Kupanga Jopo la Udhibiti

Kwa mradi wowote, naona inafanya kazi bora kupata upande wa elektroniki wa vitu unafanya kazi kwanza. Katika msimu wa joto, nilianza kwa kununua Arduino, kipokezi cha sarafu, skrini ya LCD na swichi ya mwanzi wa sumaku. Pia nilikuwa na vifungo kadhaa vya arcade vilivyowekwa kutoka kwa mradi uliopita. Kisha nikaweka kila kitu ndani ya sanduku la kiatu na nikachanganya yote kwa kutumia nyaya za kuruka ili kufanya unganisho. Ilikuwa na msaada kuwa na ubao wa mkate kuweka msingi wa kawaida kwa. Mpokeaji wa sarafu alihitaji volts 12, wakati Arduino inatumia 5v, kwa hivyo kwa sasa, nilimtumia mpokeaji wa sarafu na adapta ya umeme ya volt 12.

Kupanga programu ilikuwa mchakato wa kujifunza. Nilifanya kifaa kimoja nje kwa wakati, kuanzia skrini. Sehemu ya maoni ya amazon ilisaidia kwa hatua hii. Mtu alikuwa tayari ametuma nambari ya kufanya kazi ya skrini. Baada ya kucheza karibu na anuwai kadhaa, nilienda kwa mpokeaji wa sarafu.

Kwa mpokeaji wa sarafu, utaftaji rahisi wa google unaniongoza kwa Iliyoruhusiwa kufundishwa:

Mpokeaji wa sarafu hufanya kazi kwa kupigia idadi ya mapigo kwa Arduino. Halafu, Arduino huzidisha mapigo kwa $ 0.05 ili kutoa uwakilishi sahihi juu ya kiwango cha pesa kilichowekwa ndani. Kadiri jambo lako la kawaida kati ya sarafu ni senti 5, hii inafanya kazi vizuri! Nilipanga kipokeaji cha sarafu kutoa pigo 1 la nikeli, kunde mbili kwa dimes, na kunde 5 kwa robo. Sikutaka kutoa mabadiliko, kwa hivyo niliacha sarafu za dola nje. Niliacha pia nusu ya dola nje, kwa kuwa hazitoshei mpokeaji wa sarafu. Niliunganisha hii na skrini mara moja nilipogundua mpokeaji nje.

Baada ya hapo, nilikuwa kwenye roll. Niliamua kuuza aina mbili tofauti za pop ili kutoshea mashine kwenye kabati. Niliunganisha vifungo viwili vya arcade kununua pop, 2 servos, na nikaongeza swichi ya mwanzi ili nipe ukurasa wa ufikiaji wa msimamizi. Hapa niliorodhesha idadi ya makopo yaliyouzwa, hisa ya sasa, mapato yote. Unapokuwa kwenye ukurasa wa sasa wa hisa, unaweza kubonyeza na kushikilia yoyote ya vitufe vya uwanja ili kuonyesha hisa zaidi ikiwekwa.

Halafu, baada ya kuhakikisha kila kitu kimefanya kazi, nilinunua mzunguko wa kina wa betri 12-volt kutoka amazon. Niliunganisha betri moja kwa moja na mpokeaji wa sarafu, na nikavunja adapta ya gari la USB ili iendane sambamba na betri ya Arduino. Chaja ya gari ilikuwa na 2 Amp, na 1 Amp bandari, kwa hivyo niliwasha skrini na Arduino na 1 Amp, na servos na 2 Amps. Kutumia mzunguko wa mgawanyiko wa voltage, niliweza kuonyesha voltage ya betri kwenye ukurasa wa msimamizi pia.

Hatua ya 3: Kuunda Jopo la Kudhibiti - Shukrani kwa Engraver ya Laser ya Shule

Huwezi kutengeneza mashine ya kuuza nje kutoka kwenye kisanduku cha kiatu cha Nike. Hivi karibuni, nimekuwa nikitumia fursa ya mkataji mpya wa shule ya Epilogue Mini 24-inch laser. Niliamua kutumia akriliki nyeusi kwa uso wa mbele wa mashine ya kuuza. Inakata vizuri, na inaonekana safi pia. Baada ya kupanga jopo la kudhibiti, kila sehemu ilihitaji nyumba. Ilinibidi kuhakikisha kuwa hakuna kinachoingia ndani ya kitu kingine chochote kutoka upande wa nyuma, kwa kuwa vitu kama kipokezi cha sarafu na betri huchukua nafasi kubwa.

Nilifanya kejeli haraka katika Photoshop kabla ya kuchora jopo huko CorelDRAW. Huu ni wakati mzuri wa kutaja mashine! Nilipenda "Soda Locker." Niliishia kupenda muonekano wa gridi iliyochongwa nyuma na mipaka ya mstatili mviringo. Nilikata mashimo machache kwa kitufe, kitufe cha skrini, skrini, maonyesho ya nembo, na mpokeaji wa sarafu. Kisha nikaweka kila kitu mahali pake. Mimi pia kuweka vipande viwili vya akriliki wazi kufunika maonyesho ya nembo.

Kila kitu kilikuwa kikionekana vizuri hadi sasa!

Hatua ya 4: Ulinzi wa Wizi

Moja ya mambo muhimu ambayo jopo la kudhibiti lilikuwa nayo ilikuwa ulinzi wa wizi. Sikutaka wengine waondoe jopo la kudhibiti kutoka kwa kabati. Mbele ya kabati ina mdomo ambapo mlango unakaa ndani. Nilikata bodi mbili zenye unene sawa na mdomo huu na kukata nafasi katika kila bodi ambayo itaruhusu mkono muhimu unaosukumwa kusukuma ndani wakati unatumiwa. Mara baada ya kufungwa, jopo la kudhibiti ni "kubwa sana" kuweza kutolewa. Halafu ninachohitaji kufanya kupata jopo la kudhibiti ni kugeuza ufunguo na kusogea mbele.

Hatua ya 5: Kuweka Jopo la Udhibiti

Mara baada ya jopo la kudhibiti yenyewe kumaliza, niliweka kila kitu ndani ya sanduku la akriliki. Sanduku hilo lingetoshea kwenye rafu ya sanduku la chakula cha mchana ndani ya kabati. Nilijenga vifaa vya kushikilia betri mahali, mbali na kitu kingine chochote. Jopo la nyuma linashikiliwa na sumaku za baraza la mawaziri ili niweze kufikia ndani wakati wowote. Inajumuisha mashimo machache ya kubadili nguvu, ambayo inaweza kugeuzwa kuwa "hali ya kuchaji" inaunganisha vituo viwili vya screw moja kwa moja kwenye betri. Hii inafanya malipo kuwa rahisi zaidi, kwani sio lazima kufungua mashine ili kuichaji. Chini ya mpokeaji wa sarafu, nilijumuisha shimo la droo ambayo hushika sarafu zozote zilizowekwa. Juu ya sanduku, nilitumia swichi ndogo kutoka kwa kitufe kingine cha arcade kama kitufe cha cutoff kwa betri. Sikutaka mashine ya kuuza iwepo wakati mlango wa kufuli ulifungwa, kwa hivyo mlango wa kufuli ukifunga, hupiga swichi, na kuzima mashine ya kuuza.

Hatua ya 6: Kudanganya Pesa?

Haikuchukua muda mrefu kugundua kuwa mara kwa mara kutakuwa na senti 5 za ziada kwenye mashine baada ya kuwa kitambo. Hii haikuwa nzuri. Baada ya kujaribu kugundua shida, niligundua kuwa baada ya kuvuta blanketi juu ya kichwa changu, kugusa robo kwa uso wa mbele wa mpokeaji wa sarafu kungeamsha mapigo au mbili kukupa senti 5, kwa umeme tuli tu! Mimi sio fundi wa umeme, lakini nilidhani kuwa kutuliza kila kitu, pamoja na bamba la mbele kungesuluhisha shida. Walakini, makabati yamepakwa rangi. Sikutaka kurekebisha kabati hata kidogo, kwa hivyo kutuliza hakutafanya kazi. Niliamua kurekebisha shida na programu kidogo.

Nilianza kwa kupima umbali wa muda kati ya kila kipigo kwa sarafu. Inaishia kuwa karibu 130ms mbali, maadamu unatumia mpangilio wa haraka kwenye adapta ya sarafu. Kisha nikabadilisha mchoro wa mpango wa sarafu ili kuangalia ikiwa kila kunde ni 130ms mbali na kunde ya mwisho. Ikiwa hii ni kweli, basi kipigo cha senti moja kinaongezwa kwa thamani ya sarafu. Lakini, ikiwa unafikiria juu yake, kunde ya kwanza kabisa kutoka kwa sarafu yoyote ina umbali mkubwa wa wakati kutoka kwa mapigo ya mwisho. Pigo la mwisho lilikuwa sarafu iliyoingizwa hapo awali. Kwa hivyo, kwa mfano, kuweka robo ya hesabu kwa kunde 4, kukupa senti 20. Nikeli hazikufanya kazi hata, kwa sababu mapigo moja hayangeweza kuwa 130ms mbali na ya mwisho, isipokuwa uweke nikeli mbili kwa haraka.

Ili kutatua hili, niliandika tu kipokeaji cha sarafu ili kupiga mara mbili kwa nikeli, mara tatu kwa dimes, na mara sita kwa robo.

Je! Gibberish hii yote ilifanya nini? Sasa, isipokuwa uweze kushtua mpokeaji wa sarafu na umeme tuli angalau mara mbili, sawa na 130ms mbali, basi hakuna njia ya umeme tuli itahesabu sarafu.

Hapa kuna nambari kwa kila mtu anayevutiwa!

Hatua ya 7: Ubuni wa Dispenser

Baada ya kumaliza njia ya elektroniki, nilienda kwenye sanduku za mtoaji. Hizi zingeenda chini kabisa ya kabati. Nilitengeneza kisanduku kilichokatwa tayari cha laser kwenye Autodesk Inventor. Baada ya kukata laser, niliifunga pamoja mara kadhaa kabla ya kushikamana na gundi ya kuni. Waliishia kuwa na nguvu nzuri walipomaliza! Kila sanduku linashikilia makopo 6 ya aina fulani. Sanduku zilionyeshwa picha za kila mmoja, kwa hivyo kuacha mguu wa mwisho nje kunaunda ufunguzi mzuri chini ili kunyakua kofia yako. Shimo upande wa sanduku liliwahi kushikilia kituo chenye umbo la C ambacho hubadilika kuwa digrii 90 na kurudi kila wakati kani inauzwa. Hii inazuia makopo yote kutolewa, huku ikitoa kwa wakati mmoja. Niliongeza urefu kidogo chini ili bomba ligeuke kabla ya kudondoka ili kuzuia watu wasichagane na kituo cha C.

Hatua ya 8: Utaratibu wa Dispenser

Mtoaji hangefanya kazi bila kituo chenye umbo la C kwa makopo kuanguka. Kabla ya kuhamia kwenye uchapishaji wa 3D, nilitengeneza njia chache za kusambaza. Nilianza na kadibodi iliyofungwa diski mbili za akriliki na gia kadhaa za akriliki. Wakati hakuna faida ya kiufundi kuiweka 1: 1, nilifanya hii kuweka wasifu wa chini kwa kuweka servo ndani ya sanduku. Haikuwa kamili, lakini kadibodi ilifanya kazi vizuri. Nilijaribu kuchukua nafasi ya kadibodi na karatasi nyembamba ya akriliki iliyo na joto lakini iliishia kuwa mbaya.

Nilipata muundo wa mwisho katika Fusion 360 na nikaichapisha kutoka kwa huduma ya https://www.makexyz.com/. Ikiwa haujapitia MakeXYZ, naipendekeza sana! Ilikuwa nafuu sana kwa sehemu za ubora nilipokea. Ni haraka sana.

Katika picha ya mwisho, unaona kipande kimefungwa kwenye ukuta wa nyuma wa sanduku. Niliunganisha vizuizi vichache ambavyo vinafaa kwenye nafasi za kipande kilichochapishwa na 3D ambacho hutumika kuzuia sehemu hiyo kuteleza nje ya sanduku. Mara tu kizuizi kikiwa glued, huwezi kuchukua sehemu hiyo tena.

Kisha nikaweka servo kutoka ndani ya sanduku, nikaweka gia ya kukata laser nje, na nikaijaribu baada ya kuipeleka kwa jopo la kudhibiti.

Hatua ya 9: Kufaa Moja Kali

Baada ya kufanikiwa sana, nilidhani ningechukua kila kitu nilicho nacho shuleni kujaribu! Shule ilikuwa imeanza kurudi nyuma kwa hatua hii, kwa hivyo niliweza kuwa na rafiki yangu anisaidie kuileta ndani ya jengo hilo.

Kupata vifaa vya kutoshea ilikuwa ujanja! Ili kufanya hivyo, niliweka kiboreshaji cha kushoto na kukiteleza. Halafu, ili kuingia upande wa kulia, niliiweka juu ya kigae kingine, nikasogea kulia, na kukishusha mahali karibu na kigae cha kushoto. Kisha nikaingiza bodi ya inchi nusu katikati ya vigae viwili ili kuiweka nje kwenye pande za kabati. Bodi inakaa kwenye mdomo niliyojumuisha wakati wa kuunda masanduku.

Hatua ya 10: Kuunda Jalada la Dispenser ya Chini

Laser hukata kuni, wakati inaweza kuonekana nzuri wakati mwingine, haifanyi mbele ya mashine ya uuzaji ya kitaalam sana. Ili kuweka mandhari, mimi laser nilikata jopo kutoka kwa akriliki mweusi zaidi, nikitumia muundo huo wa gridi kutoka hapo awali. Nilikata ufunguzi mkubwa tu wa kutosha kufikia na kunyakua mfereji unapotolewa.

Baada ya upimaji kidogo, niliishia kuongeza kipande cha umbo la kabari la akriliki ambalo makopo yanaweza kusonga badala ya kuanguka moja kwa moja kwenye sakafu ya chuma ya kabati. Ilikuwa nzuri sana vinginevyo!

Hatua ya 11: Kuunda mlango wa kufikia

Kwa sababu kila mtoaji alikuwa na makopo 6 tu, nilihitaji eneo la kuhifadhi hisa zaidi. Kwa urahisi, mashine ya kuuza iko kwenye kabati, iliyoundwa kwa ajili ya kuhifadhi! Nilitengeneza jopo kufunika nusu ya juu ya kabati ambapo ndoano ya mkoba iko. Ilikuwa na sura, bawaba kadhaa, na jopo la ndani na kufuli muhimu. Tena, hii iliweka mandhari ya gridi ili kufanana na mashine yote.

Hatua ya 12: Iandike Mahali

Ili kuweka nusu ya chini ya mashine isiibiwe au kuchezewa, nilitengeneza safu na spacers kushikilia yote mahali pake. Kumbuka mdomo mbele ya kabati ambapo mlango unakaa? Niliweka spacers mbili kila upande, iliyotengenezwa kutoka melamine 3/4-inch iliyofunikwa MDF. Hizi zilitumikia kushinikiza paneli za mashine ya kuuza nyuma ya kutosha ili kuzuia kugongwa na kufuli ya macho kwenye mlango wa kufuli wakati imefungwa. Kisha, nilifungua mlango wa ufikiaji, na kutoka ndani, nilibandika bodi kadhaa za poplar nyuma ya fremu na kifuniko cha chini. Hii ilifunga paneli kwa kuzisukuma juu dhidi ya spacers, ambazo zilisukumwa kwenye mdomo mbele. Njia pekee ya kuiba chochote kutoka kwa mashine ya kuuza ingekuwa kuifungua kutoka ndani na kuondoa foleni hizi za mbao. Au labda unaweza kupiga mbele, lakini hebu tuweke siri hiyo!

Hatua ya 13: Usimamizi wa Cable - Shukrani kwa Mashimo Maalum

Kabla sijaenda kwa majira ya joto, niligundua ndoano ya mkoba inaweza kufunguliwa kwa urahisi, ambayo ingefanya shimo kamili kupitisha waya kutoka kwa watoaji hadi jopo la kudhibiti. Lengo moja na Soda Locker ilikuwa kuzuia marekebisho yoyote kwenye kabati lolote. Kwangu, hii ilikuwa ikiisukuma. Kwa bahati nzuri, nilipofika hatua hii, niligundua kuwa kulikuwa na mashimo mawili yaliyowekwa kwa nasibu nyuma ya kabati. Hawa walifanya kazi vizuri zaidi, kwani walikuwa wakubwa, na tayari wapo!

Hatua ya 14: Endelea Kufungwa! - Chemchemi Inapakia Mlango

Mashine halisi ya kuuza ilikuwa imekamilika kabisa wakati huu! Hatua inayofuata ilikuwa kuzuia kabati lisibaki wazi. Nilikwenda kwenye duka langu la yadi na kuchukua chemchemi ya mvutano ya inchi 15. Tena, kabati lilikuwa na huduma nyingine inayofaa. Kulikuwa na divot ndogo juu ya nyuma ya kabati. Niliunganisha chemchemi hii kwa kutumia kipande cha karatasi, nikikunja mara kadhaa. Halafu, tena, shukrani kwa shimo lingine, nilitembeza bolt kupitia makali ya juu ya mlango karibu na bawaba. Basi ilikuwa rahisi kama kushika chemchemi kwa bolt. Ningeweza kuongeza mvutano kwa kuweka bolt kwenye shimo lingine, zaidi kutoka kwa bawaba, lakini siko tayari kukatwa vidole vyangu kwenye mlango wa mlango!

Hatua ya 15: Fungua kwa Biashara

Baada ya kupata mlango na chemchemi, ilikuwa wakati wa kuingiza ufungashaji wa macho wazi! Kama mtu yeyote wa shule ya kati aliye na kabati jipya, ninaingiza mchanganyiko mara moja, na wakati nikishikilia latch wazi, nilisukuma penseli kupitia upande wa nyuma. Niliibandika pia mahali ili kuiweka salama kidogo. Sasa kabati lilikuwa wazi kwa mtu yeyote. Kwa urahisi, kabati bado imefungwa wakati imefungwa, ikihitaji angalau kuvuta kabla ya kufungua mlango. Ikiwa nitahitaji kufunga Soda Locker kwa matengenezo, ninaweza kuvuta penseli kwa urahisi na mashine imefungwa tena. Hakuna mtu atakayehitaji kujua combo yangu.

Hatua ya 16: Mnunuzi wa Kwanza… "Prom?"

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Epilog 8

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Arduino 2016